一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法与流程

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法。

背景技术：

国内轧钢棒材线收集区域都安装有打包设备，在收集区域对钢捆打包的重要环节，也是最要求生产效率的一个环节，现在收集区域一般安装六台打包机，通过现场人员的操作，实现单独控制、整体控制，打包时间一般在26秒左右，打包环节是制约收集收钢材的顺利与否的关键环节，随着各生产线的提速，对收集的压力逐渐增加，尤其是需要专业的熟练工操作，岗位的可替换性很低，如何能降低打包时间，打破该处瓶颈，降低专业熟练人员的参与，实现高速、稳定的控制、全员的快速替换，成为提高收集设备效率、减少人力资源占用的关键。国内通常是在增加机旁控制，人员一年四季在现场操作，环境恶劣，故障处理依靠经验，传、帮、带不能快速呈现理想结果。一旦出现误操作，必然导致生产的非计划停机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种棒材自动打捆、自动输出的装置，包括打捆模块和输出模块；

所述打捆模块设有

判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

监控单元，用于通过pda进行记录，并在报警状态时进行监控；

报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；

检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；

所述输出模块设有

抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；

运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出。

具体的是，所述打捆机设有通讯模块，通讯模块用于与pda的数据交换。

一种棒材自动打捆、自动输出的方法，包括以下步骤：

1)使用冷金属检测仪检测钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

2)在打捆的过程中，pda进行记录并在报警状态时进行时时监控，出现故障后，报警单元出现提示并触发蜂鸣器；

3)检修，按复位按钮，若故障消除，打捆完成，若故障未消除，则进行人为检修；

4)故障消除后，抱紧机构第二次打开，并启动辊道，将打捆后的钢捆送出。

本发明具有以下有益效果：

1)实现自动启动、高速自动打包、自动输出的功能，解决了由于人工现场确认带来的经验受限，优化掉该岗位；

2)减小了操作人员的工作强度，改善作业人员的环境，同时根据pda的时时监控曲线，对比故障产生时的各种信号状态，能快速准确的确定故障点，减少了故障处理的时间。

附图说明

图1为棒材自动打捆、自动输出的装置的结构示意图(一)。

图2为棒材自动打捆、自动输出的装置的结构示意图(二)。

图3为棒材自动打捆、自动输出的方法的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1-3，一种棒材自动打捆、自动输出的装置，包括打捆模块和输出模块；

所述打捆模块设有

判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

监控单元，用于通过pda进行记录，并在报警状态时进行监控；

报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；

检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；

所述输出模块设有

抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；

运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出。

每台打捆机一个200系列的通讯模块，打通通讯，实现数据的交换，用pda软件对取样数据进行监控，并整合各信号，实现每台打捆机的自动投入、退出，实现打捆机任意组合状态的自动启动、停止现场设备。

一种棒材自动打捆、自动输出的方法，包括以下步骤：

1)使用冷金属检测仪检测钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

2)在打捆的过程中，pda进行记录并在报警状态时进行时时监控，出现故障后，报警单元出现提示并触发蜂鸣器；

3)检修，按复位按钮，若故障消除，打捆完成，若故障未消除，则进行人为检修；

4)故障消除后，抱紧机构第二次打开，并启动辊道，将打捆后的钢捆送出。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种棒材自动打捆、自动输出的装置，其特征在于，包括打捆模块和输出模块；

所述打捆模块设有

判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

监控单元，用于通过pda进行记录，并在报警状态时进行监控；

报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；

检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；

所述输出模块设有

抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；

运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出。

2.根据权利要求1所述的一种棒材自动打捆、自动输出的装置，其特征在于，所述打捆机设有通讯模块，通讯模块用于与pda的数据交换。

3.基于权利要求1所述的一种棒材自动打捆、自动输出的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)使用冷金属检测仪检测钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；

2)在打捆的过程中，pda进行记录并在报警状态时进行时时监控，出现故障后，报警单元出现提示并触发蜂鸣器；

3)检修，按复位按钮，若故障消除，打捆完成，若故障未消除，则进行人为检修；

4)故障消除后，抱紧机构第二次打开，并启动辊道，将打捆后的钢捆送出。

技术总结
本发明公开了一种棒材自动打捆、自动输出的装置及方法，包括打捆模块和输出模块；所述打捆模块设有判断单元，用于通过冷金属检测仪判断钢捆是否到位，若是则辊道停止运行，抱紧机构第一次打开，打捆机启动，若否则继续等待；监控单元，用于通过PDA进行记录，并在报警状态时进行监控；报警单元，用于在报警状态时出现提示，并触发蜂鸣器；检修单元，用于在发生报警后，启动复位按钮，若故障消除，则打捆完成，若故障未消除，则通知维修人员进行处理；所述输出模块设有抱紧单元，用于在打捆完成后，抱紧机构第二次打开，将打捆后的钢捆抱紧；运输单元，用于启动辊道，打捆完的钢捆被送出；实现自动启动、高速自动打包、自动输出的功能。

技术研发人员：周涛;李好兵;张金林;郭云聪;吴学良
受保护的技术使用者：山东莱钢永锋钢铁有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.05.28