搬运装置的制作方法

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种搬运装置。

背景技术：

目前，长行程的搬运机构主要由传输机构和直线运动平台组成，直线运动平台设置在传输机构上，直线运动平台上设置有动力机构。当搬运距离过长时，直线运动平台上的动力机构的相关线缆和气路在往复直线运动过程中容易磨损，严重时甚至会出现电线保护层磨破短路引发火灾。如何避免长行程直线运动平台上的动力机构相关线缆和气路出现磨损是此类结构设计一直以来的难点。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种搬运装置，以解决现有技术中存在的直线运动平台上动力机构的线缆和气路来回移动、容易磨损的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种搬运装置，包括传输机构、由所述传输机构带动的磁铁保持机构、分别设于所述传输机构两端的物料导入机构和物料导出机构，所述磁铁保持机构包括连接于所述传输机构的磁铁滑座、保持磁铁以及装卸导入件，所述保持磁铁滑动连接于所述磁铁滑座，所述物料导入机构用于推动所述装卸导入件以装载物料，所述物料导出机构用于拉回所述装卸导入件以卸载物料，所述装卸导入件固定于所述保持磁铁。

在一个实施例中，所述磁铁滑座包括固定于所述传输机构上的底座、固定于所述底座上的滑轨以及固定于所述底座上磁铁条，所述磁铁条的长度方向与所述滑轨的长度方向平行，所述磁铁条上具有沿其长度方向依次设置的装载磁性部和卸载磁性部，所述保持磁铁用于与所述装载磁性部和所述卸载磁性部相互吸引，所述保持磁铁与所述滑轨滑动连接。

在一个实施例中，所述磁铁条的数量为两个，分别设于所述滑轨的两侧。

在一个实施例中，所述保持磁铁的两侧均延伸形成有与所述磁铁条相互吸引的磁铁部。

在一个实施例中，所述物料导入机构包括导入气缸以及连接于所述导入气缸的运动端且用于推动所述装卸导入件的导入推块。

在一个实施例中，所述导入推块包括相互连接的第一竖直部和第一水平部，所述第一竖直部连接于所述导入气缸的运动端，所述第一水平部用于推动所述装卸导入件。

在一个实施例中，所述物料导出机构包括导出气缸以及连接于所述导出气缸的运动端且用于拉回所述装卸导入件的导出推块。

在一个实施例中，所述导出推块包括依次连接的第一竖直部、第一水平部和用于拉回所述装卸导入件的推动部，所述装卸导入件相应设有与所述推动部配合的卡槽或者台阶。

在一个实施例中，所述传输机构为带传输机构、丝杆传输机构、齿轮齿条传输机构或者链传输机构。

在一个实施例中，所述带传输机构包括电机、由所述电机驱动的驱动轮、同步带以及用于张紧所述同步带的张紧轮，所述磁铁滑座固定于所述同步带。

本申请提供的搬运装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请搬运装置包括传输机构、磁铁保持机构、物料导入机构和物料导出机构。磁铁保持机构设置于传输机构上，物料导入机构和物料导出机构分别设于传输机构的两端，磁铁保持机构包括磁铁滑座、保持磁铁和装卸导入件，保持磁铁和装卸导入件可相对磁铁滑座滑动。在磁铁保持机构移动至物料导入机构处时，物料导入机构推动装卸导入件，使装卸导入件能够相对磁铁滑座移动以实现物料的装载；在磁铁保持机构移动至物料导出机构处时，物料导出机构拉回装卸导入件，使装卸导入件能够相对磁铁滑座移动以实现物料的卸载。在该搬运装置中，使用磁铁保持机构、物料导入机构和物料导出机构替代直线运动平台，磁铁保持机构上无需设置线缆和气路，通过磁铁滑座和保持磁铁的异性相吸使装卸导入件能够在装卸时分别被固定于装载位置和拆卸位置，并通过物料导入机构和物料导出机构控制装卸导入件的运动。物料导入机构和物料导出机构不随传输机构运动，不存在线缆和气路来回移动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的搬运装置的俯视图；

图2为本申请实施例提供的磁铁保持机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的物料导入机构的立体结构图；

图4为本申请实施例提供的物料导出机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-传输机构；11-电机；12-驱动轮；13-张紧轮；14-同步带；2-物料导入机构；21-导入气缸；22-导入推块；221-第一竖直部；222-第一水平部；3-物料导出机构；31-导出气缸；32-导出推块；321-第二竖直部；322-第二水平部；323-推动部；4-磁铁保持机构；41-磁铁滑座；411-底座；412-滑轨；413-磁铁条；4131-装载磁性部；4132-卸载磁性部；42-保持磁铁；421-磁铁部；43-装卸导入件；5-工作台。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的搬运装置进行说明。

请参阅图1及图2，在本申请的其中一个实施例中，搬运装置包括传输机构1、磁铁保持机构4、物料导入机构2和物料导出机构3。磁铁保持机构4设置于传输机构1上，随传输机构1的移动而移动，由于磁铁保持机构4上没有动力机构，因此没有线缆和气路，磁铁保持机构4随传输机构1移动时，不会有线缆和气路磨损的问题。磁铁保持机构4包括磁铁滑座41、保持磁铁42和装卸导入件43，磁铁滑座41连接于传输机构1，随传输机构1的运动端一同移动，保持磁铁42滑动连接于磁铁滑座41上，装卸导入件43与保持磁铁42固定连接。在磁铁保持机构4运动至物料导入机构2处时，物料导入机构2向外推动装卸导入件43，使装卸导入件43相对磁铁滑座41移动，以实现物料的装载，物料导入机构2可直接作用于保持磁铁42或者装卸导入件43。在磁铁保持机构4运动至物料导出机构3处时，物料导入机构2向内拉回装卸导入件43，使装卸导入件43相对磁铁滑座41移动，以实现物料的卸载，物料导入机构2可直接作用于保持磁铁42或者装卸导入件43。

上述实施例中的搬运装置，包括传输机构1、磁铁保持机构4、物料导入机构2和物料导出机构3。磁铁保持机构4设置于传输机构1上，物料导入机构2和物料导出机构3分别设于传输机构1的两端，磁铁保持机构4包括磁铁滑座41、保持磁铁42和装卸导入件43，保持磁铁42和装卸导入件43可相对磁铁滑座41滑动。在磁铁保持机构4移动至物料导入机构2处时，物料导入机构2推动装卸导入件43，使装卸导入件43能够相对磁铁滑座41移动以实现物料的装载；在磁铁保持机构4移动至物料导出机构3处时，物料导出机构3拉回装卸导入件43，使装卸导入件43能够相对磁铁滑座41移动以实现物料的卸载。在该搬运装置中，使用磁铁保持机构4、物料导入机构2和物料导出机构3替代直线运动平台，磁铁保持机构4上无需设置线缆和气路，通过磁铁滑座41和保持磁铁42的异性相吸使装卸导入件43能够在装卸时分别固定于装载位置和拆卸位置，并通过物料导入机构2和物料导出机构3控制装卸导入件43的运动。物料导入机构2和物料导出机构3不随传输机构1运动，不存在线缆和气路来回移动的问题。

可选地，上述实施例的搬运装置还包括工作台5，传输机构1固定于工作台5上，物料导入机构2和物料导出机构3也固定于工作台5上，且物料导入机构2和物料导出机构3分别设于传输机构1的两端，分别对应物料装载位和物料卸载位。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，磁铁滑座41包括底座411、滑轨412以及磁铁条413。底座411固定于传输机构1的运动端，使整个磁铁滑座41能够在传输机构1的作用下做直线运动，以完成物料的长距离运输。滑轨412固定于底座411上，滑轨412的长度方向即保持磁铁42的滑动方向，保持磁铁42与滑轨412滑动连接。磁铁条413也固定于底座411上，磁铁条413的长度方向与滑轨412的长度方向平行，且磁铁条413沿其长度方向依次设置有装载磁性部4131和卸载磁性部4132；物料导入机构2推动装卸导入件43至装载状态时，保持磁铁42和装载磁性部4131相互吸引，使得装卸导入件43固定于物料装载的位置，物料导出机构3拉动装卸导入件43至卸载状态时，保持磁铁42和卸载磁性部4132相互吸引，使得装卸导入件43固定于物料卸载的位置。

可选地，请参阅图2，磁铁条413的数量为两个，分别设于滑轨412的两侧。每个磁铁条413上均具有装载磁性部4131和卸载磁性部4132，两个磁铁条413的设置使得保持磁铁42和磁铁条413的相互吸引固定更稳定，能够防止磁铁条413和保持磁铁42相对晃动。

更进一步地，请参阅图3，保持磁铁42的两侧均延伸形成有磁铁部421，两个磁铁部421分别与两个磁铁条413相互吸引。更具体地，磁铁部421与磁铁条413上的装载磁性部4131和卸载磁性部4132，使装卸导入件43能够分别保持在装载状态和卸载状态。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，物料导入机构2包括导入气缸21和导入推块22。导入推块22连接于导入气缸21的运动端，导入推块22可在导入气缸21的作用下来回移动，在导入推块22运动时可推动装卸导入件43，使装卸导入件43相对底座411运动，伸出于底座411便于装载物料。可选地，导入推块22可设于传输机构1的上方。

在本申请另一个实施例中，请参阅图3，导入推块22包括相互连接的第一竖直部221和第一水平部222，第一竖直部221连接于导入气缸21的运动端，第一水平部222用于推动装卸导入件43。第一竖直部221的设置使得第一水平部222与导入气缸21的运动端之间具有一定的高度差，这样，避免导入气缸21和磁铁保持机构4相互干涉。第一水平部222水平推动装卸导入件43。第一水平部222和第一竖直部221可选为垂直连接。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，物料导出机构3包括导出气缸31和导出推块32。导出推块32连接于导出气缸31的运动端，导出推块32可在导出气缸31的作用下来回移动，在导出推块32运动时可拉回装卸导入件43，使装卸导入件43相对底座411运动，拉回底座411便于卸载物料。可选地，导出推块32可设于传输机构1的上方。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，导出推块32包括依次连接的第二竖直部321和第二水平部222和推动部323，第二竖直部321连接于导出气缸31的运动端，第二水平部222用于推动装卸导入件43。第二竖直部321的设置使得第二水平部222与导出气缸31的运动端之间具有一定的高度差，这样，避免导出气缸31和磁铁保持机构4相互干涉。第二水平部222水平推动装卸导入件43。第一水平部222和第一竖直部221可选为垂直连接。推动部323用于拉回装卸导入件43，装卸导入件43相应设有与推动部323配合的卡槽或者台阶，推动部323抵接于卡槽或者台阶的侧面，通过导出气缸31的作用，可以使装卸导入件43相对底座411滑动，被拉回至底座411的中部。

在本申请另一个实施例中，传输机构1为带传输机构、丝杆传输机构、齿轮齿条传输机构或者链传输机构。传输机构1的种类此处不作限定，只要能够输出直线运动，使磁铁保持机构4能够对传输机构1做直线运动即可。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，传输机构1为带传输机构，带传输机构包括电机11、驱动轮12、同步带14以及张紧轮13，同步带14绕设于驱动轮12和张紧轮13上，磁铁滑座41固定连接于同步带14上，随同步带14的移动而移动。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。