一种高速运行的高精度定位滚床的制作方法

本实用新型涉及一种高速运行的高精度定位滚床。

背景技术：

滚床输送是车间应用范围最广泛的输送方式之一，可用于车身总成线工序间输送、调整线输送以及焊装车间空中储运线车身储存输送。其特点是：自动化程度高，适用于各种批量的生产线输送；可以在一条生产线上实现间歇、连续输送，易实现生产线联线输送；可以将下车身总成线、车身总成焊装线、调整线和车身储运线联系成一个整体，易实现一个车间多车型生产线联线。滚床是通过电机控制多个滚轴进行同步转动实现传送，对于一些金属制品输送时，虽然滚轴可以做到即停，但是产品在惯性的作用下会存在一定的前倾现象，从而导致传产品送位置存在一定的偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在“金属制品输送时，虽然滚轴可以做到即停，但是产品在惯性的作用下会存在一定的前倾现象，从而导致传产品送位置存在一定的偏差”的缺点，而提出一种高速运行的高精度定位滚床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高速运行的高精度定位滚床，包括床身架，所述床身架通过多个转轴转动连接有多个传送滚轴，每两个所述转轴之间设有一组传动机构，所述床身架的一侧固定安装有驱动电机，所述床身架上对称开设有开口滑槽，所述开口滑槽内设有铁磁齿块，所述铁磁齿块上固定连接有套杆，所述套杆内套设有滑杆，所述滑杆上端固定连接有移动座，所述移动座上设有夹持机构，所述移动座通过连接杆固定连接有抵块，所述抵块内设有电磁铁，所述抵块滑动穿插在套杆上，所述开口滑槽的底壁固定连接有齿条，所述齿条与铁磁齿块相配合。

优选的，每组所述传动机构均包括两个传动链轮，两个所述传动链轮分别固定穿插在对应的转轴上，两个所述传动链轮之间设有传动链。

优选的，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧一端固定连接在移动座的底侧，所述弹簧的另一端固定连接在套杆的上端。

优选的，所述夹持机构包括调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接在移动座上，所述调节螺杆穿过移动座的一端转动连接有磁吸板，所述磁吸板的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述磁吸板背离橡胶垫的一侧对称固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿移动座设置。

优选的，所述抵块底侧对称滚动连接有滚子，所述滚子抵在床身架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：产品在输送前，通过旋转两侧调节螺杆，在导向杆的限位作用下，使得两侧磁吸板慢慢将产品夹紧，同时磁吸板与金属产品表面进行吸附，橡胶垫抵紧产品后，使得电磁铁通电，让其吸附铁磁齿块向上移动，带动套杆相对滑杆进行滑动开始挤压弹簧，铁磁齿块与齿条脱离，当运输到指定传送地点后，电磁铁断电，在弹簧的弹性作用下，带动铁磁齿块快速复位与齿条相抵，即可消除铁磁齿块运动趋势，从而在橡胶垫的夹持作用下，减少输送产品的前倾，实现精确定位；产品在进行运输时，两侧橡胶垫夹紧产品后，移动座随着产品一同移动，同时滚子紧贴床身架进行滚动，减少移动阻力。

附图说明

图1为本实用新型提出的高速运行的高精度定位滚床的俯视结构示意图；

图2为床身架的局部侧面结构示意图；

图3为图1中a处的放大示意图。

图中：1-床身架、2-驱动电机、3-传送滚轴、4-传动链轮、5-传动链、6-开口滑槽、7-移动座、8-调节螺杆、9-导向杆、10-磁吸板、11-橡胶垫、12-铁磁齿块、13-齿条、14-弹簧、15-抵块、16-电磁铁、17-滚子、18-套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种高速运行的高精度定位滚床，包括床身架1，床身架1通过多个转轴转动连接有多个传送滚轴3，每两个转轴之间设有一组传动机构，每组传动机构均包括两个传动链轮4，两个传动链轮4分别固定穿插在对应的转轴上，两个传动链轮4之间设有传动链5，床身架1的一侧固定安装有驱动电机2，驱动电机2带动传送滚轴3转动，在传动链轮4、传动链5的配合下，实现多个传送滚轴3的同步滚动，床身架1上对称开设有开口滑槽6，开口滑槽6内设有铁磁齿块12，铁磁齿块12上固定连接有套杆18，套杆18内套设有滑杆，滑杆上套设有弹簧14，弹簧14一端固定连接在移动座7的底侧，弹簧14的另一端固定连接在套杆18的上端，当铁磁齿块12向上移动时会带动套杆18挤压弹簧14，弹簧14产生的弹力可以快速帮助铁磁齿块12进行复位。

滑杆上端固定连接有移动座7，移动座7上设有夹持机构，夹持机构包括调节螺杆8，调节螺杆8螺纹连接在移动座7上，调节螺杆8穿过移动座7的一端转动连接有磁吸板10，磁吸板10的一侧固定连接有橡胶垫11，磁吸板10背离橡胶垫11的一侧对称固定连接有导向杆9，导向杆9贯穿移动座7设置，导向杆9在移动座7内可进行伸缩滑动，通过旋转两侧调节螺杆8，在导向杆9的限位作用下，使得两侧磁吸板10慢慢将产品夹紧，同时磁吸板10与金属产品表面进行吸附，橡胶垫11抵紧产品，移动座7通过连接杆固定连接有抵块15，抵块15底侧对称滚动连接有滚子17，滚子17抵在床身架1上，移动座7随着产品一同移动，同时滚子17紧贴床身架1进行滚动，减少移动阻力，抵块15内设有电磁铁16，抵块15滑动穿插在套杆18上，开口滑槽6的底壁固定连接有齿条13，齿条13与铁磁齿块12相配合。

产品在输送前，通过旋转两侧调节螺杆8，在导向杆9的限位作用下，使得两侧磁吸板10慢慢将产品夹紧，同时磁吸板10与金属产品表面进行吸附，橡胶垫11抵紧产品后，使得电磁铁16通电，让其吸附铁磁齿块12向上移动，带动套杆18相对滑杆进行滑动开始挤压弹簧14，铁磁齿块12与齿条13脱离，产品在进行运输时，两侧橡胶垫11夹紧产品后，移动座7随着产品一同移动，同时滚子17紧贴床身架1进行滚动，减少移动阻力，当运输到指定传送地点后，电磁铁16断电，在弹簧14的弹性作用下，带动铁磁齿块12快速复位与齿条13相抵，即可消除铁磁齿块12运动趋势，从而在橡胶垫11的夹持作用下，减少输送产品的前倾，实现精确定位。

技术特征：

1.一种高速运行的高精度定位滚床，包括床身架(1)，其特征在于，所述床身架(1)通过多个转轴转动连接有多个传送滚轴(3)，每两个所述转轴之间设有一组传动机构，所述床身架(1)的一侧固定安装有驱动电机(2)，所述床身架(1)上对称开设有开口滑槽(6)，所述开口滑槽(6)内设有铁磁齿块(12)，所述铁磁齿块(12)上固定连接有套杆(18)，所述套杆(18)内套设有滑杆，所述滑杆上端固定连接有移动座(7)，所述移动座(7)上设有夹持机构，所述移动座(7)通过连接杆固定连接有抵块(15)，所述抵块(15)内设有电磁铁(16)，所述抵块(15)滑动穿插在套杆(18)上，所述开口滑槽(6)的底壁固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)与铁磁齿块(12)相配合。

2.根据权利要求1所述的高速运行的高精度定位滚床，其特征在于，每组所述传动机构均包括两个传动链轮(4)，两个所述传动链轮(4)分别固定穿插在对应的转轴上，两个所述传动链轮(4)之间设有传动链(5)。

3.根据权利要求1所述的高速运行的高精度定位滚床，其特征在于，所述滑杆上套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)一端固定连接在移动座(7)的底侧，所述弹簧(14)的另一端固定连接在套杆(18)的上端。

4.根据权利要求1所述的高速运行的高精度定位滚床，其特征在于，所述夹持机构包括调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)螺纹连接在移动座(7)上，所述调节螺杆(8)穿过移动座(7)的一端转动连接有磁吸板(10)，所述磁吸板(10)的一侧固定连接有橡胶垫(11)。

5.根据权利要求4所述的高速运行的高精度定位滚床，其特征在于，所述磁吸板(10)背离橡胶垫(11)的一侧对称固定连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)贯穿移动座(7)设置。

6.根据权利要求1所述的高速运行的高精度定位滚床，其特征在于，所述抵块(15)底侧对称滚动连接有滚子(17)，所述滚子(17)抵在床身架(1)上。

技术总结
本实用新型公开了一种高速运行的高精度定位滚床，包括床身架，所述床身架通过多个转轴转动连接有多个传送滚轴，每两个所述转轴之间设有一组传动机构，所述床身架的一侧固定安装有驱动电机，所述床身架上对称开设有开口滑槽，所述开口滑槽内设有铁磁齿块，所述铁磁齿块上固定连接有套杆，所述套杆内套设有滑杆，所述滑杆上端固定连接有移动座，所述移动座上设有夹持机构，所述移动座通过连接杆固定连接有抵块。本实用新型当产品运输到指定传送地点后，电磁铁断电，在弹簧的弹性作用下，带动铁磁齿块快速复位与齿条相抵，即可消除铁磁齿块运动趋势，从而在橡胶垫的夹持作用下，减少输送产品的前倾，实现精确定位。

技术研发人员：黄洪
受保护的技术使用者：重庆洪源恒科技发展有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.10.30