一种橡胶带用履带式牵引机的制作方法

本实用新型涉及橡胶塑料加工机械技术领域，尤其涉及一种橡胶带用履带式牵引机。

背景技术：

橡胶带生产工程中，牵引装置的主要功能是把橡胶带夹紧并平稳向前输送。履带式牵引机是常见的橡胶带牵引装置，橡胶带半成品或成品的质量，除了与原料、配方、设备密切相关外，很大程度上还受到工艺条件的影响，其中牵引速率会直接影响橡胶带的厚度、力学性能和表面质量等。

现有的橡胶带用履带牵引机存在牵引速率不稳定、牵引力大小易波动、夹紧力度变化大等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种橡胶带用履带式牵引机，采用伺服电机提供驱动力并使用调节结构调节皮带张力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种橡胶带用履带式牵引机，包括台座、台面、上履带轮组、下履带轮组、导柱、滑套、升降气缸、伺服电机；所述台面设置在台座中部，所述下履带轮组通过底座固定在台面上，所述导柱竖直固定在台面上，滑套在导柱上滑动，所述滑套与上履带轮组固定连接，所述升降气缸固定在台座内，所述升降气缸的气缸杆端部与上履带轮组通过连接座连接；所述上履带轮组和下履带轮组分别包括大滚轮、小滚轮、侧板和皮带，所述大滚轮和小滚轮设置在两个侧板之间，大滚轮位于侧板的两端，小滚轮分上下两排设置在大滚轮中间，所述皮带包在大滚轮和小滚轮外；所述伺服电机通过电机座固定在台面上，所述伺服电机通过联轴器与下履带轮组上的一个大滚轮同轴连接。

进一步优化本技术方案，所述下履带轮组上不与伺服电机连接的大滚轮上设有皮带张力调节组件，所述皮带张力调节组件包括固定在侧板上的挡块、大滚轮轮轴和调节螺栓，所述侧板上带有水平方向槽口，所述大滚轮的轮轴设置在槽口内，所述大滚轮的轮轴突出挡板外的部分在径向设有螺纹孔，所述调节螺栓与螺纹孔配合。

进一步优化本技术方案，所述导柱的数量为两根，所述导柱下端通过固定座固定在台面上，所述导柱上端通过连接板相互连接固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、设置了皮带张力调节组件，此结构有利的保证了皮带张力可调节；2、使用伺服电机驱动，此结构有利的保证了牵拉速率能够精密调节；3、使用气缸压下上履带轮组，此结构有利的保证了下压的压力与压缩空气气压一致，方便调节且稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1、台座；2、台面；3、底座；4、侧板；5、大滚轮；6、小滚轮；7、皮带张力调节组件；8、皮带；9、导柱；10、滑套；11、连接座；12、升降气缸；13、伺服电机；14、电机座；15、固定座；16、连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1和图2所示，本实用新型的橡胶带用履带式牵引机，包括台座1、台面2、上履带轮组、下履带轮组、导柱9、滑套10、升降气缸12、伺服电机13；所述台面2设置在台座1中部，所述下履带轮组通过底座3固定在台面2上，所述导柱9竖直固定在台面2上，滑套10在导柱9上滑动，所述滑套10与上履带轮组固定连接，所述升降气缸12固定在台座1内，所述升降气缸12的气缸杆端部与上履带轮组通过连接座11连接；所述上履带轮组和下履带轮组分别包括大滚轮5、小滚轮6、侧板4和皮带8，所述大滚轮5和小滚轮6设置在两个侧板4之间，大滚轮5位于侧板4的两端，小滚轮6分上下两排设置在大滚轮5中间，所述皮带8包在大滚轮5和小滚轮6外；所述伺服电机13通过电机座14固定在台面2上，所述伺服电机13通过联轴器与下履带轮组上的一个大滚轮5同轴连接。

作为一种优选设置方式，所述下履带轮组上不与伺服电机13连接的大滚轮5上设有皮带张力调节组件7，所述皮带张力调节组件7包括固定在侧板4上的挡块、大滚轮5轮轴和调节螺栓，所述侧板4上带有水平方向槽口，所述大滚轮5的轮轴设置在槽口内，所述大滚轮5的轮轴突出侧板4外的部分在径向设有螺纹孔，所述调节螺栓与螺纹孔配合。

作为一种优选设置方式，所述导柱9的数量为两根，所述导柱9下端通过固定座15固定在台面2上，所述导柱9上端通过连接板16相互连接固定。

使用时，首先，升降气缸12气缸杆收回带动上履带轮组下降，下降至上履带轮组与下履带轮组接触。随后，伺服电机13运转带动大滚轮5转动，进而紧密摩擦接触的上履带轮组和下履带轮组同时转动。之后，将橡胶带送入上下两个皮带8的接触处，橡胶带在摩擦力作用下被不断牵引。在牵引机运行之前或者在牵引过程中都可以通过皮带张力调节组件7调节皮带8的张力，皮带8牵引的速度可以通过调节伺服电机13的转速来调节。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种橡胶带用履带式牵引机，其特征在于：包括台座（1）、台面（2）、上履带轮组、下履带轮组、导柱（9）、滑套（10）、升降气缸（12）、伺服电机（13）；所述台面（2）设置在台座（1）中部，所述下履带轮组通过底座（3）固定在台面（2）上，所述导柱（9）竖直固定在台面（2）上，滑套（10）在导柱（9）上滑动，所述滑套（10）与上履带轮组固定连接，所述升降气缸（12）固定在台座（1）内，所述升降气缸（12）的气缸杆端部与上履带轮组通过连接座（11）连接；所述上履带轮组和下履带轮组分别包括大滚轮（5）、小滚轮（6）、侧板（4）和皮带（8），所述大滚轮（5）和小滚轮（6）设置在两个侧板（4）之间，大滚轮（5）位于侧板（4）的两端，小滚轮（6）分上下两排设置在大滚轮（5）中间，所述皮带（8）包在大滚轮（5）和小滚轮（6）外；所述伺服电机（13）通过电机座（14）固定在台面（2）上，所述伺服电机（13）通过联轴器与下履带轮组上的一个大滚轮（5）同轴连接。

2.根据权利要求1所述的橡胶带用履带式牵引机，其特征在于：所述下履带轮组上不与伺服电机（13）连接的大滚轮（5）上设有皮带张力调节组件（7），所述皮带张力调节组件（7）包括固定在侧板（4）上的挡块、大滚轮（5）轮轴和调节螺栓，所述侧板（4）上带有水平方向槽口，所述大滚轮（5）的轮轴设置在槽口内，所述大滚轮（5）的轮轴突出侧板（4）外的部分在径向设有螺纹孔，所述调节螺栓与螺纹孔配合。

3.根据权利要求2所述的橡胶带用履带式牵引机，其特征在于：所述导柱（9）的数量为两根，所述导柱（9）下端通过固定座（15）固定在台面（2）上，所述导柱（9）上端通过连接板（16）相互连接固定。

技术总结
本实用新型涉及橡胶塑料加工机械技术领域，尤其涉及一种橡胶带用履带式牵引机。其包括台座、台面、上履带轮组、下履带轮组、导柱、滑套、升降气缸、伺服电机；所述台面设置在台座中部，所述下履带轮组通过底座固定在台面上，所述导柱竖直固定在台面上，滑套在导柱上滑动，所述滑套与上履带轮组固定连接，所述升降气缸固定在台座内，所述升降气缸的气缸杆端部与上履带轮组通过连接座连接；所述上履带轮组和下履带轮组分别包括大滚轮、小滚轮、侧板和皮带，所述皮带包在大滚轮和小滚轮外；所述伺服电机通过电机座固定在台面上，所述伺服电机通过联轴器与下履带轮组上的一个大滚轮同轴连接。

技术研发人员：程金红
受保护的技术使用者：河北伟源橡塑设备有限公司
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.12.29