适用于运输车的配送工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种适用于运输车的配送工装，包括：具有多层结构的框式货架，货架的每一层用于放置物料盒或物件，货架具有四根立柱，每根立柱的外侧设置有一根联动拉杆，同位于货架左侧、以及同位于货架右侧的两根联动拉杆之间连接有护板，每根联动拉杆的下部设置有连接支架，连接支架具有朝向货架最下层底部延伸的抬升板，当抬升板被运输车抬起，护板向上运动从而突出于货架每一层的上表面，使物料盒或物件限位于护板之间。工装配合AGV配送车使用可实现自锁功能，避免物料盒滑落。
【专利说明】
适用于运输车的配送工装
技术领域
[0001]本实用新型涉及适用于运输车的配送工装，特别适用于AGV的配送工装。
【背景技术】
[0002]现有配送工装结构比较简单，不带有自锁功能，配送工装内的货物容易掉落，特别当运输的是装有零件的物料盒时，物料盒会在配送工装内滑动，在叉车转弯时，特别容易掉落。若采用AGV(自动导引运输车)进行运输，当物料盒掉落，AGV会继续装载剩余的物料盒运行至目标位置，而掉落的物料盒不容易被及时发现。因此现有配送工装无法适用于智能仓储，影响了系统运行的可靠性。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的上述缺点，提供一种适用于运输车的配送工装。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型提供的适用于运输车的配送工装，其特征在于包括:具有多层结构的框式货架，货架的每一层用于放置物料盒或物件，所述货架具有四根立柱，每根立柱的外侧设置有一根联动拉杆，同位于货架左侧、以及同位于货架右侧的两根联动拉杆之间连接有护板，每根联动拉杆的下部设置有连接支架，所述连接支架具有朝向货架最下层底部延伸的抬升板，当抬升板被运输车抬起，护板向上运动从而突出于货架每一层的上表面，使物料盒或物件限位于护板之间。
[0005]本实用新型还具有如下改进:
[0006]1、所述每根立柱的外侧设置有导向机构，所述联动拉杆受导向机构引导。
[0007]2、所述导向机构为焊接固定于立柱外侧的角铁，所述角铁位于货架每一层的上方，且角铁的尖部朝外，联动拉杆位于角铁与立柱之间形成空间内。角铁一方面作为引导机构，并且可以使联动拉杆的升降限定在纵横坐标相对固定的位置，避免发生偏移后被限程导轨卡死；另一方面角铁的尖部可以提高物料盒放入准确性，避免物料盒撞击联动拉杆和立柱，提高设备的安全性。
[0008]3、所述货架每一层的前后侧均设置有横梁。
[0009]4、所述货架最下层具有容纳抬升板嵌入的凹槽或间隙。使得在运输过程中，仍然由货架本体受力。
[0010]使用时，物料盒放入后，AGV进入工装底部，在AGV小车升高过程时顶起抬升板，连接支架带动联动拉杆上升，从而使护板向上移动遮挡住货架相应层的左右两侧，起到在运输过程中防止物料盒或物件掉落的作用。在配送过程中，护板一直处于提升状态，“锁”住物料盒，避免滑落。配送结束后，AGV小车下降，整个机构在自身重力作用下下降，护板连同联动拉杆一起下落，锁定解除，物料盒可方便推送进出。
[0011]连接支架与智能护板都连接到联动拉杆上，提升机构升降时联动护板同起同降。升降距离通过可通过导向机构控制，避免升高距离过大后跑偏使机构不能回复至原来位置。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0013]图1为本实用新型适用于运输车的配送工装结构示意图。
[0014]I一货架;2—联动拉杆;3—护板;4一连接支架;5—角铁;6一横梁。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本实施例适用于运输车的配送工装，包括:框式货架I，框式货架I具有四层，每一层用于放置物料盒或物件，货架I具有四根立柱，货架4每一层的前后侧均设置有横梁6，每根立柱的外侧设置有一根联动拉杆2，同位于货架左侧、以及同位于货架右侧的两根联动拉杆2之间连接有护板3，每根联动拉杆2的下部设置有连接支架4，连接支架4具有朝向货架最下层底部延伸的抬升板，当抬升板被运输车抬起，护板3向上运动从而突出于货架每一层的上表面，使物料盒或物件限位于护板之间。每根立柱的外侧设置有导向机构，联动拉杆受导向机构引导。如图1所示，本例中，导向机构为焊接固定于立柱外侧的角铁5，角铁5位于货架I每一层的上方，且角铁的尖部朝外，联动拉杆2位于角铁I与立柱之间形成空间内。角铁一方面作为引导机构，可以使联动拉杆的升降限定在纵横坐标相对固定的位置，避免发生偏移后被限程导轨卡死；另一方面角铁的尖部可以提高物料盒放入准确性，避免物料盒撞击联动拉杆和立柱，提尚设备的安全性。
[0016]货架最下层可设置容纳抬升板嵌入的凹槽或间隙。抬升板抬升后嵌入货架，从而使货架在运输过程中，仍然由货架本体受力，保护抬升机构。
[0017]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【主权项】
1.适用于运输车的配送工装，其特征在于包括:具有多层结构的框式货架，货架的每一层用于放置物料盒或物件，所述货架具有四根立柱，每根立柱的外侧设置有一根联动拉杆，同位于货架左侧、以及同位于货架右侧的两根联动拉杆之间连接有护板，每根联动拉杆的下部设置有连接支架，所述连接支架具有朝向货架最下层底部延伸的抬升板，当抬升板被运输车抬起，护板向上运动从而突出于货架每一层的上表面，使物料盒或物件限位于护板之间。2.根据权利要求1所述的适用于运输车的配送工装，其特征在于:所述每根立柱的外侧设置有导向机构，所述联动拉杆受导向机构引导。3.根据权利要求2所述的适用于运输车的配送工装，其特征在于:所述导向机构为焊接固定于立柱外侧的角铁，所述角铁位于货架每一层的上方，且角铁的尖部朝外，联动拉杆位于角铁与立柱之间形成空间内。4.根据权利要求1所述的适用于运输车的配送工装，其特征在于:所述货架每一层的前后侧均设置有横梁。5.根据权利要求1所述的适用于运输车的配送工装，其特征在于:所述货架最下层具有容纳抬升板嵌入的凹槽或间隙。
【文档编号】B66F9/12GK205603163SQ201620085686
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】郭旋, 李立, 陶春松, 李峰, 章仕忠, 董婷婷, 李志圣, 董红修, 景华进
【申请人】南京南车浦镇工业物流有限公司, 南京金航特物流有限公司