一种视觉检测系统用柔性上料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及视觉检测系统用设备技术领域，具体为一种视觉检测系统用柔性上料装置。


背景技术：

[0002]
视觉检测系统是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷、位置、方位等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。
[0003]
在上料领域中，视觉检测系统使用率较高，例如零部件的传统人工上料被自动检测抓取上料所取代，振动盘通过震动可使零部件分散开来且通过振动力传递，但是存在下述缺陷：振动盘的使用选择性较高，往往一种振动盘仅供一种形状、规格的零部件使用，柔性较差；对于一些薄板状产品振动盘不适用且传递方位杂乱，后续调整较困难。
[0004]
本实用新型提出一种与视觉检测系统连接使用的柔性上料装置，解决上述一个或多个技术问题。


技术实现要素：

[0005]
一种视觉检测系统用柔性上料装置，包括震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机、电机保护壳、上料盘，所述震动摆料组件包括第二振动电机、电机保护壳、摆料盘，所述第一振动电机固定在电机保护壳内，所述第一振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的上料盘直接或间接固定；所述第二振动电机固定在电机保护壳内，所述第二振动电机的动力输出轴穿过电机保护壳与其正上方的摆料盘直接或间接固定；所述上料盘为一侧无挡板的结构，所述上料盘无挡板一端延伸至摆料盘上方且互不接触，所述摆料盘的边缘均设置有挡板。
[0006]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,还包括安装架、ccd检测相机组块、抓取设备，所述安装架立式安装在震动摆料组件一侧，所述ccd检测相机组块与安装架固定，所述ccd检测相机组块安装在摆料盘上方，所述ccd检测相机组块与plc控制器信号连接，所述plc控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机、第二振动电机的运转。
[0007]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。
[0008]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述上料盘在无挡板端设置有挡料凹槽，所述挡料凹槽的一端设置有弹簧夹板、另一端设置有盲孔，所述弹簧夹板中弹簧第一端部与挡料凹槽的内侧面固定、第二端部与夹板固定，所述挡料凹槽内设置有挡料条。
[0009]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述挡料条的高度小于上料盘中零部件厚度的1/3。
[0010]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述第一振动电机的动力输出轴与
其正上方的上料盘间接固定，所述第二振动电机的动力输出轴与摆料盘间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机的动力输出轴与上料盘之间、第二振动电机的动力输出轴与摆料盘之间均通过橡胶垫间接固定。
[0011]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述摆料盘为双层结构，所述双层结构的摆料盘包括上摆料盘、下摆料盘，所述上摆料盘的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起，所述上摆料盘板面设置有供半球形凸起穿过的圆孔，所述上摆料盘、下摆料盘上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机的动力输出轴与下摆料盘固定连接。
[0012]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述上摆料盘、下摆料盘通过多组直线轴承组件轴杆实现与半活动式连接。
[0013]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述半球形凸起为塑料材质或橡胶材质。
[0014]
优选的，所述视觉检测系统用柔性上料装置,所述电机保护壳、电机保护壳均固定在工作台面上，所述上摆料盘中轴杆下端固定在工作台面上。
附图说明：
[0015]
下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0016]
图1是本实用新型视觉检测系统用柔性上料装置连接示意图；
[0017]
图2是本实用柔性上料装置的结构示意图；
[0018]
图3是本实用中设置有挡料凹槽的上料盘部分结构示意图；
[0019]
图4是本实用中挡料凹槽一端安装的弹簧夹板示意图；
[0020]
图5是本实用中挡料凹槽内安装的挡料条示意图；
[0021]
图6是本实用中双层结构的摆料盘结构示意图；
[0022]
附图中编号对应的结构如下：
[0023]
第一振动电机01,电机保护壳02,上料盘03，挡料凹槽031,挡料条032,第二振动电机11,电机保护壳12,摆料盘13，上摆料盘131,轴杆1311,下摆料盘132，半球形凸起1321,安装架21,ccd检测相机组块22,
[0024]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
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具体实施案例1：
[0026]
一种视觉检测系统用柔性上料装置，包括：震动上料组件、震动摆料组件，所述震动上料组件包括第一振动电机01、电机保护壳02、上料盘03，所述震动摆料组件包括第二振动电机11、电机保护壳12、摆料盘13，所述第一振动电机01固定在电机保护壳02内，所述第一振动电机01的动力输出轴穿过电机保护壳02与其正上方的上料盘03直接或间接固定；所述第二振动电机11固定在电机保护壳12内，所述第二振动电机11的动力输出轴穿过电机保护壳12与其正上方的摆料盘13直接或间接固定；所述上料盘03为一侧无挡板的结构，所述上料盘03无挡板一端延伸至摆料盘13上方且互不接触，所述摆料盘13的边缘均设置有挡板。
[0027]
人工将零部件放入震动上料组件中的上料盘03中，启动第一振动电机01带动上料盘03震动，零部件从上料盘03无挡板一端落入摆料盘13中，启动第二振动电机11带动上料盘13震动使零部件分散开来并通过震动里改变零部件的方位及板面朝向。上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低。
[0028]
进一步的,还包括安装架21、ccd检测相机组块22、抓取设备，所述安装架21立式安装在震动摆料组件一侧，所述ccd检测相机组块与安装架21固定，所述ccd检测相机组块22安装在摆料盘13上方，所述ccd检测相机组块22与plc控制器信号连接，所述plc控制器用于控制抓取设备动作及第一振动电机01、第二振动电机11的运转。
[0029]
ccd检测相机组块22用于对摆料盘13中的零部件进行拍照，且其内部软件会根据预设程序在拍照图片中找到方位或/和板面朝向均满足条件的零部件并将满足条件的零部件的坐标信息传递给plc控制器，plc控制器控制抓取设备定点抓取零部件，当满足条件的零部件抓取完毕后，plc控制器会开启第二振动电机11继续震动调整剩余零部件的方位及朝向，当ccd检测相机组块中的内部软件检测到上料盘13中的零部件数量少于阈值范围后会将信息传递给plc控制器，plc控制器开启第一振动电机02。当然，第一振动电机01、第二振动电机11的开闭也可人工控制。
[0030]
进一步的,所述抓取设备为机械手或真空吸取装置。
[0031]
进一步的,所述上料盘03放置零部件的板的上板面为倾斜面，所述倾斜角度为5
°
、9
°
或12
°
，倾斜方向沿无挡板一端倾斜向下。倾斜面便于使零部件在振动力的作用下像无挡板端运动并落至摆料盘13中。
[0032]
进一步的,所述上料盘03在无挡板端设置有挡料凹槽031，所述挡料凹槽031的一端设置有弹簧夹板、另一端设置有盲孔，所述弹簧夹板中弹簧第一端部与挡料凹槽031的内侧面固定、第二端部与夹板固定，所述挡料凹槽内设置有挡料条032，所述挡料条032的高度小于上料盘03中零部件厚度的1/3。所述挡料条032一端插装到挡料凹槽031的盲孔中，另一端由弹簧夹板弹性夹持，所述挡料条032的作用是对倾斜面上的零部件运行震动进行初步阻挡，避免零部件在第一振动电机01的作用下运动过快进而导致所述摆料盘13中积料过多影响分散操作，但是挡料条032的高度不易多大，否则影响零部件落入摆料盘13中。
[0033]
进一步的,所述第一振动电机01的动力输出轴与其正上方的上料盘03间接固定，所述第二振动电机11的动力输出轴与摆料盘13间接固定，间接固定方式如下：第一振动电机01的动力输出轴与上料盘03之间、第二振动电机11的动力输出轴与摆料盘13之间均通过橡胶垫间接固定。动力输出轴与上料盘03之间、或摆料盘13之间设置有橡胶垫，可将电机的刚性振动力柔化，但是由于橡胶垫的弹性较之弹簧要低很多，所以在将振动力基本无滞后性的传递给上料盘03或摆料盘13的同时可提高对相关结构的保护性，延长设备使用时间。
[0034]
进一步的,所述摆料盘13为双层结构，所述双层结构的摆料盘13包括上摆料盘131、下摆料盘132，所述上摆料盘131的边缘部设置有挡板，所述下摆料盘132边缘部无挡板且其上板面设置有半球形凸起1321，所述上摆料盘131板面设置有供半球形凸起1321穿过的圆孔，所述上摆料盘131、下摆料盘132上下重叠且半活动式连接，所述第二振动电机11的动力输出轴与下摆料盘132固定连接。所述上摆料盘131、下摆料盘132通过多组直线轴承组件与轴杆1311实现半活动式连接。所述直线轴承的外套筒均布固定在下摆料盘132的安装孔中，所述上摆料盘131对应位置固定有轴杆1311且所述轴杆1311插装固定在直线轴承的
内套筒中，所述轴杆的上下部均设置有限位挡块，保证上摆料盘131、下摆料盘132在一定范围内相对上下运动。所述双层结构的摆料盘13设置，使震动过程中，上摆料盘131、下摆料盘132相对上下震动，半球形凸起1321通过圆孔在上摆料盘131空间内上下运动可推动零部件翻面，使零部件的板面朝向易发生变化。
[0035]
进一步的,所述半球形凸起1321为塑料材质或橡胶材质。避免半球形凸起1321对零部件造成损坏。
[0036]
进一步的,所述电机保护壳02、电机保护壳12均固定在工作台面上，所述上摆料盘131中轴杆1311下端固定在工作台面上。摆料盘131通过轴杆与工作台面固定，仅通过上摆料盘131的微小升降浮动改变零部件的方位、板面朝向，降低噪音且提高设备功能稳定性。
[0037]
上料装置对零部件的形状、大小选择性较低，设备通用率高，且结构简单，成本低，可先调整零部件再进行抓取。
[0038]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。