一种物料自动装托盒装置的制作方法

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本实用新型属于物料包装辅助设备技术领域，具体涉及一种物料自动装托盒装置，能够将酥脆易破损的物料自动装入托盒。


背景技术：
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食品包装形式种类繁多，有种包装形式需将物料装入托盒中，再采用枕式包装机密封包装，例如饼干、薯片的包装。对于饼干来说，既有自动装托盒机，也有人工装托盒；薯片由于形状不规则、比较脆、极易破损，所以普遍是先人工装托盒，再密封包装。人工装托盒占用人员较多，工人劳动强度大，每只托盒装的物料数量不均衡，卫生情况不如自动装托盒容易控制。
[0003]
中国专利201110089797.3公开的一种半自动不规则散状食品包装机，包括：储料与输送系统、控制系统、机箱、光电传感器、顶料斗给料机构、振动给料系统、开门装置、电子称重装置、接嘴组件、卡式封口机、滑板、带式输送机，
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储料与输送系统，其系统由带横隔板的斜坡输送机和固定挡板组成，带横隔板斜坡输送机上的输送带两侧装有固定挡板，该固定挡板与输送带构成储料槽，输送带向上运动时物料进入到顶料斗中；
②
顶料斗给料机构的顶料斗中安装有双联绞送器，分别向大、小振动给料机料槽给料，顶料斗给料机构中的顶料斗安装有上、下料位传感器，料层达到下位时输送带向顶料斗给料，料层达到上位时输送带停止向顶料斗给料；
③
振动给料系统中的大、小振动给料机依据电子称重装置所设定的值来调节振幅和输送速度；
④
电子称重装置由称重斗和称重传感器组成，称重斗采取悬臂式安装，它分成固定侧和活动侧两部分；
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开门装置装有框形推杆、电磁铁和杠杆开门机构，称重斗活动侧靠框形推杆做平面运动来实现称重斗的开门、关门动作，这个动作的准确性则靠电磁铁和杠杆开门机构来执行；
⑥
接嘴组件由上、下两体组成，称重斗内物料重量达到称重传感器设定值，振动给料机停止供料，人工套袋至接嘴下体，这时光电传感器给出信号，框形推杆自动开门放料，人工顺手将装好料的袋送至卡式封口机的卡口上，这时封口机卡口自动卡住食品袋并热封，人手马上移开执行下一袋作业，卡口上的料袋自动完成封口，自动下落经滑板至带式输送机送出，至后续装箱。其不能应用于薯片自动装托盒，现有技术中也没有薯片自动装托盒的机械设备。
[0004]
为解决上述问题，针对薯片酥脆和形状不规则的特性，研发设计一种新型物料自动装托盒机，适用于薯片等酥脆易破碎物料。确保物料份量均衡的装入托盒，且破损率低，方便实现自动装托盒，提高生产效率，具有很高的社会和经济价值以及广阔的应用前景。


技术实现要素：
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[0005]
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，研发设计一种物料自动装托盒装置，能够确保物料自动装入托盒，提高生产效率。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型涉及的物料自动装托盒装置的主体结构包括主体框架、托盒输送机、旋转取料机构、供料滑槽、物料定长机构和整理分料机构；主体框架的中
部设置有托盒输送机，主体框架的上部设置有旋转取料机构，主体框架的上部等间距式设置有若干个供料滑槽，主体框架上设置有贯穿主体框架的物料定长机构，主体框架的左侧与右侧之间的物料定长机构上设置有整理分料机构。
[0007]
本实用新型涉及的托盒拨杆的数量大于滑槽限位座的数量，滑槽限位座的数量大于气动夹爪组件的数量；气动夹爪组件、滑槽、定长托板和整理固定块的数量均相等。
[0008]
本实用新型涉及的物料自动装托盒装置使用时，物料到达供料滑槽后，首先经过整理分料机构的整理分料到达物料定长机构，然后由旋转取料机构取出送至托盒中，最后由托盒输送机送至下一工序。
[0009]
本实用新型与现有技术相比，能够将薯片等具有酥脆特性的物料按照设定的份量均衡的自动装入托盒，具有结构紧凑，占地面积小和运行稳定高效的优点，采用伺服电机控制，减少人了员配置，降低了用工成本和人员劳动强度，大大提高了生产效率。
附图说明：
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图1为本实用新型的主体结构原理示意图。
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图2为本实用新型的主体结构侧视图。
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图3为本实用新型涉及的主体框架结的构原理示意图。
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图4为本实用新型涉及的托盒输送机的结构原理示意图。
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图5为本实用新型涉及的托盒输送机的工作状态示意图。
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图6为本实用新型涉及的旋转取料机构的结构原理示意图。
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图7为本实用新型涉及的旋转取料机构的局部结构原理示意图。
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图8为本实用新型涉及的气动夹爪组件的正面结构原理示意图。
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图9为本实用新型涉及的气动夹爪组件的背面结构原理示意图。
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图10为本实用新型涉及的供料滑槽的结构原理示意图。
[0020]
图11为本实用新型涉及的物料定长机构的结构原理示意图。
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图12为本实用新型涉及的物料定长机构的局部结构原理示意图。
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图13为本实用新型涉及的整理粉料机构的结构原理示意图。
具体实施方式：
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下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步描述。
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实施例1：
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本实施例涉及的物料自动装托盒装置的主体结构包括主体框架1、托盒输送机2、旋转取料机构3、供料滑槽4、物料定长机构5和整理分料机构6；主体框架1的中部设置有贯穿主体框架1的托盒输送机2，主体框架1的上部设置有旋转取料机构3，旋转取料机构3位于托盒输送机2的上方，主体框架1的上部等间距式设置有若干个供料滑槽4，主体框架1的左侧设置有物料定长机构5，物料定长机构5伸入主体框架1中，主体框架1的左侧与右侧之间的物料定长机构5上设置有整理分料机构6。
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本实施例涉及的主体框架1的主体结构包括左支腿101、右支腿102、横撑103、地脚104、左侧板105、右侧板106、撑板107、上横梁108、下横梁109和滑槽限位座110；左支腿101与右支腿102通过四根互相平行的横撑103连接，左支腿101和右支腿102的底部均设置有地
脚104，左支腿101与左侧板105连接，右支腿102与右侧板106连接，左侧板105与右侧板106通过两块互相平行的撑板107连接，左侧板105与右侧板106之间设置有互相平行的上横梁108和下横梁109，上横梁108和下横梁109上等间距式设置有若干个滑槽限位座110。
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本实施例涉及的上横梁108和下横梁109用于固定供料滑槽4；地脚104用于支撑左支腿101和右支腿102。
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本实施例涉及的托盒输送机2的主体结构包括输送机侧板201、横撑条202、托盒导轨203、托盒挡条吊架204、托盒挡条205、电机板206、横撑杆207、拨杆伺服电机208、电机主动链轮209、驱动链条210、电机涨紧链轮211、从动链轮212、主动轴213、主动链轮214、固定轴215、涨紧轴216、固定链轮217、涨紧链轮218、前端轴219、后端轴220、前端链轮221、后端链轮222、拨杆空心链223、导轨224、托盒拨杆225、托盒226、主动轴带座轴承227、涨紧座228、涨紧螺栓229和端轴带座轴承230；两块互相平行的输送机侧板201的内侧通过横撑条202连接，横撑条202上设置有托盒导轨203，输送机侧板201的外侧通过托盒挡条吊架204连接，托盒挡条吊架204与托盒挡条205连接，输送机侧板201的一端设置有电机板206，两块电机板206通过横撑杆207连接，电机板206之间设置有拨杆伺服电机208，拨杆伺服电机208与电机主动链轮209连接，电机主动链轮209通过驱动链条210与电机涨紧链轮211和从动链轮212连接，从动链轮212与主动轴213连接，主动轴213的两端均设置有主动链轮214，电机板206之间还设置有固定轴215和涨紧轴216，固定轴215的两端均设置有固定链轮217，涨紧轴216的两端均设置有涨紧链轮218，输送机侧板201的前端之间设置有前端轴219，输送机侧板201的后端之间设置有后端轴220，前端轴219的两端均设置有前端链轮221，后端轴220的两端均设置有后端链轮222，拨杆空心链223将主动链轮214、固定链轮217、涨紧链轮218、前端链轮221和后端链轮222连接，拨杆空心链223在输送机侧板201上下两端设置的导轨224中运行，拨杆空心链223上等间距式设置有若干个托盒拨杆225，托盒拨杆225上设置有托盒226。
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本实施例涉及的主动轴213通过主动轴带座轴承227与电机板206连接，涨紧轴216通过涨紧座228和涨紧螺栓229与电机板206连接，前端轴219和后端轴220分别通过端轴带座轴承230与输送机侧板201的前端和后端连接。
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本实施例涉及的托盒输送机2的动力传递路线为拨杆伺服电机208将动力依次传递给电机主动链轮209、驱动链条210、从动链轮212、主动轴213、主动链轮214和拨杆空心链223，拨杆空心链223通过托盒拨杆225带动托盒226移动。
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本实施例涉及的旋转取料机构3的主体结构包括旋转伺服电机301、旋转减速机302、旋转轴303、带座轴承304、左固定板305、右固定板306、驱动轴承座307、左伸缩驱动轴308、右伸缩驱动轴309、联轴器310、伸缩伺服电机311、轴承组件312、圆锥齿轮313、上直齿轮314、下直齿轮315、梯形丝杠316、丝杠固定座板317、连接圆杆318、丝杠螺母319、丝杠滑块320、滑动板321、直线滑块322、直线滑轨323、固定块324、夹爪固定板325和气动夹爪组件326；旋转伺服电机301与旋转减速机302连接，旋转减速机302与旋转轴303连接，旋转轴303与带座轴承304连接，旋转轴303上设置有左固定板305和右固定板306，左固定板305上设置有两个驱动轴承座307，右固定板306上设置有一个驱动轴承座307，左固定板305的驱动轴承座307中设置有左伸缩驱动轴308，右固定板306的驱动轴承座307中设置有右伸缩驱动轴309，右伸缩驱动轴309的一端通过联轴器310与左伸缩驱动轴308连接，右伸缩驱动轴309的
另一端伸缩伺服电机311连接，左固定板305和右固定板306上均设置有轴承组件312，轴承组件312的一端与左伸缩驱动轴308和右伸缩驱动轴309上套设的圆锥齿轮313啮合，轴承组件312的另一端与上直齿轮314连接，上直齿轮314与下直齿轮315啮合，下直齿轮315与梯形丝杠316连接，梯形丝杠316的两端分别与丝杠固定座板317连接，丝杠固定座板317通过连接圆杆318连接，梯形丝杠316上套设有丝杠螺母319，丝杠螺母319上套设有丝杠滑块320，丝杠滑块320与滑动板321连接，滑动板321的两端纵向分别设置有直线滑块322，直线滑块322在左固定板305和右固定板306的两端纵向分别设置的直线滑轨323中滑行，滑动板321的横向侧边沿通过固定块324与夹爪固定板325连接，夹爪固定板325上等间距式设置有若干个气动夹爪组件326。
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本实施例涉及的气动夹爪组件326用于夹取物料，其主体结构包括夹爪气缸3261、固定夹爪3262、夹爪固定块3263、夹爪调节块3264、弹性夹爪3265、弹簧3266和挡料板3267；夹爪气缸3261底部的两端分别与固定夹爪3262和夹爪固定块3263连接，夹爪固定块3263与夹爪调节块3264连接，夹爪调节块3264与弹性夹爪3265连接，夹爪调节块3264与弹性夹爪3265之间设置有弹簧3266，夹爪气缸3261的背面与挡料板3267连接。
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本实施例涉及的弹簧3266使弹性夹爪3265的夹紧具有弹性，能够防止物料被夹碎或夹破；挡料板3267的下端位于固定夹爪3262与弹性夹爪3265之间。
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本实施例涉及的旋转取料机构3的动力传递路线为旋转伺服电机301通过旋转减速机302将动力传递至旋转轴303，旋转轴303通过左固定板305和右固定板306带动气动夹爪组件326旋转；伸缩伺服电机311依次将动力传递至右伸缩驱动轴309、联轴器310、左伸缩驱动轴308，右伸缩驱动轴309和左伸缩驱动轴308通过圆锥齿轮313将动力传递至上直齿轮314，下直齿轮315与上直齿轮314啮合获得动力后驱动梯形丝杠316转动，并带动丝杠螺母319和丝杠滑块320沿着梯形丝杠316轴向移动，由于丝杠滑块320与滑动板321连接，滑动板321通过固定块324和夹爪固定板325与气动夹爪组件326连接，使得伸缩伺服电机311能够驱动气动夹爪组件326前后伸缩。
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本实施例涉及的供料滑槽4的主体结构包括滑槽401、固定块402、压料支撑杆403、固定把手404和压料杆405；若干个弧形结构的滑槽401等间距式平行排布，滑槽401的外侧壁设置有固定块402，固定块402的底部与压料支撑杆403连接，固定块402的顶部与固定把手404连接，固定把手404与位于滑槽401弧形部分上方的压料杆405连接。
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本实施例涉及的滑槽401由滑槽限位座110限位固定；压料支撑杆403的底端与下横梁109连接。
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本实施例涉及的物料定长机构5的主体结构包括定长伺服电机501、定长减速机502、主动直齿轮503、从动直齿轮504、长轴505、带座轴承506、下同步带轮507、同步带508、上同步带轮509、同步带轮涨紧座510、同步带压块511、定长横梁512、连接座513、线性导轨514、定长托板515和定长挡杆516；定长伺服电机501与定长减速机502连接，定长减速机502与主动直齿轮503，主动直齿轮503与从动直齿轮504啮合，从动直齿轮504套设在长轴505上，长轴505的两端分别通过带座轴承506与下同步带轮507连接，下同步带轮507通过同步带508与上同步带轮509连接，上同步带轮509与同步带轮涨紧座510连接，同步带508通过同步带压块511与定长横梁512连接，定长横梁512通过连接座513与线性导轨514连接，定长横梁512上等间距式设置有若干个定长托板515，定长托板515上设置有定长挡杆516。
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本实施例涉及的物料定长机构5的动力传递路线是定长伺服电机501通过定长减速机502将动力依次传递至主动直齿轮503、从动直齿轮504和长轴505，长轴505同时驱动两端的同步带508转动，进而带动、上同步带轮509、同步带轮涨紧座510、同步带压块511、定长横梁512沿着线性导轨514上下移动。
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本实施例涉及的整理分料机构6的主体结构包括整理横梁601、整理气缸602、气缸支架603、整理固定块604和整理分料杆605；整理横梁601的两端分别与整理气缸602连接，整理气缸602与气缸支架603连接，整理横梁601上等间距式设置有若干个整理固定块604，整理固定块604上设置有整理分料杆605。
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本实施例涉及的气动夹爪组件326、滑槽401、定长托板515、整理固定块604的数量均为10，滑槽限位座110数量为40。