能够连续叠料的自动叠料机的制作方法

本实用新型涉及自动叠料机，特别涉及一种能够连续叠料的自动叠料机。

背景技术：

钢板材料在机械加工制造行业中用途广泛，根据生产零部件的不同，需要将钢板材料裁切加工成不同的形状。现有技术中，为了提高钢板材料的切割效率，一般将多个钢板堆叠后同时进行裁切加工。

现有技术中，公布号为cn105253683a的中国专利公开了一种自动叠料机，该自动叠料机包含一机台、一入料载送装置以及一出料载送装置；机台为复数架杆纵横组接而成，机台上规划有一入料区以及位于所述入料区侧边的出料区，并在入料区设有一入料载台，在出料区设有一出料载台，出料载台的高度低于入料载台；入料载送装置是组设于机台上，入料载送装置包含一输送组件，输送组件包含二驱动轴以及一送料输送带，该二驱动轴分别枢设于入料载台邻接出料区一侧与相对的另一侧，其中一驱动轴设有传动轮，送料输送带绕设于二驱动轴之间且位于入料载台外侧；出料载送装置包含一移动载台、一出料载送组件以及一出料驱动组件，移动载台是设于机台上，移动载台相对的两侧边各设有滑轮，并以滑轮可滑动位移的组设于机台中。在实际使用过程中，待堆栈一定数量的平面料材后，暂停入料载送装置与出料载送装置输送平面料材的动作，另由升降驱动组件令出料载台下降至预定的低位，再将出料载台或料车上整叠的平面料材移出机台，重新进行平面料材的自动堆栈步骤。

上述叠料机虽然能够完成板材的自动叠料，然而，当出料载台上的板材堆叠一定数量后，料材输送装置必须暂停输送料材，待堆叠有多个料材的出料载台移出机台，料材输送装置才能重新输送板材进行叠料作业，堆叠连续性不够，工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够连续叠料的自动叠料机，能够实现钢板连续输送叠料，提高了钢板堆叠的工作效率和连续性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种能够连续叠料的自动叠料机，包括进料输送机构、横推机构、堆叠机构、侧推机构和出料输送机构，所述进料输送机构包括进料输送架，进料输送架内沿着长度方向设有多个互相平行的进料滚筒，多个进料滚筒两端分别通过轴承转动连接在进料输送架左右两侧壁上，所述进料输送架下端中部固设有进料驱动电机，进料驱动电机的驱动端连接第一驱动链轮，多个进料滚筒中位于中间位置的一个进料滚筒一端连接第二驱动链轮，第一驱动链轮通过驱动链条连接传动第二驱动链轮；多个进料滚筒中相邻两个进料滚筒之间通过链轮链条传动组件连接传动，所述进料输送架的出料端下方设有升降机构，升降机构包括升降气缸，升降气缸的驱动端连接升降架，升降架上端固设有多个垂直设置的支撑柱，支撑柱位于相邻两个进料滚筒之间的间隙中；所述进料输送架出料端一侧设有横推机构，另一侧设有堆叠机构，横推机构能够将升降机构上托起的钢板横向推动到进料输送架出料端另一侧的堆叠机构中；所述堆叠机构包括堆叠台、堆叠气缸和堆叠固定架，堆叠固定架上垂直固定堆叠气缸，堆叠气缸驱动端连接堆叠台，堆叠气缸能够驱动堆叠台上下升降运动；所述堆叠台左端设有侧推机构，堆叠台右端设有出料输送机构。

通过采用上述技术方案，钢板通过进料输送机构输送到出料端，然后由升降气缸带动升降架上的支撑柱托起钢板，横推机构将托起的钢板横向推动到堆叠台上，然后堆叠气缸带动堆叠台下降一个钢板的高度用于堆叠下一个钢板，在堆叠台上完成堆叠后的钢板由侧推机构推动到出料输送机构中，从而实现钢板的连续输送叠料，提高了钢板堆叠的工作效率和连续性。

进一步的，进料输送架的出料端横向设置进料限位组件，进料限位组件包括横向设置的进料限位架，进料限位架两端分别固定在进料输送架左右两侧，进料限位架上沿进料输送架的宽度方向垂直固定多个滚轮轴，滚轮轴上通过轴承转动连接进料限位滚轮。

通过采用上述技术方案，钢板由进料输送架输送到出料端时触碰进料限位架上的限位滚轮，进料限位滚轮将钢板阻挡在出料端处。

进一步的，支撑柱上端面焊接圆形的支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑板用于支撑钢板，支撑板焊接在支撑柱上接触钢板，支撑板对钢板有更大的接触面积，保证钢板托起时的稳定性。

进一步的，横推机构包括横推固定架、横推气缸和横推架，横推固定架固定在进料输送架侧面，横推固定架上固定横推气缸，横推气缸的驱动端连接横推架，横推气缸的驱动端面向堆叠机构。

通过采用上述技术方案，横推气缸工作时推动横推架，横推架横向推动进料输送架上的钢板到堆叠台上。

进一步的，堆叠台和堆叠固定架之间设有两个导向机构，两个导向机构对称设置在堆叠气缸左右两侧，导向机构包括导向套和导向杆，导向套固定在堆叠固定架上，导向杆上端固定在堆叠台下端，导向杆下端滑动连接在导向套中。

通过采用上述技术方案，堆叠台在堆叠气缸驱动下升降时，导向套和导向杆配合起到导向作用，保证了堆叠台的稳定升降。

进一步的，堆叠台的左右两端分别设有侧导向组件，侧导向组件包括侧导向架、侧导向轴和侧导向轮，侧导向架固定在堆叠固定架上，侧导向架上沿长度方向垂直固定多个侧导向轴，侧导向轴上通过轴承转动连接侧导向轮。

通过采用上述技术方案，钢板横向进入堆叠台时，钢板的两个侧面滚动接触侧导向轮，侧导向轮能够保证钢板横向移动时左右方向不偏离，保证钢板能够准确进入堆叠台的堆叠位置。

进一步的，堆叠台背向横推机构一侧设有堆叠限位组件，堆叠限位组件包括堆叠限位架，堆叠限位架固定在堆叠固定架上，堆叠限位架上沿长度方向垂直固定多个限位轮轴，限位轮轴上通过轴承转动连接限位轮。

通过采用上述技术方案，钢板进入堆叠台后触碰限位轮，限位轮阻挡钢板将钢板留在堆叠台的堆叠位置上。

进一步的，侧推机构包括侧推固定架、侧推气缸和侧推架，侧推固定架固定在横推固定架上，侧推固定架上水平设置侧推气缸，侧推气缸的驱动端连接侧推架，侧推气缸的驱动端面向出料输送机构。

通过采用上述技术方案，侧推气缸工作时驱动侧推架，侧推架将堆叠台上堆叠的钢板一起推动到出料输送机构上。

进一步的，出料输送机构包括出料输送架，出料输送架内沿着长度方向设有多个互相平行的出料滚筒，多个出料滚筒两端分别通过轴承转动连接在出料输送架左右两侧壁上，出料输送架下端中部设有出料驱动电机，出料驱动电机的驱动端通过第一出料链轮链条传动组件连接传动多个出料滚筒中位于中间位置的一个出料滚筒的一端，多个出料滚筒中相邻两个出料滚筒之间通过第二出料链轮链条传动组件连接传动。

通过采用上述技术方案，出料驱动电机通过第一出料链轮链条带动多个出料滚筒中位于中间位置的一个出料滚筒转动，多个出料滚筒中相邻两个出料滚筒之间通过第二出料链轮链条传动组件连接传动，最终实现了多个出料滚筒的同步转动，钢板由多个出料滚筒带动向前输送。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过升降机构、横推机构和堆叠机构的设置，能够实现钢板连续输送叠料，提高了钢板堆叠的工作效率和连续性；

2.通过支撑板的设置，能够保证钢板托起时的稳定性；

3.通过侧导向组件的设置，能够保证钢板能够准确进入堆叠台的堆叠位置。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的升降机构和横推机构的立体图。

图3是本实用新型的堆叠机构、侧推机构和出料输送机构的立体图。

图4是本实用新型的的堆叠机构和侧推机构的立体图。

图5是本实用新型的进料限位组件的立体图。

图6是本实用新型的堆叠限位组件的立体图。

图中，1、进料输送架；2、进料滚筒；3、进料驱动电机；4、驱动链条；5、链轮链条传动组件；6、第一驱动链轮；7、第二驱动链轮；8、进料限位架；9、进料限位滚轮；10、滚轮轴；11、升降气缸；12、升降架；13、支撑柱；14、支撑板；15、横推固定架；16、横推气缸；17、横推架；18、堆叠台；19、堆叠气缸；20、堆叠固定架；21、导向套；22、导向杆；23、侧导向架；24、侧导向轴；25、侧导向轮；26、堆叠限位架；27、限位轮轴；28、限位轮；29、侧推固定架；30、侧推气缸；31、侧推架；32、侧推固定架；33、侧推气缸；34、侧推架；35、出料输送架；36、出料滚筒；37、出料驱动电机；38、第一行程开关；39、第二行程开关；40、第三行程开关；41、第四行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型主要包括进料输送机构、横推机构、堆叠机构、侧推机构和出料输送机构。

如图1所示，进料输送机构包括进料输送架1，进料输送架1内沿着长度方向设有多个互相平行的进料滚筒2，多个进料滚筒2两端分别通过轴承转动连接在进料输送架1左右两侧壁上。进料输送架1下端中部固设有进料驱动电机3，进料驱动电机3的驱动端连接第一驱动链轮6，多个进料滚筒2中位于中间位置的一个进料滚筒2一端连接第二驱动链轮7，第一驱动链轮6通过驱动链条连接传动第二驱动链轮7。多个进料滚筒2中相邻两个进料滚筒2之间通过链轮链条传动组件5连接传动。进料输送机构在工作时，进料驱动电机带动多个进料滚筒2中位于中间位置的一个进料滚筒2转动，多个进料滚筒2中位于中间位置的一个进料滚筒2又带动相邻进料滚筒2转动，从而实现多个进料滚筒2的同步转动。

如图1所示，进料输送架1的出料端横向设置进料限位组件，进料限位组件能够在进料输送架1的出料端横向阻挡钢板。

如图5所示，进料限位组件包括横向设置的进料限位架8，进料限位架8两端分别固定在进料输送架1左右两侧，进料限位架8上沿进料输送架1的宽度方向垂直固定多个滚轮轴10，滚轮轴10上通过轴承转动连接进料限位滚轮9，进料限位滚轮9设置的高度能够让钢板输送到进料输送架1的出料端是能够接触到进料限位滚轮9。

如图1和2所示，进料输送架1的出料端下方设有升降机构，升降机构包括升降气缸11，升降气缸11的驱动端连接升降架12，升降架12上端固设有多个垂直设置的支撑柱13，支撑柱13位于相邻两个进料滚筒2之间的间隙中，支撑柱13能够从相邻进料滚筒2之间的间隙中向上伸出。

如图5所示，进料限位架8上连接第一行程开关38，第一行程开关38与plc控制器电连接，plc控制器与升降气缸11电连接，当钢板触碰第一行程开关38时，第一行程开关38发出信号给plc控制器，plc控制器控制升降气缸11开始工作托起钢板。

如图2所示，支撑柱13用于托起进料输送架1上的钢板，为了保证钢板托起时的稳定性，支撑柱13上端面焊接圆形的支撑板14。

如图1和2所示，进料输送架1出料端一侧设有横推机构，进料输送架1出料端另一侧设有堆叠机构。横推机构能够将升降机构上托起的钢板横向推动到进料输送架1出料端另一侧的堆叠机构中。

如图2所示，横推机构包括横推固定架15、横推气缸16和横推架17，横推固定架15固定在进料输送架1侧面，横推固定架15上固定横推气缸16，横推气缸16的驱动端连接横推架17，横推气缸16的驱动端面向堆叠机构。

如图5所示，进料限位架8上连接第二行程开关39，第二行程开关39位于第一行程开关38正上方。第二行程开关39与plc控制器电连接，plc控制器与横推气缸16电连接，当钢板触碰第二行程开关39时，第二行程开关39发出信号给plc控制器，plc控制器控制横推气缸16开始将钢板横向推动到堆叠机构中。

如图3和4所示，堆叠机构包括堆叠台18、堆叠气缸19和堆叠固定架20，堆叠固定架20上垂直固定堆叠气缸19，堆叠气缸19驱动端连接堆叠台18，堆叠气缸19能够驱动堆叠台18上下升降运动。

如图3所示，为了保证堆叠台18在升降过程中的稳定性，堆叠台18和堆叠固定架20之间设有两个导向机构，两个导向机构对称设置在堆叠气缸19左右两侧。导向机构包括导向套21和导向杆22，导向套21固定在堆叠固定架20上，导向杆22上端固定在堆叠台18下端，导向杆22下端滑动连接在导向套21中。

如图3和4所示，为了保证钢板能够准确的堆叠在堆叠台18上，堆叠台18的左右两端分别设有侧导向组件，钢板由横推机构送入堆叠台18上时，堆叠台18左右两端的侧导向组件保证钢板不发生前后方向的偏移，保证钢板能够准确堆叠。

如图3和4所示，侧导向组件包括侧导向架23、侧导向轴24和侧导向轮25，侧导向架23固定在堆叠固定架20上，侧导向架23上沿长度方向垂直固定多个侧导向轴24，侧导向轴24上通过轴承转动连接侧导向轮25。

如图3所示，堆叠台18背向横推机构一侧设有堆叠限位组件，堆叠限位组件能够在堆叠台18上阻挡钢板。

如图6所示，堆叠限位组件包括堆叠限位架26，堆叠限位架26固定在堆叠固定架20上，堆叠限位架26上沿长度方向垂直固定多个限位轮轴27，限位轮轴27上通过轴承转动连接限位轮28。

如图6所示，堆叠限位架26上连接第三行程开关40，第三行程开关40与plc控制器电连接，plc控制器与堆叠气缸19电连接，当钢板触碰第三行程开关40时，第三行程开关40发出信号给plc控制器，plc控制器控制堆叠气缸19下降一个钢板的高度。

如图3所示，堆叠台18左端设有侧推机构，堆叠台18右端设有出料输送机构。侧推机构能够将堆叠台18上堆叠好的多个钢板一起推动到堆叠台18右端设置的出料输送机构上。

如图4所示，侧推机构包括侧推固定架32、侧推气缸33和侧推架34，侧推固定架32固定在横推固定架15上，侧推固定架32上水平设置侧推气缸33，侧推气缸33的驱动端连接侧推架34，侧推气缸33的驱动端面向出料输送机构。

如图6所示，堆叠固定架20上连接第四行程开关41，第四行程开关41位于堆叠台18的下降路径上，第四行程开关41与plc控制器电连接，plc控制器与侧推气缸33电连接，当堆叠台18触碰第四行程开关时，第四行程开关41发出信号给plc控制器，plc控制器控制侧推气缸33开始将堆叠的钢板侧向推动到出料输送机构上。

如图3所示，出料输送机构包括出料输送架35，出料输送架35内沿着长度方向设有多个互相平行的出料滚筒36，多个出料滚筒36两端分别通过轴承转动连接在出料输送架35左右两侧壁上。出料输送架35下端中部设有出料驱动电机37，出料驱动电机37的驱动端通过第一出料链轮链条传动组件连接传动多个出料滚筒36中位于中间位置的一个出料滚筒36的一端。多个出料滚筒36中相邻两个出料滚筒36之间通过第二出料链轮链条传动组件连接传动。出料输送机构在工作时，出料驱动电机电动多个出料滚筒36中位于中间位置的一个出料滚筒36转动，多个出料滚筒36之间通过第二出料链轮链条传动组件连接传动，从而实现多个出料滚筒36的同步转动。

本实用新型的工作原理是：在工作时，钢板由进料输送机构输送到出料端位置处受进料限位组件阻挡停下，然后由升降气缸带动升降架托起钢板，横推气缸通过横推架推动钢板进入堆叠台中，然后堆叠气缸带动堆叠台下降一个钢板的高度用于堆叠下一个钢板，在堆叠台上完成堆叠后的钢板由侧推机构推动到出料输送机构中，从而实现钢板的连续输送叠料，提高了钢板堆叠的工作效率和连续性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。