一种垃圾车侧装式机械装置的制作方法

本实用新型属于垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾车侧装式机械装置。

背景技术：

当前大多数的垃圾车在进行收运垃圾时，需要环卫工人对垃圾桶完成搬运和倾倒工作，工作效率比较低，无法及时完成垃圾清理，造成垃圾堆积严重，不仅会污染环境，还会引起民众不满。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供了一种垃圾车侧装式机械装置，实现自动化搬运垃圾桶以及倾倒垃圾，工作效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种垃圾车侧装式机械装置，包括与垃圾车侧面相连的z轴导轨，z轴导轨与x轴导轨7连接，x轴导轨7上安装有翻转装置8，翻转装置8的端部安装有抱桶装置9，z轴导轨、x轴导轨7、翻转装置8、抱桶装置9的动力控制和电控系统连接。

所述的z轴导轨包括左右两侧的导杆3，导杆3的上下端通过轴承座1固定安装在垃圾车的侧面，导杆3上设有导杆滑块5；左右两侧的导杆3之间设有z轴丝杠4，z轴丝杠4的上端通过上支撑块2连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠4的下端通过下支撑块6连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠4上设有z轴丝杠螺母11，z轴丝杠4的下端通过联轴器与z轴电机10的输出轴连接，z轴电机10接到电控系统的信号后开始工作，通过z轴丝杠4转动，进而带动z轴丝杠4上的z轴丝杠螺母11垂直上下运动。

所述的x轴导轨7包括基底12，基底12外侧中部连接在z轴丝杠螺母11上，基底12外侧两侧连接在导杆滑块5上；基底12内侧安装有x轴丝杠13，x轴丝杠13通过联轴器与x轴电机14输出轴连接，x轴丝杠13上设有x轴滑块15，通过x轴电机14驱动x轴滑块15沿着x轴丝杠13在水平方向运动。

所述的翻转装置8包括l形支架16，l形支架16上端和固定端17连接，固定端17与x轴导轨7的x轴滑块15固定连接，同时固定端17水平固定翻转电机18，翻转电机18与l形支架16连接，翻转电机18工作驱动l形支架16转动，在l形支架16下端端部连接支撑板19，支撑板19与抱桶装置9相连接；翻转装置8能够绕x轴导轨7旋转。

所述的抱桶装置9包括固定架20，固定架20上安装有抱桶电机21，抱桶电机21的输出作为两个相对的机械臂24的动力输入，机械臂24安装在固定架20上，机械臂24呈流线型。

所述的机械臂24的内侧有多处的摩擦片23。

所述的固定架20上安装有视觉传感器22。

与现有技术相比，本实用新型先通过视觉传感器准确找到垃圾桶的位置，再传回电控系统，电控系统通过驱动x轴导轨、z轴导轨，利用抱桶装置夹紧垃圾桶，上升到一定位置后再通过翻转装置倾倒，可实现自动化垃圾收运，有效提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型x轴导轨7的结构示意图。

图3是本实用新型翻转装置8的结构示意图。

图4是本实用新型抱桶装置9的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下就对本实用新型的实施方案进行详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种垃圾车侧装式机械装置，包括与垃圾车侧面相连的z轴导轨，z轴导轨与x轴导轨7连接，x轴导轨7上安装有翻转装置8，翻转装置8的端部安装有抱桶装置9，z轴导轨、x轴导轨7、翻转装置8、抱桶装置9的动力控制和电控系统连接。

参照图1，所述的z轴导轨包括左右两侧的导杆3，导杆3的上下端通过轴承座1固定安装在垃圾车的侧面，导杆3上设有导杆滑块5，导杆3对x轴导轨7起支撑的作用；左右两侧的导杆3之间设有z轴丝杠4，z轴丝杠4的上端通过上支撑块2连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠4的下端通过下支撑块6连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠4上设有z轴丝杠螺母11，z轴丝杠4的下端通过联轴器与z轴电机10的输出轴连接，z轴电机10接到电控系统的信号后开始工作，通过联轴器带动z轴丝杠4转动，进而带动z轴丝杠4上的z轴丝杠螺母11垂直上下运动。

参照图2，所述的x轴导轨7包括基底12，基底12外侧中部连接在z轴丝杠螺母11上，基底12外侧两侧连接在导杆滑块5上；基底12内侧安装有x轴丝杠13，x轴丝杠13通过联轴器与x轴电机14输出轴连接，x轴丝杠13上设有x轴滑块15，通过x轴电机14驱动x轴滑块15沿着x轴丝杠13在水平方向运动。

参照图3，所述的翻转装置8包括l形支架16，l形支架16上端和固定端17连接，固定端17与x轴导轨7的x轴滑块15固定连接，同时固定端17水平固定翻转电机18，翻转电机18与l形支架16连接，翻转电机18工作驱动l形支架16转动，在l形支架16下端端部连接支撑板19，支撑板19与抱桶装置9相连接；翻转装置8能够绕x轴导轨7旋转，用以翻转垃圾桶，将垃圾桶内垃圾倾倒在垃圾车体内。

参照图4，所述的抱桶装置9包括固定架20，固定架20上安装有抱桶电机21，抱桶电机21的输出作为两个相对的机械臂24的动力输入，用以驱动机械臂24来夹取垃圾桶；机械臂24安装在固定架20上，机械臂24呈流线型。

所述的机械臂24的内侧有多处的摩擦片23，在机械臂24抓取垃圾桶时加大与垃圾桶表面的摩擦力，保证垃圾桶在倾倒过程中不会滑落。

所述的固定架20上安装有视觉传感器22，用以侦测垃圾桶的位置。

本实用新型的工作原理为：

将本实用新型安装在垃圾车上，当垃圾车到达垃圾桶较近的位置时，驾驶人员停车之后打开电控系统，视觉传感器22监测垃圾桶的位置，并将位置信息传回电控系统的cpu处理，电控系统驱动z轴导轨与x轴导轨7运动，使垃圾桶的中心位置与抱桶装置9的中心位置在一条水平线上，并且使机械臂24的高度达到垃圾桶的中间位置；抱桶装置9的抱桶电机21工作使机械臂24张开，之后翻转电机18工作驱动翻转装置8旋转；到达合适位置后，抱桶电机21工作驱动机械臂24夹紧垃圾桶，摩擦块23会有助于夹紧垃圾桶；夹紧垃圾桶后，z轴电机10工作，驱动z轴丝杠螺母11使垃圾桶做垂直向上运动；z轴丝杠螺母11到达最高位置后，翻转电机18工作驱动l形支架16旋转180度，使得垃圾桶的开口向下，垃圾正好倾倒在垃圾车内；停顿数秒等待垃圾桶内的垃圾全部倾倒干净，翻转电机18工作驱动l形支架16反向旋转180度；z轴电机10工作，驱动z轴丝杠螺母11带动垃圾桶垂直下降，将垃圾桶送回原处；抱桶电机21工作使机械臂24张开松开垃圾桶，工作完成。

本实用新型垃圾车侧装式机械装置能够自动识别垃圾桶位置，并准确抓取垃圾桶后自动完成向垃圾车内倾倒垃圾的动作，可以提升收取垃圾清理工作的效率。

技术特征：

1.一种垃圾车侧装式机械装置，其特征在于：包括与垃圾车侧面相连的z轴导轨，z轴导轨与x轴导轨(7)连接，x轴导轨(7)上安装有翻转装置(8)，翻转装置(8)的端部安装有抱桶装置(9)，z轴导轨、x轴导轨(7)、翻转装置(8)、抱桶装置(9)的动力控制和电控系统连接；

所述的抱桶装置(9)包括固定架(20)，固定架(20)上安装有抱桶电机(21)，抱桶电机(21)的输出作为两个相对的机械臂(24)的动力输入，机械臂(24)安装在固定架(20)上，机械臂(24)呈流线型；

所述的固定架(20)上安装有视觉传感器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧装式机械装置，其特征在于：所述的z轴导轨包括左右两侧的导杆(3)，导杆(3)的上下端通过轴承座(1)固定安装在垃圾车的侧面，导杆(3)上设有导杆滑块(5)；左右两侧的导杆(3)之间设有z轴丝杠(4)，z轴丝杠(4)的上端通过上支撑块(2)连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠(4)的下端通过下支撑块(6)连接在垃圾车的侧面，z轴丝杠(4)上设有z轴丝杠螺母(11)，z轴丝杠(4)的下端通过联轴器与z轴电机(10)的输出轴连接，z轴电机(10)接到电控系统的信号后开始工作，通过z轴丝杠(4)转动，进而带动z轴丝杠(4)上的z轴丝杠螺母(11)垂直上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾车侧装式机械装置，其特征在于：所述的x轴导轨(7)包括基底(12)，基底(12)外侧中部连接在z轴丝杠螺母(11)上，基底(12)外侧两侧连接在导杆滑块(5)上；基底(12)内侧安装有x轴丝杠(13)，x轴丝杠(13)通过联轴器与x轴电机(14)输出轴连接，x轴丝杠(13)上设有x轴滑块(15)，通过x轴电机(14)驱动x轴滑块(15)沿着x轴丝杠(13)在水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾车侧装式机械装置，其特征在于：所述的翻转装置(8)包括l形支架(16)，l形支架(16)上端和固定端(17)连接，固定端(17)与x轴导轨(7)的x轴滑块(15)固定连接，同时固定端(17)水平固定翻转电机(18)，翻转电机(18)与l形支架(16)连接，翻转电机(18)工作驱动l形支架(16)转动，在l形支架(16)下端端部连接支撑板(19)，支撑板(19)与抱桶装置(9)相连接；翻转装置(8)能够绕x轴导轨(7)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾车侧装式机械装置，其特征在于：所述的机械臂(24)的内侧有多处的摩擦片(23)。

技术总结
一种垃圾车侧装式机械装置，包括与垃圾车侧面相连的Z轴导轨，Z轴导轨与X轴导轨连接，X轴导轨上安装有翻转装置，翻转装置的端部安装有抱桶装置，Z轴导轨、X轴导轨、翻转装置、抱桶装置的动力控制和电控系统连接；先通过视觉传感器准确找到垃圾桶的位置，再传回电控系统，电控系统通过驱动X轴导轨、Z轴导轨，利用抱桶装置夹紧垃圾桶，上升到一定位置后再通过翻转装置倾倒，本实用新型可实现自动化垃圾收运，有效提升了工作效率。

技术研发人员：王丙铮;王引卫;吴平平;渠杭州;黄建社
受保护的技术使用者：西京学院
技术研发日：2020.04.08
技术公布日：2021.01.05