创口贴包装设备的结构的制作方法

本发明涉及包装机，具体涉及创口贴的包装设备。

背景技术：

成品的创口贴，包装在包装盒中，结合图9、图10，所述包装盒包括盒体95、位于盒体底部的底部封口结构、位于盒体顶部的顶部封口结构。底部封口结构包括底部大折边、底部左折边91、底部右折边92，包装时，需要将底部左折边和底部右折边首先折叠，之后再将底部大折边折叠入盒体内。顶部封口结构包括顶部大折边、顶部左折边96、顶部右折边97，包装时，需要将顶部左折边和顶部右折边首先折叠，之后再将顶部大折边折叠入盒体内。因此，创口贴的自动化包装设备中，可以采用类似或相同的机构折叠底部封口结构和顶部封口结构。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：对于旋转式创口贴包装设备，如何对包装盒的底部封口结构进行折叠。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：创口贴包装设备的结构，包括边缘设有包装盒夹具的旋转台、位于旋转台周围的包装盒上料机构、对底部封口结构进行折叠的第一折叠机构、创口贴供料机构、创口贴入盒机构、对顶部封口结构进行折叠的第二折叠机构、包装盒下料机构，所述第一折叠机构包括第一导向块、位于第一导向块左侧的拨杆、位于第一导向块右侧且并列设置的第一顶升单元和第二顶升单元、位于第一顶升单元旁侧的第一导向杆，第一导向杆能够以平移的方式来到或离开第一顶升单元的上方，第一顶升单元位于包装盒夹具的下方。

包装盒上料机构将包装盒打开后送入旋转台的包装盒夹具中，在旋转台旋转过程中，包装盒的底部右折边首先接触第一导向块，底部右折边向底部左折边方向折叠，拨杆拨动包装盒的底部左折边，使其向底部右折边方向折叠，之后，底部右折边和底部左折边均抵压在第一导向块上，底部右折边和底部左折边的折叠结果得到加强。第一导向杆来到第一顶升单元的上方，底部右折边和底部左折边脱离第一导向块后，来到第一导向杆的上方，第一顶升单元顶升底部大折边的外折边，使底部大折边的外折边围绕第一导向杆向上折，之后，第一导向杆离开第一顶升单元的上方，之后，第二顶升单元顶升底部大折边的内折边，使外折边插入盒体，完成盒体底部的封口。

上述旋转台、拨杆、第一导向杆、第一顶升单元、第二顶升单元的动作均可自动化完成，本发明为包装盒底部封口结构的自动化折叠提供了结构上的条件，利于创口贴包装效率的提升。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为创口贴包装设备的结构示意图；

图2为隐去单片创口贴供料机构60和折叠创口贴供料机构70后的创口贴包装设备的结构示意图；

图3为图2中a处放大图；

图4为图2中从右下方观察创口贴包装设备的结构所得的示意图；

图5为图4中b处放大图；

图6为图2中俯视创口贴包装设备的结构所得的示意图；

图7为图6中c处放大图；

图8为图1中第一入盒机构61的示意图；

图9为包装盒90的示意图；

图10为图9中从左下方观察包装盒所得的示意图。

图中符号说明：

10、旋转台；11、包装盒夹具；12、支撑件；

20、第一折叠机构；21、第一导向块；22、拨杆；221、转轴；223、第一气缸；224、第一气缸铰接座；23、第一顶升单元；24、第二顶升单元；25、第一导向杆；

30、第二折叠机构；31、第二导向块；310、斜边；32、第三导向块；33、第一导向条；34、第二导向条；35、第一下压单元；350、下压单元的支架；36、第二下压单元；37、第二导向杆；370、第四气缸；

40、包装盒上料机构；41、第一包装盒定位结构；42、阻挡块；43、吸盘；431、第二气缸；

50、包装盒下料机构；51、第二包装盒定位结构；52、推拉块；520、第五气缸；

60、单片创口贴供料机构；61、第一入盒机构；611、旋转气缸；612、旋转座；613、第三气缸；614、升降座；615、第一夹爪气缸；

70、折叠创口贴供料机构；71、第二入盒机构；711、横向位移单元；712、升降式机械手；713、第二夹爪气缸；

81、单片创口贴；

90、包装盒；91、底部左折边；92、底部右折边；93、底部大折边的内折边；94、底部大折边的外折边；95、盒体；950、顶部立边；96、顶部左折边；97、顶部右折边；98、顶部大折边的内折边；99、顶部大折边的外折边。

具体实施方式

结合图1、图3、图5，创口贴包装设备的结构，包括边缘设有包装盒夹具11的旋转台10、位于旋转台周围的包装盒上料机构40、对底部封口结构进行折叠的第一折叠机构20、创口贴供料机构、创口贴入盒机构、对顶部封口结构进行折叠的第二折叠机构30、包装盒下料机构50，所述第一折叠机构包括第一导向块21、位于第一导向块左侧的拨杆22、位于第一导向块右侧且并列设置的第一顶升单元23和第二顶升单元24、位于第一顶升单元旁侧的第一导向杆25，第一导向杆能够以平移的方式来到或离开第一顶升单元的上方，第一顶升单元位于包装盒夹具的下方。

包装盒上料机构40将包装盒90送入包装盒夹具11中，旋转台10旋转，包装盒的底部右折边92首先接触第一导向块21，底部右折边向底部左折边91方向折叠，拨杆22拨动包装盒的底部左折边，使其向底部右折边方向折叠，之后，底部右折边和底部左折边均来到第一导向块21上表面并抵压在第一导向块上。在底部左折边91和底部右折边92脱离第一导向块时，第一导向杆25来到第一顶升单元23的上方，底部右折边和底部左折边脱离第一导向块后，来到第一导向杆的上方，便底部大折边内折边93和外折边94的折痕位于第一导向杆25的下方。之后，第一顶升单元23顶升底部大折边的外折边，使底部大折边的外折边围绕第一导向杆向上折，之后，第一导向杆复位，即离开第一顶升单元23的上方，之后，第二顶升单元24顶升底部大折边的内折边93，使外折边94插入盒体，即外折边插入盒体95内侧壁与底部左折边91、底部右折边92之间的间隙，完成盒体底部的封口。

所述拨杆22安装在转轴221上，转轴与第一气缸223连接，第一气缸铰接在第一气缸铰接座224上，拨杆在第一气缸的驱动下动作。

第一顶升单元23和第二顶升单元24均采用气缸以及安装在气缸活塞杆上的顶升块，顶升块顶升底部大折边。

如图6，包装盒上料机构40包括第一包装盒定位结构41、安装在第一包装盒定位结构上的阻挡块42、能够线性位移的吸盘43。吸盘连接第二气缸431，扁平的包装盒90以前后叠加的方式排列在第一包装盒定位结构41中，在第二气缸的驱动下，吸盘将一排包装盒最前方的包装盒拉至旋转台10的包装盒夹具11中，在拉的过程中，包装盒的边缘碰触阻挡块42，包装盒被打开，由原来的长方形状转变为长方体状。

如图1，创口贴供料机构包括单片创口贴供料机构60和折叠创口贴供料机构70，创口贴入盒机构包括与单片创口贴配套的第一入盒机构61、与折叠创口贴供料机构配套的第二入盒机构71。单片创口贴供料机构60和折叠创口贴供料机构70采用输送带输送创口贴，其中，输送带可以是上下夹持创口贴并将其向前输送的输送带。

如图8，第一入盒机构61包括旋转气缸611、安装在旋转气缸上的旋转座612、安装在旋转座上的第三气缸613、安装在第三气缸体上的升降座614、安装在升降座上的两个第一夹爪气缸615，在第三气缸的驱动下，第一夹爪气缸下行夹取来自单片创口贴供料机构60的创口贴，在旋转气缸的驱动下，第一夹爪气缸将创口贴转移至旋转台10上的包装盒90中，同时，空载的第一夹爪气缸可以夹取来自单片创口贴供料机构60的创口贴。

如图1，第二入盒机构71包括由皮带驱动的横向位移单元711、安装在横向位移单元上的升降式机械手712、安装在升降式机构手上的第二夹爪气缸713，在升降式机械手的驱动下，第二夹爪气缸下行夹取来自折叠创口贴供料机构70的创口贴，在横向位移单元的驱动下，创口贴被转移至旋转台10上的包装盒90中。

结合图2、图7，所述第二折叠机构30包括第二导向块31、第三导向块32、第一导向条33、第二导向条34、并列设置的第一下压单元35和第二下压单元36、位于第一下压单元旁侧的第二导向杆37；第二导向块和第三导向块沿旋转台10的旋转方向前后设置，第一导向条和第二导向条沿旋转台的旋转方向前后设置，第一导向条位于第二导向块的旁侧，第二导向条位于第三导向块的旁侧；第二导向杆能够以平移的方式来到或离开第一下压单元的下方，第一下压单元位于包装盒夹具11的上方。第一导向条与第二导向条连接，第一导向条安装在下压单元的支架350上，第一下压单元35和第二下压单元36安装在下压单元的支架350上。第二导向块和第三导向块分别安装在各自的立柱上。

旋转台10旋转，已载有创口贴的包装盒90首先来到第二导向块31的下方，顶部左折边96、顶部右折边97呈竖立状，顶部大折边的内折边98与顶部左折边等高，顶部大折边的外折边高于顶部左折边，所述第二导向块31设有一斜边310，如果顶部右折边外倾，斜边作用于顶部右折边，使其内折，如果顶部右折边没有外倾，斜边作用于顶部大折边的外折边99，使该外折边内折，迫使顶部右折边97内折。同时，第一导向条33使顶部立边950外倾，为外折边插入盒体95提供条件。之后，包装盒来到第三导向块32下方，第三导向块压迫顶部右折边97和顶部大折边的外折边99，之后，旋转台10回转一定角度，使第二导向块的尾端，即接近第三导向块的一端作用于顶部左折边96，使顶部左折边向顶部右折边方向折叠，之后，旋转台继续正转，包装盒完全处于第三导向块的下方。其中，第二导向条34与第一导向条衔接，使顶部立边950保持外倾。之后，第二导向杆来到第一下压单元35的下方，包装盒90来到第一下压单元的下方，第二导向杆位于顶部大折边内外折边折痕的下方，第一下压单元35下压顶部大折边的外折边99，之后，第二导向杆37复位，之后，第二下压单元36下压顶部大折边的内折边98，将内折边插入盒体95，即顶部立边950与顶部左折边96、顶部右折边97之间的间隙。

同第一导向杆相同，上述第二导向杆37由第四气缸370驱动。同第一顶升单元23、第二顶升单元24相同，上述第一下压单元35和第二下压单元36采用由气缸驱动的压块。

如图5，旋转台10的下方设有c形支撑件12，已经折叠的底部封口结构抵压在所述支撑件上，即，支撑件12的缺口处设置包装盒上料机构40和第一折叠机构20。包装盒下料机构50包括第二包装盒定位结构51、能够线性位移的推拉块52。推拉块与第五气缸520连接，随着旋转台的旋转，在顶部封口结构已被折叠后，包装盒与第二包装盒定位结构51正对，在第五气缸的驱动下，推拉块将包装盒拉至第二包装盒定位结构中，操作者就可从第二包装盒定位结构51中取走包装盒。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。