本实用新型涉及仓储货架技术领域。
背景技术：
自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体库按功能可以分为拣选式立体库和储存式立体库，拣选式立体库是以大量进货、小批量发出为主要功能的立体库，储存式立体库以大量存放货物为主要功能的立体库，货物数量大且存期长。现有的自动化立体库中会设置货架和穿梭车，货架之间设置轨道以便穿梭车行进，将货物摆放在货架上后，通过穿梭车沿着地面轨道在货架之间移动进行存货、取货作业。然而，由于货物的进出均需要穿梭车进行转换，穿梭车的数量限制了货物进出转换效率，如果设置更多的穿梭车，不仅增加了成本，还提高了对多个穿梭车进行调度和管理的难度。
现有技术中，还提出了包括多层贯穿式存储货架、穿梭车、升降设备和地面输送设备的自动化立体库，升降设备位于货架的端头，通过升降设备进行货物的装卸和上下运输，地面输送设备用于货物在地面的运输。然而，现有的升降设备通常是通过安装在升降台上的伸缩货叉实现货物的装卸，在货物的装卸过程中，货叉都有一个伸缩运动，存储尺寸较长的货物时，货叉的伸缩距离长，伸缩过程耗费较长时间，货物进出库的速度慢。
还有一种自动化立体库是通过设置智能货架来进行货物搬运，该智能货架底部设置滚轮，地面设置槽型轨道，滚轮在槽型轨道内运动；货架框架包括立柱以及连接立柱的横梁，在立柱旁设置驱动装置和控制装置，通过驱动装置驱动货架整体在地面轨道上移动；货架上还设置刹车系统以控制货架停止在目标位置。然而，上述货架的搬运效率并不高，若要提高搬运效率，需要设置较多的智能货架，导致运营成本大大增加，另一方面，后期的维护成本也较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有技术中货架的货物进出转换效率低、货物进出库速度慢、货架规模调整不够灵活的问题，提供了一种升降横移式货架及其循环横移系统。本实用新型的升降横移式货架上设置的多个载货平台可升降及横向移动，形成循环式货架，货物进出速度快，转换效率高，并且易于根据货物量灵活地调整货架规模和载货平台数量。
为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：
一种升降横移式货架，包括主框架，主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台；
所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述横移机构包括转轮和轮驱动结构,所述转轮旋转时能够产生带动载货平台横移的驱动力；
所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；
通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台在主框架上循环移动。
进一步，底部载货层设置有货物出入位，通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。
进一步，对应着货物出入位所在空间区域，在主框架上设置有操作面板，所述操作面板上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键，所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动，所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。
进一步，所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动。
进一步，所述横移机构的转轮为弹性轮，所述载货平台上设置有与弹性轮配合的受力板，弹性轮与受力板接触设置，所述受力板为载货平台的一部分或者相对于载货平台独立设置，受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层。
进一步，所述载货平台底部或侧部设置有滚轮以减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。
和/或，所述层横移通道与载货平台之间设置有磁悬浮结构，使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动。
进一步，载货平台的一侧固定安装有l形子扣，相对的另一侧固定安装有与l形挂钩配合的ㄇ形母扣，载货平台的l形子扣与相邻载货平台的ㄇ形母扣配合形成挂钩结构，所述l形子扣能够相对ㄇ形母扣上下移动且不能左右移动，使得同层的载货平台在横移时联结并在上下移动时解除联结以脱离。
进一步，所述提升机构为链条式提升装置，链条式提升装置包括链条、链轮和链轮驱动结构，链条上安装有爪钩作为载货平台的限位固定结构，载货平台的侧部设置有与所述爪钩配合的凸起或凹槽，所述爪钩上设置有防脱落钩，载货平台的凸起或凹槽上设置有与防脱落钩配合的防脱落槽。
进一步，所述升降通道中设置有升降框架，所述升降框架包括升降柱，提升机构的链条沿升降柱高度方向设置，对应着所述升降柱设置有升降限位导轨，载货平台上设置有与升降限位导轨匹配的限位结构，载货平台上下运行时，限位结构相对于升降限位导轨上下移动并通过升降限位导轨限制限位结构左右移动，从而防止载货平台左右晃动。
进一步，所述升降限位导轨与升降柱分离设置，通过载货平台的l形子扣或ㄇ形母扣作为与升降限位导轨匹配的限位结构。
或者，所述升降限位导轨与升降柱合成设置，通过载货平台侧部的所述凸起或凹槽作为与升降限位导轨匹配的限位结构。
进一步，货架的主框架由多个框架单元拼接而成，相邻框架单元之间为可拆卸连接，其中头框架单元和尾框架单元中设置有升降通道，头框架单元与尾框架单元之间通过一个或多个中间框架单元连接；
所述框架单元包括上、下层横移框架和分别设置在上、下层横移框架中的一个载货平台，横移框架用于构建层横移通道，上、下层横移框架在竖向上通过支撑柱连接。
本实用新型还提供了一种升降横移式货架的循环横移系统，包括横移机构和升降机构，系统对应着至少2层载货层设置，所述载货层设置有载货平台；
对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动；
载货层的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；
通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台循环移动。
本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本实用新型的升降横移式货架，其上设置的多个载货平台可升降及横向移动，形成循环式货架，货物进出速度快；同时，用户可与根据货物量和场地方便地增加载货层的层数和载货平台的数量，结构简单，设置灵活。进一步，通过齿条齿轮实现横移传动系统，无需布置复杂的循环链条进行传动，结构简单且易于维护。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的升降横移式货架的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的货架的主框架的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的载货平台的结构示意图。
图4至图5为本实用新型实施例提供的载货平台之间的挂钩结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的升降通道的结构示意图。
图7为本实用新型实施例提供的防脱落爪钩的结构示意图。
图8至图9为本实用新型实施例提供的升降限位导轨的结构示意图。
附图标记说明：
货架10，层横移通道11，升降通道12，货物出入位13；
载货平台100，载货板110，平台框架120，子扣130，子扣钩131，第一凸块132，母扣140，母扣槽141，第二凸块142，凸起150，防脱落槽151；
横移机构200，齿条210，齿轮驱动结构220；
提升机构300，链条310，链轮驱动结构320，爪钩350，防脱落钩351；
操作面板400；
升降限位导轨500。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的升降横移式货架及其循环横移系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
本实用新型中的“横向”是指水平或接近水平的方向，本实用新型中所称“竖向”指垂直或接近垂直的方向。
实施例
参见图1和图2所示，公开了一种升降横移式货架。
所述升降横移式货架10包括主框架，主框架内设置至少2层载货层，载货层设置有载货平台100。
所述主框架上对应着每层载货层设置有层横移通道11，层横移通道11上设置有横移机构200，同一层的相邻载货平台100通过挂钩连接，通过横移机构200驱动同一层的载货平台100在层横移通道11中连贯横移。所述横移机构200包括转轮和轮驱动结构,所述转轮与载货平台100接触使得转轮旋转时能够产生带动载货平台100横移的驱动力。
所述主框架的左、右两侧分别设置有升降通道12，升降通道12上设置有提升机构300，通过提升机构300上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台100限位固定后，提升机构300驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台100在升降通道12中上、下运行。
通过横移机构200驱动载货平台100在层横移通道11横移，通过提升机构300驱动位于升降通道12中的载货平台100下降或上升，从而驱动载货平台100在整个主框架上循环移动。
本实施例中，底部载货层设置有货物出入位，通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。具体的，对应货架的n个载货位可以设置至少n-1个载货平台，底部载货层的一个载货位可以作为货物出入位，操作时，可以通过驱动载货平台循环移动以将目标载货平台移动至前述货物出入位。
在货架未运行时，同一层载货层的载货平台联结并列排放在层横移通道中，货物出入位位于其中一个升降通道中，货物出入位停留有一个载货平台，货物出入位的上方不停留载货平台。
所述载货平台100在整个主框架上循环移动的方向可以是正翻，即多个载货平台100在主框架上沿顺时针方向循环移动，也可以是反翻，即多个载货平台100在主框架上沿逆时针方向循环移动。
作为举例而非限制，以图1为例，比如货架10的主框架包括2层载货层，包括8个载货位，载货层设置有7个载货平台100，编号依次为1-7。底部载货层的左侧载货位作为货物出入位。系统未运行时，底部载货层的1-4号载货平台100联结并列排放在第一层的层横移通道中，二层载货层的5-7号载货平台100联结并列排放在第二层的层横移通道中，货物出入位位于其中一个升降通道12中，货物出入位停留有一个载货平台，货物出入位的上方不停留载货平台。图1示例的场景下，位于货物出入位上的1号载货平台为货物出入平台，其上方没有停留载货平台。操作时，可以通过驱动7个载货平台100循环移动以将目标载货平台移动至前述货物出入位。
参见图2所示，对应着货物出入位所在空间区域，在主框架上设置有操作面板400，所述操作面板400与控制系统电连接或通信连接，用户通过操作面板400可以启动和控制货架的控制系统中的电路。本实施例中，所述操作面板400上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键，所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动，所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。
参见图3所示，在一个实施方式中，所述载货平台100上沿横移方向设置有齿条210，所述横移机构200包括齿轮（图中未示出）和齿轮驱动结构220，所述齿轮与载货平台上的齿条210配合进行齿条齿轮横移驱动。所述的齿条，包括任何一种设置有连续凹槽的条状结构，齿的形状和间距不应作为对齿条的限制。
所述载货平台100包括载货板110和载货板110侧部的平台框架120，平台框架120可以设置在相对的2侧或者4侧均设置。在一侧的平台框架120上安装有子扣130，与该侧相对的另一侧则安装有母扣140，载货平台通过子扣与相邻载货平台的母扣配合形成挂钩结构。
本实施例中，所述子扣130为l形子扣，所述母扣140为ㄇ形母扣，l形子扣能够相对ㄇ形母扣上下移动且不能左右移动，使得同层的载货平台在横移时联结并在上下移动时解除联结以脱离。
参见图4所示，所述l形子扣包括子扣钩131，母扣140包括母扣槽141，子扣钩131能够插入母扣槽141中形成挂钩结构，参见图5所示。
载货平台在上下移动时，子扣钩131从母扣槽141中移出，从而解除子扣与母扣的联结以脱离，相邻载货平台断开连接。
本实施例中，所述母扣140的母扣槽141是通过成对设置的第二凸块142组形成的，每组包括2个间隔设置的第二凸块142，两个第二凸块142之间形成凹槽。优选的，所述对应第二凸块142可以设置有滚轮，比如在第二凸块142上套接圆环作为滚轮，以减小l形子扣上下移动时的摩擦力。进一步，所述ㄇ形母扣的槽中还可以设置有限位凸台，所述l形子扣的连接头设置卡口，所述限位凸台与卡口形成防脱结构。
需要说明的是，虽然图4和图5中示例了采用2组第二凸块组的情形，但本领域技术人员可根据需要进行调整设置更多或更少的凸块组，凸块组的数量不应作为限制。
继续参见图3所示，所述载货平台100的平台框架120的一侧或两侧上设置有齿条210，齿轮驱动机构包括电机和减速机，所述齿轮安装在减速机的输出轴之上，齿轮与载货平台框架上部安装的齿条配合。作为举例而非限制，电机驱动输出轴正向旋转时，齿轮顺时针旋转，从而驱动齿条向右侧运动，载货平台100顺时针循环移动；输出轴反向旋转时带动齿轮逆时针旋转，从而驱动齿条向左侧运动，载货平台逆时针循环移动。本实施例中，优选的，一层载货层可以只设置一个横移机构200，以尽可能简化货架的电路结构，以便后期调整货架规模和货架维护。
在另一实施方式中，所述横移机构的转轮为弹性轮,比如橡胶轮、硅胶轮、塑胶轮、柔性塑料轮等。所述载货平台上设置有与所述弹性轮配合的受力板，弹性轮与受力板接触连接；弹性轮转动时,通过弹性轮与受力板之间的摩阻力作为载货平台横移的驱动力。所述受力板可以为载货平台的一部分——比如作为载货平台的框架部分，也可以相对于载货平台独立设置。
优选的，所述受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层，作为举例，比如受力板为表面具有纹路或波纹状或点状凸起的金属板。
本实施例中，考虑到载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力，所述载货平台底部或侧部可以设置有滚轮，该滑动为滚动可以有效的减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。
又或者，在所述层横移通道与载货平台之间设置磁悬浮结构，使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动，以此减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。
参见图6所示，示例了升降通道的结构，所述升降通道中设置有升降框架，所述升降框架包括升降柱。所述提升机构优选为链条式提升装置，可以包括链条310、链轮和链轮驱动结构320，提升机构的链条沿升降柱高度方向设置。链轮驱动结构320可以包括电机和减速机，链轮安装在减速机的输出轴之上，链条缠绕在链轮上。
为减小载货平台随链条升降运动时的晃动，对应着所述升降柱设置有升降限位导轨500，对应的，在载货平台100上设置有与升降限位导轨500匹配的限位结构，载货平台100上下运行时，限位结构相对于升降限位导轨500上下移动并通过升降限位导轨500限制限位结构左右移动，从而防止载货平台100左右晃动。
优选的，所述升降通道为矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少4根升降柱，不同侧的升降柱可以通过横梁连接，链轮驱动结构可以安装在所述横梁上。所述链轮包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条联动连接，作为举例而非限制，对应着的横梁上设置的链轮驱动结构，所述主动链轮可以设置在升降柱上部，从动链轮可以设置在升降柱上下部，二者通过竖向设置的链条联动连接。链轮驱动结构驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，同时竖向设置的链条带动载货平台向上或下运动。
具体的，参见图7所示，所述链条310上安装有爪钩350作为载货平台100的限位固定结构，载货平台100的侧部设置有与所述爪钩350配合的凸起150或凹槽，所述爪钩350上设置有防脱落钩351，载货平台100的凸起150或凹槽上设置有与防脱落钩351配合的防脱落槽151。
作为优选，所述爪钩350优选为l形，包括竖向长臂和横向短臂，竖向长臂安装在链条310上，横向短臂伸出且其自由端设置有防脱落钩351，载货平台100的凸起150上设置有与防脱落钩351配合的防脱落槽151，载货平台100横移进入到升降通道时，载货平台100的凸起150同时进入到爪钩350上方，防脱落钩351进入防脱落槽151形成防脱落结构。
本实施例中，优选的，利用载货平台100上的已有结构来构造与升降限位导轨500匹配的限位结构。
在一个实施方式中，所述升降限位导轨500与升降柱分离设置，通过载货平台100的l形子扣或ㄇ形母扣作为与升降限位导轨500匹配的限位结构。
具体的，参见图8所示，在载货平台100的母扣140一侧，可以直接利用第二凸块142作为与升降限位导轨500匹配的限位凸台（或称限位块）。
参见图9所示，在载货平台100的子扣130一侧，可以在l形子扣的外侧面设置第一凸块132作为与升降限位导轨500匹配的限位凸台（或称限位块）。
根据需要，为减小升降时的摩擦阻力，可以在第一凸块132、第二凸块142上套接圆环作为滚轮。
在另一个实施方式中，所述升降限位导轨500与升降柱合成设置，通过载货平台100侧部的所述凸起或凹槽作为与升降限位导轨匹配的限位结构。
具体的，作为典型方式的举例，比如将升降限位导轨500设置在升降柱的两侧与升降柱形成槽型结构，升降限位导轨500作为两侧槽壁，载货平台100侧部的凸起150被限位在两侧槽壁之间，载货平台升降运动时，升降限位导轨500限制凸起150左右运动，从而可以限制载货平台100左右晃动。
本实施例中，货架的主框架可以为钢结构构件或钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道。
优选的，货架的主框架采用钢结构构件，同时将货架的主框架设置为多个框架单元的拼接结构。具体的，所述主框架包括多个框架单元，其中头框架单元、尾框架单元中设置有升降通道，头框架单元与尾框架单元之间通过一个或多个中间框架单元连接，相邻框架单元之间为可拆卸连接，中间框架单元可以根据需要增加或减少，实现载货平台数量的灵活调整。
所述中间框架单元包括上、下层横移框架和分别设置在上、下层横移框架中的一个载货平台，横移框架用于构建层横移通道，上、下层横移框架在竖向上通过支撑柱连接。所述头框架单元、尾框架单元相比于中间框架单元来说，增设了升降通道以及相应的升降设备。
以2层载货层为例，一个中间框架单元为2层结构，可以包括一、二层横移框架和分别设置在一、二层横移框架中的一个一层载货平台和一个二层载货平台，一层横移框架用于构建一层的层横移通道，二层横移框架用于构建二层的层横移通道。一、二层横移框架在竖向上通过支撑柱连接，所述支撑柱优选为4根，设置在层横移框架的四角。
框架单元连接时，包括横移框架的连接（对应于层横移通道的连接）和载货平台的连接，框架单元拆卸时，包括横移框架的断开（对应于层横移通道的断开）和载货平台的断开。如此，用户可以方便的根据货物规模和场地规模设置框架单元的数量。需要说明的是，货架的主框架可以设置为3层以上载货层，对应的框架单元也为3层结构以上，载货层的层数不应作为对本实用新型的限制。
对任意组合后的货架，升降通道有两列——有头框架单元、尾框架单元构建，其分别位于货架的左、右两侧，用于升降装置上、下运行所需。层横移通道为水平的矩形空间，呈上、下平行排列，层横移通道上沿程可以安装有贯通整个层横移通道、供载货平台横移的至少两根横移轨道（形成横移框架），层横移通道的长度为载货平台宽度的整数倍，用于放置载货平台，载货平台可以在所在载货层静置或往左、右横向移动。
本实用新型还提供了一种升降横移式货架的循环横移系统。
循环横移系统包括横移机构和升降机构，系统对应着至少2层载货层设置，所述载货层设置有载货平台；
对应着每层载货层设置有层横移通道，层横移通道上设置有横移机构，同一层的相邻载货平台通过挂钩连接，通过横移机构驱动同一层的载货平台在层横移通道中连贯横移；所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条配合进行齿条齿轮横移驱动；
载货层的左、右两侧分别设置有升降通道，升降通道上设置有提升机构，通过提升机构上安装的限位固定结构对升降通道中的载货平台限位固定后，提升机构驱动限位固定结构上升或下降以带动载货平台在升降通道中上、下运行；
通过横移机构驱动载货平台在层横移通道横移，通过提升机构驱动位于升降通道中的载货平台下降或上升，从而驱动载货平台循环移动。
本实施例中，底部载货层设置有货物出入位，通过驱动载货平台在主框架上循环移动将目标载货平台移动至前述货物出入位。具体的，对应货架的n个载货位可以设置至少n-1个载货平台，底部载货层的一个载货位可以作为货物出入位，操作时，可以通过驱动载货平台循环移动以将目标载货平台移动至前述货物出入位。在货架未运行时，同一层载货层的载货平台联结并列排放在层横移通道中，货物出入位位于其中一个升降通道中，货物出入位停留有一个载货平台，货物出入位的上方不停留载货平台。
所述载货平台在整个主框架上循环移动的方向可以是正翻，即多个载货平台在主框架上沿顺时针方向循环移动，也可以是反翻，即多个载货平台在主框架上沿逆时针方向循环移动。
作为举例而非限制，比如货架的主框架包括2层载货层，包括8个载货位，载货层设置有7个载货平台，编号依次为1-7。底部载货层的左侧载货位作为货物出入位。系统未运行时，底部载货层的1-4号载货平台联结并列排放在第一层的层横移通道中，二层载货层的5-7号载货平台联结并列排放在第二层的层横移通道中，货物出入位位于其中一个升降通道中，货物出入位停留有一个载货平台，货物出入位的上方不停留载货平台。
对应着货物出入位所在空间区域，在主框架上设置有操作面板，所述操作面板与控制系统电连接或通信连接，用户通过操作面板可以启动和控制货架的控制系统中的电路。本实施例中，所述操作面板上设置有正向旋转操作键和反向旋转操作键，所述正向旋转操作键对应于载货平台的顺时针循环移动，所述反向旋转操作键对应于载货平台的逆时针循环移动。
在一个实施方式中，所述载货平台上沿横移方向设置有齿条，所述横移机构包括齿轮和齿轮驱动结构，所述齿轮与载货平台上的齿条210配合进行齿条齿轮横移驱动。所述的齿条，包括任何一种设置有连续凹槽的条状结构，齿的形状和间距不应作为对齿条的限制。
在另一实施方式中，所述横移机构的转轮为弹性轮,比如橡胶轮、硅胶轮、塑胶轮、柔性塑料轮等。所述载货平台上设置有与所述弹性轮配合的受力板，弹性轮与受力板接触连接,弹性轮转动时,通过弹性轮与受力板之间的摩阻力作为载货平台横移的驱动力。所述受力板可以为载货平台的一部分——比如作为载货平台的框架部分，也可以相对于载货平台独立设置。
优选的，所述受力板对应着弹性轮的面设置有增摩阻层，作为举例，比如受力板为表面具有纹路或波纹状或点状凸起的金属板。
本实施例中，考虑到载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力，所述载货平台底部或侧部可以设置有滚轮，该滑动为滚动可以有效的减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。
又或者，在所述层横移通道与载货平台之间设置磁悬浮结构，使得载货平台在层横移通道中能够以磁悬浮状态移动，以此减小载货平台在层横移通道中移动时的摩擦阻力。
所述升降通道中设置有升降框架，所述升降框架包括升降柱。所述提升机构优选为链条式提升装置，可以包括链条、链轮和链轮驱动结构，提升机构的链条沿升降柱高度方向设置。链轮驱动结构可以包括电机和减速机，链轮安装在减速机的输出轴之上，链条缠绕在链轮上。
为减小载货平台随链条升降运动时的晃动，对应着所述升降柱设置有升降限位导轨，对应的，在载货平台上设置有与升降限位导轨匹配的限位结构，载货平台上下运行时，限位结构相对于升降限位导轨上下移动并通过升降限位导轨限制限位结构左右移动，从而防止载货平台左右晃动。
优选的，所述升降通道为矩形空间，升降通道的四角固定安装有至少4根升降柱，不同侧的升降柱可以通过横梁连接，链轮驱动结构可以安装在所述横梁上。所述链轮包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条联动连接，作为举例而非限制，对应着的横梁上设置的链轮驱动结构，所述主动链轮可以设置在升降柱上部，从动链轮可以设置在升降柱上下部，二者通过竖向设置的链条联动连接。链轮驱动结构驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，同时竖向设置的链条带动载货平台向上或下运动。
本实施例中，货架的主框架可以为钢结构构件或钢筋混凝土框架配合钢结构构件，用于构建升降通道、横移通道。
优选的，货架的主框架采用钢结构构件，同时将货架的主框架设置为多个框架单元的拼接结构。具体的，所述主框架包括多个框架单元，其中头框架单元、尾框架单元中设置有升降通道，头框架单元与尾框架单元之间通过一个或多个中间框架单元连接，相邻框架单元之间为可拆卸连接，中间框架单元可以根据需要增加或减少，实现载货平台数量的灵活调整。
所述中间框架单元包括上、下层横移框架和分别设置在上、下层横移框架中的一个载货平台，横移框架用于构建层横移通道，上、下层横移框架在竖向上通过支撑柱连接。所述头框架单元、尾框架单元相比于中间框架单元来说，增设了升降通道以及相应的升降设备。
以2层载货层为例，一个中间框架单元为2层结构，可以包括一、二层横移框架和分别设置在一、二层横移框架中的一个一层载货平台和一个二层载货平台，一层横移框架用于构建一层的层横移通道，二层横移框架用于构建二层的层横移通道。一、二层横移框架在竖向上通过支撑柱连接，所述支撑柱优选为4根，设置在层横移框架的四角。
框架单元连接时，包括横移框架的连接（对应于层横移通道的连接）和载货平台的连接，框架单元拆卸时，包括横移框架的断开（对应于层横移通道的断开）和载货平台的断开。如此，用户可以方便的根据货物规模和场地规模灵活设置框架单元的数量。
其它技术特征参考在前实施例，在此不再赘述。
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