一种旋转式前挡机构的制作方法

本实用新型涉及一种旋转式前挡机构。

背景技术：

在昆虫养殖的过程中，一般都需要用养殖框进行养殖，在工厂化养殖的过程中需要通过流水线加工来满足昆虫整个生长周期的使用需要。由于养殖框在流水线上需要叠加堆放，便于搬运，因此需要机械结构对养殖框进行阻挡，使养殖框停留在所需的位置上，实现养殖框的层层叠加，在流水线输送养殖框时，需要通过机械结构对养殖框进行等间距控制。

技术实现要素：

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种旋转式前挡机构的技术方案，不仅增大了旋转式前挡机构的工作范围，使养殖框停留在叠加堆放的位置，而且可以满足不同流水线支架的安装要求，实现自动化操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转式前挡机构，其特征在于：包括前挡组件和驱动组件，前挡组件包括挡板、转轴和铰支座，挡板和铰支座通过螺栓、螺母和垫片固定连接在转轴的两侧，驱动组件铰接在铰支座上；通过前挡组件的设计，可以将输送至相应位置的养殖框进行阻挡，便于养殖框的叠加堆放，在使用时转轴带动挡板和铰支座呈180°旋转，使得挡板与铰支座在旋转时保持相对平衡，提高前挡组件在旋转时的稳定性和可靠性，该旋转式前挡机构不仅可以直接安装在流水线支架上，而且可以根据流水线支架的不同高度及养殖框的厚度要求通过升降组件调节前挡组件的高度位置，满足不同流水线支架的安装要求，增强了其使用时的灵活性和可靠性。

进一步，挡板呈l形结构，挡板围绕转轴的转动角度为a，转动角度a的范围为0°～90°，l形结构的挡板设计不仅提高了挡板阻挡养殖框移动时的稳定性，而且提高了挡板与转轴之间的连接强度，挡板在此转动角度范围内转动，可以实现对养殖框的阻挡或推放，满足养殖框流水线移动的要求。

进一步，挡板的侧面上水平设置有缓冲板，缓冲板可以起到保护养殖框的作用，防止养殖框移动速度过快造成养殖框与挡板之间发生激烈碰撞，进而影响养殖框内的昆虫，同时可以起到保护整个前挡机构。

进一步，驱动组件包括气缸和横挡，气缸通过中间耳轴座固定连接在气缸安装板的下方，气缸安装板通过螺栓和螺母连接在横挡的后侧面中心处，横挡的前侧面两端固定连接有角连接件，中间耳轴座提高了气缸与气缸安装板之间的连接强度和稳定性，便于气缸在工作时转动，横档提高了气缸与升降组件之间连接的稳定性和可靠性，角连接件提高了横挡与升降组件之间的连接强度，驱动组件可以带动前挡组件旋转，使前挡组件在设定转动范围内旋转，实现自动化控制。

进一步，气缸通过活塞杆连接y型双肘接头，y型双肘接头转动连接在铰支座上，气缸通过活塞杆带动y型双肘接头水平移动，y型双肘接头带动铰支座沿着转轴旋转，进而调节挡板的角度位置。

进一步，气缸上设置有快换接头和磁性开关，磁性开关便于控制气缸的工作，使气缸带动前挡组件工作。

进一步，转轴的两端对称连接有带菱形座轴承，带菱形座轴承连接在带座轴承安装板上，带菱形座轴承提高了转轴与升降组件之间连接的稳定性。

进一步，驱动组件和前挡组件均连接在升降组件的上方，升降组件包括上支撑板、下支撑板和横梁，上支撑板的内侧面上设置有定位架，定位架分别连接前挡组件和驱动组件，下支撑板通过导杆和升降杆连接在上支撑板的下方，且两个导杆对称设置在升降杆的两侧，下支撑板上设置有第一通孔和第二通孔，导杆与第一通孔相匹配，升降杆与第二通孔相匹配，定位架提高了上支撑板与前挡组件、驱动组件之间的连接强度和稳定性，下支撑板通过导杆和升降杆带动上支撑板上下移动，进而调节前挡组件与驱动组件的高度位置，第一通孔和第二通孔提高了导杆与升降杆在上下移动过程中的稳定性和可靠性。

进一步，横梁水平固定连接在两个下支撑板的底面之间，横梁的顶面上对称设置有伺服电机，伺服电机上设置有齿轮，升降杆的侧面上设置有齿条，齿轮与齿条相互啮合，横梁不仅提高了两个下支撑板之间的连接强度，而且可以用于放置伺服电机，同时当横梁、下支撑板与流水线支架进行固定安装后，提高了整个前挡机构与流水线支架之间连接的稳定性，伺服电机通过齿轮带动齿条移动，进而通过升降杆带动前挡组件和驱动组件上下移动。

进一步，驱动组件与前挡组件之间对称设置有两组加强机构，加强机构包括套筒、加强杆和定位块，加强杆的一端通过定位块固定连接在横挡的侧面上，加强杆的另一端通过套筒套接在转轴上，转轴通过加强杆与横挡连接，不仅提高了两者之间的连接强度，而且使转轴在旋转时更稳定可靠，套筒不影响转轴的旋转，加强机构提高了前挡组件与驱动组件之间的连接强度和稳定性，使挡板在旋转时保持稳定可靠，同时减小了因驱动组件产生的振动。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过前挡组件的设计，可以将输送至相应位置的养殖框进行阻挡，便于养殖框的叠加堆放，在使用时转轴带动挡板和铰支座呈180°旋转，使得挡板与铰支座在旋转时保持相对平衡，提高前挡组件在旋转时的稳定性和可靠性。

2、驱动组件可以带动前挡组件旋转，使前挡组件在设定转动范围内旋转，实现自动化控制。

3、加强机构提高了前挡组件与驱动组件之间的连接强度和稳定性，使挡板在旋转时保持稳定可靠，同时减小了因驱动组件产生的振动。

4、该旋转式前挡机构不仅可以直接安装在流水线支架上，而且可以根据流水线支架的不同高度及养殖框的厚度要求通过升降组件调节前挡组件的高度位置，满足不同流水线支架的安装要求，增强了其使用时的灵活性和可靠性。

本实用新型结构简单，实用性强，不仅增大了旋转式前挡机构的工作范围，而且可以根据流水线支架的不同高度及养殖框的厚度要求通过升降组件调节前挡组件的高度位置，满足不同流水线支架的安装要求，实现自动化操作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种旋转式前挡机构的结构示意图；

图2为本实用新型中前挡组件与驱动组件之间的连接示意图；

图3为图1中a-a方向的截面示意图；

图4为前挡组件、驱动组件和升降机构之间的连接示意图；

图5为本实用新型中升降组件的结构示意图。

图中：1-铰支座；2-转轴；3-挡板；4-缓冲板；5-带座轴承安装板；6-横挡；7-气缸安装板；8-角连接件；9-y型双肘接头；10-带菱形座轴承；11-气缸；12-中间耳轴座；13-快换接头；14-活塞杆；15-定位架；16-上支撑板；17-下支撑板；18-伺服电机；19-横梁；20-加强杆；21-定位块；22-套筒；23-导杆；24-升降杆；25-第一通孔；26-第二通孔。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本实用新型一种旋转式前挡机构，包括前挡组件和驱动组件，前挡组件包括挡板3、转轴2和铰支座1，挡板3和铰支座1通过螺栓、螺母和垫片固定连接在转轴2的两侧，挡板3呈l形结构，挡板3围绕转轴2的转动角度为a，转动角度a的范围为0°～90°，l形结构的挡板3设计不仅提高了挡板3阻挡养殖框移动时的稳定性，而且提高了挡板3与转轴2之间的连接强度，挡板3在此转动角度范围内转动，可以实现对养殖框的阻挡或推放，满足养殖框流水线移动的要求，挡板3的侧面上水平设置有缓冲板4，缓冲板4可以起到保护养殖框的作用，防止养殖框移动速度过快造成养殖框与挡板3之间发生激烈碰撞，进而影响养殖框内的昆虫，同时可以起到保护整个前挡机构，转轴2的两端对称连接有带菱形座轴承10，带菱形座轴承10连接在带座轴承安装板5上，带菱形座轴承10提高了转轴2与升降组件之间连接的稳定性。

驱动组件铰接在铰支座1上，驱动组件包括气缸11和横挡6，气缸11通过中间耳轴座12固定连接在气缸安装板7的下方，气缸安装板7通过螺栓和螺母连接在横挡6的后侧面中心处，横挡6的前侧面两端固定连接有角连接件8，中间耳轴座12提高了气缸11与气缸安装板7之间的连接强度和稳定性，便于气缸11在工作时转动，横档提高了气缸11与升降组件之间连接的稳定性和可靠性，角连接件8提高了横挡6与升降组件之间的连接强度，气缸11通过活塞杆14连接y型双肘接头9，y型双肘接头9转动连接在铰支座1上，气缸11通过活塞杆14带动y型双肘接头9水平移动，y型双肘接头9带动铰支座1沿着转轴2旋转，进而调节挡板3的角度位置，气缸11上设置有快换接头13和磁性开关，磁性开关便于控制气缸11的工作，使气缸11带动前挡组件工作。

驱动组件与前挡组件之间对称设置有两组加强机构，加强机构包括套筒22、加强杆20和定位块21，加强杆20的一端通过定位块21固定连接在横挡6的侧面上，加强杆20的另一端通过套筒22套接在转轴2上，转轴2通过加强杆20与横挡6连接，不仅提高了两者之间的连接强度，而且使转轴2在旋转时更稳定可靠，套筒22不影响转轴2的旋转。

驱动组件和前挡组件均连接在升降组件的上方，升降组件包括上支撑板16、下支撑板17和横梁19，上支撑板16的内侧面上设置有定位架15，定位架15分别连接前挡组件和驱动组件，下支撑板17通过导杆23和升降杆24连接在上支撑板16的下方，且两个导杆23对称设置在升降杆24的两侧，下支撑板17上设置有第一通孔25和第二通孔26，导杆23与第一通孔25相匹配，升降杆24与第二通孔26相匹配，定位架15提高了上支撑板16与前挡组件、驱动组件之间的连接强度和稳定性，下支撑板17通过导杆23和升降杆24带动上支撑板16上下移动，进而调节前挡组件与驱动组件的高度位置，第一通孔25和第二通孔26提高了导杆23与升降杆24在上下移动过程中的稳定性和可靠性。

横梁19水平固定连接在两个下支撑板17的底面之间，横梁19的顶面上对称设置有伺服电机18，伺服电机18上设置有齿轮，升降杆24的侧面上设置有齿条，齿轮与齿条相互啮合，横梁19不仅提高了两个下支撑板17之间的连接强度，而且可以用于放置伺服电机18，同时当横梁19、下支撑板17与流水线支架进行固定安装后，提高了整个前挡机构与流水线支架之间连接的稳定性，伺服电机18通过齿轮带动齿条移动，进而通过升降杆24带动前挡组件和驱动组件上下移动；通过前挡组件的设计，可以将输送至相应位置的养殖框进行阻挡，便于养殖框的叠加堆放，在使用时转轴2带动挡板3和铰支座1呈180°旋转，使得挡板3与铰支座1在旋转时保持相对平衡，提高前挡组件在旋转时的稳定性和可靠性，驱动组件可以带动前挡组件旋转，使前挡组件在设定转动范围内旋转，实现自动化控制，加强机构提高了前挡组件与驱动组件之间的连接强度和稳定性，使挡板3在旋转时保持稳定可靠，同时减小了因驱动组件产生的振动，该旋转式前挡机构不仅可以直接安装在流水线支架上，而且可以根据流水线支架的不同高度及养殖框的厚度要求通过升降组件调节前挡组件的高度位置，满足不同流水线支架的安装要求，增强了其使用时的灵活性和可靠性。

本实用新型的工作原理如下：

在实际使用过程中，首先将升降组件的下支撑板和横梁固定安装在流水线支架上，启动两个伺服电机，通过齿轮带动齿条移动，进而通过升降杆带动上支撑杆向上移动，直至前挡组件和驱动组件达到所需的高度位置，再启动气缸，通过活塞杆带动y型双肘接头移动，进一步通过铰支座带动转轴旋转，转轴带动挡板转动，实现对养殖框的阻挡。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。