一种VCP生产线的转料装置的制作方法

本发明涉及印制电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种vcp生产线的转料装置。

背景技术：

全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线；环形线的主传动装置采用飞巴式，飞巴承托在环形的引导轨道上，飞巴上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞巴带动基板沿环形的引导轨道前移。在现有的工艺中，镀铜缸与清洗槽是完全分开的，而铜板又必须一次性通过，在这中间必须把铜板升起，再同步向前移动，当到达另外一个缸时，又必须放回原来的位置，使终保持一致，而不影响后面的板继续通行，现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种vcp生产线的转料装置，以解决现有技术中在产品位置的变换需要通过人力实现，效率低下、劳动强度高，不能对多个方向进行变换位置且下一道工序不能方便夹取产品的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括工作台、移动装置、转动吸附装置、滑出装置、摆动装置和摆动夹紧机械手，所述工作台呈水平设置，所述移动装置设置在工作台上，所述转动吸附装置工作台上且位于移动装置的一侧，所述滑出装置设置在工作台上且环绕在转动吸附装置的侧端，所述摆动装置设置在滑出装置的一侧，所述摆动夹紧机械手设置在摆动装置上。

进一步，所述移动装置包括移动支撑座、移动电机、移动螺杆、移动架和夹取机械手，所述移动支撑座设置在工作台上，所述移动电机设置在移动支撑座上，所述移动螺杆的一端设置在移动电机的输出轴上且呈活动连接，所述移动架设置在移动螺杆的另一端上且位于工作台上。

进一步，所述夹取机械手设有两个，两个所述夹取机械手分别呈对称套设在移动螺杆上且内部设有内螺纹呈活动连接。

进一步，所述转动吸附装置包括转动吸附架、转动吸附电机、转动吸附螺杆、转动吸附杆、转动吸附板、转动吸附柱、转动吸附块和翻转吸附机构，所述转动吸附架设置在工作台上且位于移动装置的一侧，所述转动吸附电机设置在转动吸附架上，所述转动吸附螺杆设置在转动吸附电机的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆的一端设置在转动吸附架上且贯穿转动吸附架，所述转动吸附板设置在转动吸附架上，所述转动吸附柱的一端设置在转动吸附架上且另一端连接在转动吸附板上，所述转动吸附块套设在转动吸附螺杆和转动吸附柱上且呈活动连接，所述转动吸附杆的另一端连接在转动吸附块上。

进一步，所述翻转吸附机构包括翻转吸附轴架、翻转吸附齿轮、翻转吸附齿条和翻转吸附盘，所述翻转吸附轴架一端设置在转动吸附块上且贯穿转动吸附块，所述翻转吸附齿轮设置在翻转吸附轴架的一端上且位于转动吸附板的一侧呈活动连接，所述翻转吸附齿条设置在转动吸附板上且位于翻转吸附齿轮的侧端呈相互啮合，所述翻转吸附盘设置在翻转吸附轴架的另一端上。

进一步，所述滑出装置包括滑出支撑座和滑出轨道板，所述滑出支撑座设有三个，三个所述滑出支撑座分别环绕设置在转动吸附装置的侧端且位于工作台上，所述滑出轨道板设有三个，三个所述滑出轨道板分别设置在多个所述滑出支撑座上。

进一步，所述摆动装置包括第一机构、第二机构和第三机构，所述第一机构、第二机构和第三机构结构相同，所述第一机构、第二机构和第三机构分别环绕于滑出装置的一侧。

进一步，所述第一机构包括摆动座、摆动电机、摆动轴、摆动块、摆动架、摆动转动盘、摆动柱和摆动杆，所述摆动座设置在工作台上，所述摆动电机设置在摆动座上，所述摆动轴设置在摆动电机的输出轴上且呈活动连接，所述摆动块设置在摆动轴上且呈活动连接，所述摆动架设置两个，两个所述摆动架分别呈对称设置在摆动块的侧端，所述摆动杆贯穿两个所述摆动架且呈活动连接，所述摆动转动盘设置在摆动杆的一端上且呈活动连接，所述摆动柱设置在摆动转动盘上且位于摆动块的侧端呈活动连接。

进一步，所述摆动夹紧机械手设有两个，两个所述摆动夹紧机械手分别呈对称套设在摆动杆上且呈活动连接。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本发明实施例当产品移动到可吸附位置时,通过转动吸附电机运行带动转动吸附电机输出轴上的转动吸附螺杆转动，转动吸附螺杆转动带动转动吸附块进行上下移动，通过转动吸附块上下移动带动翻转吸附轴架进行上下移动，翻转吸附轴架上下移动带动翻转吸附齿轮在翻转吸附齿条上进行转动，从而带动翻转吸附轴架另一端上的翻转吸附盘进行上下移动并且翻转，从而实现吸附盘将产品进行吸附并且转动到多个角度进行放置到下一道工序。

其二，本发明实施例当产品移动到滑出支撑座的正上方时，吸附盘将产品松开，产品通过滑出轨道板能够使产品滑出移动到下一道工序。

其三，本发明实施例当产品移动到摆动夹紧机械手上后，通过摆动电机运行带动摆动电机输出轴上的摆动轴转动，摆动轴转动带动摆动块转动，摆动块转动带动摆动转动盘上的摆动柱转动，摆动柱转动带动摆动杆转动，通过摆动夹紧机械手将产品进行夹紧固定，从而能够实现对摆动夹紧机械手夹紧固定的产品进行摆动到九十度，能够方便有效的使下一道工序进行夹取作业，通过转动吸附装置能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备。

其四，本发明实施例通过夹取机械手对产品夹紧后，移动装置运行带动夹取机械手移动到转动吸附装置能够吸附到产品的位置，通过转动吸附装置运行对产品进行吸附并且转动使产品能够通过滑出装置滑出，产品通过滑出装置滑动到摆动夹紧机械手上后，摆动夹紧机械手将产品夹紧固定，对产品夹紧固定后，通过摆动装置运行带动摆动夹紧机械手进行摆动到使产品呈九十度，从而实现产品的多个转向位置并且方便下一道工序进行夹取能够循环进行作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的移动装置结构示意图；

图4为本发明的转动吸附装置第一角度结构示意图；

图5为本发明的转动吸附装置第二角度结构示意图；

图6为本发明的滑出装置和摆动装置第一角度结构示意图：

图7为本发明的滑出装置和摆动装置第二角度结构示意图；

图8为本发明的部分结构示意图。

附图标记

工作台1、移动装置2、移动支撑座21、移动电机22、移动螺杆23、移动架24、夹取机械手25、转动吸附装置3、转动吸附架31、转动吸附电机32、转动吸附螺杆33、转动吸附杆34、转动吸附板35、转动吸附柱36、转动吸附块37、翻转吸附机构38、翻转吸附轴架381、翻转吸附齿轮382、翻转吸附齿条383、翻转吸附盘384、滑出装置4、滑出支撑座41、滑出轨道板42、摆动装置5、第一机构51、摆动座511、摆动电机512、摆动轴513、摆动块514、摆动架515、摆动转动盘516、摆动柱517、摆动杆518、第二机构52、第三机构53、摆动夹紧机械手6。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

本发明实施例提供一种vcp生产线的转料装置，包括工作台1、移动装置2、转动吸附装置3、滑出装置4、摆动装置5和摆动夹紧机械手6，所述工作台1呈水平设置，所述移动装置2设置在工作台1上，所述转动吸附装置3工作台1上且位于移动装置2的一侧，所述滑出装置4设置在工作台1上且环绕在转动吸附装置3的侧端，所述摆动装置5设置在滑出装置4的一侧，所述摆动夹紧机械手6设置在摆动装置5上。

优选的，所述移动装置2包括移动支撑座21、移动电机22、移动螺杆23、移动架24和夹取机械手25，所述移动支撑座21设置在工作台1上，所述移动电机22设置在移动支撑座21上，所述移动螺杆23的一端设置在移动电机22的输出轴上且呈活动连接，所述移动架24设置在移动螺杆23的另一端上且位于工作台1上，通过移动电机22运行带动移动电机22输出轴上的移动螺杆23转动。

优选的，所述夹取机械手25设有两个，两个所述夹取机械手25分别呈对称套设在移动螺杆23上且内部设有内螺纹呈活动连接，通过设置的夹取机械手25能够对产品进行夹取。

优选的，所述转动吸附装置3包括转动吸附架31、转动吸附电机32、转动吸附螺杆33、转动吸附杆34、转动吸附板35、转动吸附柱36、转动吸附块37和翻转吸附机构38，所述转动吸附架31设置在工作台1上且位于移动装置2的一侧，所述转动吸附电机32设置在转动吸附架31上，所述转动吸附螺杆33设置在转动吸附电机32的输出轴上且呈活动连接，所述转动吸附杆34的一端设置在转动吸附架31上且贯穿转动吸附架31，所述转动吸附板35设置在转动吸附架31上，所述转动吸附柱36的一端设置在转动吸附架31上且另一端连接在转动吸附板35上，所述转动吸附块37套设在转动吸附螺杆33和转动吸附柱36上且呈活动连接，所述转动吸附杆34的另一端连接在转动吸附块37上，通过转动吸附电机32运行带动转动吸附电机32输出轴上的转动吸附螺杆33转动，转动吸附螺杆33转动带动转动吸附块37进行上下移动。

优选的，所述翻转吸附机构38包括翻转吸附轴架381、翻转吸附齿轮382、翻转吸附齿条383和翻转吸附盘384，所述翻转吸附轴架381一端设置在转动吸附块37上且贯穿转动吸附块37，所述翻转吸附齿轮382设置在翻转吸附轴架381的一端上且位于转动吸附板35的一侧呈活动连接，所述翻转吸附齿条383设置在转动吸附板35上且位于翻转吸附齿轮382的侧端呈相互啮合，所述翻转吸附盘384设置在翻转吸附轴架381的另一端上，通过转动吸附块37上下移动带动翻转吸附轴架381进行上下移动，翻转吸附轴架381上下移动带动翻转吸附齿轮382在翻转吸附齿条383上进行转动，从而带动翻转吸附轴架381另一端上的翻转吸附盘384进行上下移动并且翻转，通过设置的翻转吸附盘384能够对产品进行吸附。

优选的，所述滑出装置4包括滑出支撑座41和滑出轨道板42，所述滑出支撑座41设有三个，三个所述滑出支撑座41分别环绕设置在转动吸附装置3的侧端且位于工作台1上，所述滑出轨道板42设有三个，三个所述滑出轨道板42分别设置在多个所述滑出支撑座41上，当产品移动到滑出支撑座41的正上方时，吸附盘将产品松开，产品通过滑出轨道板42能够使产品滑出移动到下一道工序。

优选的，所述摆动装置5包括第一机构51、第二机构52和第三机构53，所述第一机构51、第二机构52和第三机构53结构相同，所述第一机构51、第二机构52和第三机构53分别环绕于滑出装置4的一侧。

优选的，所述第一机构51包括摆动座511、摆动电机512、摆动轴513、摆动块514、摆动架515、摆动转动盘516、摆动柱517和摆动杆518，所述摆动座511设置在工作台1上，所述摆动电机512设置在摆动座511上，所述摆动轴513设置在摆动电机512的输出轴上且呈活动连接，所述摆动块514设置在摆动轴513上且呈活动连接，所述摆动架515设置两个，两个所述摆动架515分别呈对称设置在摆动块514的侧端，所述摆动杆518贯穿两个所述摆动架515且呈活动连接，所述摆动转动盘516设置在摆动杆518的一端上且呈活动连接，所述摆动柱517设置在摆动转动盘516上且位于摆动块514的侧端呈活动连接，通过摆动电机512运行带动摆动电机512输出轴上的摆动轴513转动，摆动轴513转动带动摆动块514转动，摆动块514转动带动摆动转动盘516上的摆动柱517转动，摆动柱517转动带动摆动杆518转动，从而能够实现对摆动夹紧机械手6进行摆动。

优选的，所述第一机构51包括摆动座511、摆动电机512、摆动轴513、摆动块514、摆动架515、摆动转动盘516、摆动柱517和摆动杆518，所述摆动座511设置在工作台1上，所述摆动电机512设置在摆动座511上，所述摆动轴513设置在摆动电机512的输出轴上且呈活动连接，所述摆动块514设置在摆动轴513上且呈活动连接，所述摆动架515设置两个，两个所述摆动架515分别呈对称设置在摆动块514的侧端，所述摆动杆518贯穿两个所述摆动架515且呈活动连接，所述摆动转动盘516设置在摆动杆518的一端上且呈活动连接，所述摆动柱517设置在摆动转动盘516上且位于摆动块514的侧端呈活动连接，通过设置的摆动夹紧机械手6能够将产品进行夹紧固定，从而能够实现对摆动夹紧机械手6夹紧固定的产品进行摆动到九十度，能够方便有效的使下一道工序进行夹取作业。

工作原理:通过移动电机22运行带动移动电机22输出轴上的移动螺杆23转动，通过设置的夹取机械手25能够对产品进行夹取，当产品移动到可吸附位置时，通过转动吸附电机32运行带动转动吸附电机32输出轴上的转动吸附螺杆33转动，转动吸附螺杆33转动带动转动吸附块37进行上下移动，通过转动吸附块37上下移动带动翻转吸附轴架381进行上下移动，翻转吸附轴架381上下移动带动翻转吸附齿轮382在翻转吸附齿条383上进行转动，从而带动翻转吸附轴架381另一端上的翻转吸附盘384进行上下移动并且翻转，从而实现吸附盘将产品进行吸附并且转动到多个角度进行放置到下一道工序，当产品移动到滑出支撑座41的正上方时，吸附盘将产品松开，产品通过滑出轨道板42能够使产品滑出移动到下一道工序，当产品移动到摆动夹紧机械手6上后，通过摆动电机512运行带动摆动电机512输出轴上的摆动轴513转动，摆动轴513转动带动摆动块514转动，摆动块514转动带动摆动转动盘516上的摆动柱517转动，摆动柱517转动带动摆动杆518转动，通过摆动夹紧机械手6将产品进行夹紧固定，从而能够实现对摆动夹紧机械手6夹紧固定的产品进行摆动到九十度，能够方便有效的使下一道工序进行夹取作业，通过转动吸附装置3能够将产品吸附并且转动到多个方向进行移动至下一个设备，通过夹取机械手25对产品夹紧后，移动装置2运行带动夹取机械手25移动到转动吸附装置3能够吸附到产品的位置，通过转动吸附装置3运行对产品进行吸附并且转动使产品能够通过滑出装置4滑出，产品通过滑出装置4滑动到摆动夹紧机械手6上后，摆动夹紧机械手6将产品夹紧固定，对产品夹紧固定后，通过摆动装置5运行带动摆动夹紧机械手6进行摆动到使产品呈九十度，从而实现产品的多个转向位置并且方便下一道工序进行夹取能够循环进行作业。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。