一种基于平行四边形机构的升降转移装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于平行四边形机构的升降转移装置，属于自动包装流水线与工业自动化流水生产线用于运动控制技术领域。

背景技术：

目前，包装流水线与工业流水生产线实现高度和方向的变化时采用手动或单一机构分别进行操作，无法精简化与集成化，导致整条线犬牙交错、生产调试不方便、自动化程度低，造成劳动强度大、工作效率低、运营成本高、缺乏市场竞争力，已不适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于平行四边形机构的升降转移装置，根据高度和方向的变化，通过平行四边形机构实现升降转移，整个装置结构合理紧凑、便于生产调试、运动迅速平稳、自动化程度高，实现了精简化与集成化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了运营成本，适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于平行四边形机构的升降转移装置，其特征在于，包括基座、气缸、两块支板、两根连杆一、两根连杆二、摆轴一、摆轴二、支架、调整板、电机、调整螺栓；所述气缸的底部与基座转动连接，所述气缸的输出轴与摆轴二转动连接；所述摆轴一与摆轴二平行而置，并分别固定连接于两块平行的支板之间；

两根连杆一的一端分别与摆轴一转动连接，另一端分别与基座转动连接；两根连杆二的一端分别与摆轴二转动连接，另一端分别与基座转动连接；所述支板顶部依次转动连接有转轴一、转轴二、转轴三，所述转轴一的两端分别设有滚轮一，所述转轴二的两端分别设有滚轮二，所述转轴三的两端分别设有滚轮三，位于外侧的转轴一、转轴三通过带轮和同步带传动连接；

所述支架的底部转动连接于基座，所述电机固定于支架上，所述电机输出轴连接有滚轴，所述滚轴与所述滚轮三位置对应；所述调整板固定于基座，所述调整螺栓一端固定于所述调整板，另一端与所述支架活动连接，且所述调整螺栓上套设有弹簧，该弹簧位于调整板、支架之间。

进一步的，所述气缸通过销轴一与支座一转动连接，支座一与基座固定连接，所述气缸的输出轴通过关节接头与摆轴二转动连接。

进一步的，两个连杆二的另一端分别通过两个销轴三与两个支座三转动连接，两个支座三分别与基座固定连接；两个连杆一的另一端分别通过两个销轴二与两个支座二转动连接，两个支座二分别与基座固定连接。

进一步的，两个滚轮一分别与转轴一固定连接，转轴一与两个轴承座一转动连接，两个轴承座一分别与两个支板固定连接；两个滚轮二分别与转轴二固定连接，转轴二与两个轴承座二转动连接，两个轴承座二分别与两个支板固定连接；两个滚轮三分别与转轴三固定连接，转轴三与两个轴承座三转动连接，两个轴承座三分别与两个支板固定连接。

进一步的，所述转轴一、转轴三的中部分别固定连接有带轮一、带轮二，带轮一、带轮二分别与同步带啮合。

进一步的，所述滚轴通过联轴器与电机的输出轴固定连接，且滚轴的两端与支架转动连接。

进一步的，所述支架通过两个销轴四分别与两个支座四转动连接，两个支座四分别与基座固定连接。

进一步的，所述轴承座一、轴承座二、轴承座三均包含一个底座和一个轴承，组成部件便于安装调试，且底座和轴承之间可相对转动，实现其连接部件的随动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于平行四边形机构的升降转移装置，整体结构合理、工作原理清晰、动作迅速平滑、方便可靠、便于安装控制，可精简化与集成化，解决了劳动强度大、工作效率低、自动化程度低等问题，大大降低了运营成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型支架的三维示意图；

附图1、2、3中：基座1、支座一2、销轴一3、气缸4、支板5、轴承座一6、滚轮一7、转轴一8、摆轴一9、连杆一10、支座二11、销轴二12、滚轮二13、轴承座二14、转轴二15、关节接头16、摆轴二17、连杆二18、支座三19、销轴三20、轴承座三21、滚轮三22、转轴三23、支架24、电机25、调整螺栓26、弹簧27、调整板28、销轴四29、支座四30、联轴器31、滚轴32、带轮一33、同步带34、带轮二35。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种基于平行四边形机构的升降转移装置，其主要技术特征在于气缸4通过销轴一3与支座一2转动连接，支座一2与基座1固定连接，关节接头16与气缸4的输出轴固定连接，摆轴二17与关节接头16转动连接，两个连杆二18的一端分别与摆轴二17转动连接，两个连杆二18的另一端分别通过两个销轴三20与两个支座三19转动连接，两个支座三19分别与基座1固定连接，两个支板5分别与摆轴二17固定连接，摆轴一9与两个支板5固定连接，两个连杆一10的一端分别与摆轴一9转动连接，两个连杆一10的另一端分别通过两个销轴二12与两个支座二11转动连接，两个支座二11分别与基座1固定连接，两个滚轮一7分别与转轴一8固定连接，转轴一8与两个轴承座一6转动连接，两个轴承座一6分别与两个支板5固定连接，两个滚轮二13分别与转轴二15固定连接，转轴二15与两个轴承座二14转动连接，两个轴承座二14分别与两个支板5固定连接，两个滚轮三22分别与转轴三23固定连接，转轴三23与两个轴承座三21转动连接，两个轴承座三21分别与两个支板5固定连接，带轮一33、带轮二35分别与转轴一8、转轴三23固定连接，带轮一33、带轮二35分别与同步带34啮合，电机25与支架24固定连接，滚轴32通过联轴器31与电机25的输出轴固定连接，滚轴32与支架24转动连接，支架24通过两个销轴四29分别与两个支座四30转动连接，两个支座四30分别与基座1固定连接，调整螺栓26的一端与调整板28固定连接，调整板28与基座1固定连接，弹簧27置于调整螺栓26上位于调整板28与支架24之间，调整螺栓26的另一端与支架24活动连接（支架上供调节螺栓穿过的孔，其孔径大于调节螺栓的外径并小于弹簧的外径，且调节螺栓的末端设有限位结构，以防支架与调节螺栓脱离）。

如图1、2、3所示，一种基于平行四边形机构的升降转移装置，其工作原理如下：根据高度和方向的变化，气缸4的输出轴通过关节接头16驱动摆轴二17运动，摆轴二17驱动两个连杆二18分别绕着两个销轴三20转动，同时驱动两个支板5平行移动，两个支板5通过摆轴一9驱动两个连杆一10分别绕着两个销轴二12转动，构成平行四边形结构；两个支板5在平行移动的过程中通过转轴三23驱动两个滚轮三22与滚轴32接触，在弹簧27作用下，支架24绕两个销轴四29转动驱使滚轴32始终与两个滚轮三22紧密接触，电机25的输出轴通过联轴器31驱动滚轴32转动，滚轴32驱动两个滚轮三22转动，两个滚轮三22通过转轴三23驱动带轮二35转动，带轮二35通过同步带34驱动带轮一33转动，带轮一33通过转轴一8驱动两个滚轮一7转动，在两个滚轮一7、两个滚轮二13、两个滚轮三22的共同作用下实现转移；转移完成后，各回至初始位置，构成一种基于平行四边形机构的升降转移装置。

上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征，整个装置结构合理紧凑、工作原理清晰、动作迅速平滑、便于安控、可精简化与集成化，适应于自动包装流水线与工业自动化流水生产线的发展趋势；其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。