一种原料厂卸料小车无线测控装置的制作方法

本专利申请属于输送机卸料控制技术领域，更具体地说，是涉及一种原料厂卸料小车无线测控装置。

背景技术：

钢铁企业原料厂中的料仓是用来存储各种炼铁原料的贮料地点，在向料仓内部卸料的过程中通常通过卸料小车实现。传送皮带将物料运送到卸料上车上，通过倒料槽将物料卸到仓内。卸料小车通过移动选择不同的仓位。根据工艺布置的不同，料仓通常分为单侧料仓和双侧料仓两种，向单侧料仓供卸料时，小车的卸料皮带为单向皮带，向双侧料仓供料时小车卸料皮带为可逆正反转皮带。因卸料动作频繁，小车需要不断移动过程，小车和低压配电室之间的控制电缆并不能像常规一样通过桥架敷设。一般情况下小车采用现场手动控制的方式，但是料仓环境恶略，灯光昏暗，工作环境较差，不利于工人长期工作。后期控制电缆则采用拖缆的形式，但是拖缆在施工过程中需要的附件较多，安装成本高，故障率高。因此有必要开发一种利用可靠无线技术实现卸料小车控制信号传输的方式来减少施工难度，降低投资，保障工人健康。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种原料厂卸料小车无线测控装置，从而减少施工难度，降低投资和维护成本，保障工人健康。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种原料厂卸料小车无线测控装置，其特征在于：包括无线网关、无线节点、网关馈线、网关天线、节点馈线、节点天线、绝对值编码器，无线网关和无线节点通过配置后进行自组网，无线网关安装在车间内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点安装在卸料小车上、并通过控制电缆与卸料小车上用于控制卸料小车走行的配电箱相连接；网关馈线一端与无线网关连接、另一端与网关天线相连接；节点馈线一端与无线节点连接、另一端与节点天线相连接；网关天线和节点天线通信连接；绝对值编码器安装在卸料小车的车轮上并与无线节点相连接，绝对值编码器用于检测卸料小车位置信息；卸料小车在车间上部运行，卸料小车上部安装用于控制卸料过程的卸料皮带机，卸料皮带机与卸料小车共用一个配电箱，该配电箱也用于控制卸料皮带机的卸料运行；卸料小车和卸料皮带机的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出，并与无线节点相连接；接着通过无线节点，经由节点馈线、节点天线、网关天线、网关馈线传递到无线网关，无线网关再将测控信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：无线网关和无线节点的无线传输频率为2.4ghz，防护等级为ip67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10v/m，频率范围为80~2700mhz；抗冲击达到30g，抗振动达到0.5mm。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：网关天线和节点天线的增益大于2dbi。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：绝对值编码器的信号传输方式为4~20ma模拟量。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：网关馈线和节点馈线均为双芯馈线，双芯馈线包括馈线护套，馈线护套内设有外导体，外导体内设有绝缘体，绝缘体内设有两个相互隔离的第一内导体和第二内导体，网关馈线的第一内导体、第二内导体与网关天线对应连接，节点馈线的第一内导体、第二内导体与节点天线对应连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：馈线护套上活动连接有馈线接头，馈线接头包括由下至上依次贯通连接的下部、中部、上部，下部为空心圆柱状结构，下部活动装配在馈线护套上；中部上设有至少一个限位槽；上部为空心圆柱状结构，其表面设有螺纹、内部引出第一内导体和第二内导体，上部、下部的直径均小于中部。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：下部的表面也设有螺纹，下部通过螺栓活动装配在馈线护套上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：限位槽为半圆柱状结构，限位槽开口端朝向下部。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型可本实用新型可以改进卸料小车控制信号的传输方式，通过无线信号传输解决了移动小车控制电缆敷设的困难，降低了施工难度和成本，降低了拖缆维护难度。

同时采用绝对值编码器方式对卸料小车进行位置定位，实现了小车无人化精确控制，具有较高的推广应用价值。

使用的双芯馈线，可以减少人为裁剪布放馈线造成的长短不一引起的功率不平衡现象，具有结构简单、易于推广、使用方便的特点，使用时，将第一内导体和第二内导体与无源器件进行连接即可。

在馈线护套上的馈线接头，馈线接头的中部上设有至少一个限位槽，当固定外壳上设有凸起时，限位槽与凸起的配合可以防止频繁更换节点天线或网关天线导致的馈线接头与固定外壳之间的松动现象，线路连接更可靠，信号传输更稳定。

附图说明

图1是本实用新型的系统配置图；

图2是本实用新型的网络连接图；

图3是本实用新型双芯馈线的结构示意图；

图4是本实用新型馈线接头的结构示意图；

其中：1、无线网关，2、无线节点，3、网关馈线，4、网关天线，5、节点馈线，6、节点天线，7、绝对值编码器，8、卸料小车，9、车间，10、卸料皮带机，21、馈线护套，22、外导体，23、绝缘体，24、第一内导体，25、第二内导体，31、下部，32、中部，33、上部，34、限位槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开了一种原料厂卸料小车无线测控装置，参见图1-图4，包括无线网关1、无线节点2、网关馈线3、网关天线4、节点馈线5、节点天线6、绝对值编码器7，无线网关1和无线节点2通过配置后进行自组网，无线网关1安装在车间9内、并通过控制电缆与低压配电柜相连接；无线节点2安装在卸料小车8上、并通过控制电缆与卸料小车8上用于控制卸料小车8走行和卸料皮带机10卸料的共用配电箱相连接；网关馈线3一端与无线网关1连接、另一端与网关天线4相连接；节点馈线5一端与无线节点2连接、另一端与节点天线6相连接；网关天线4和节点天线6通信连接；绝对值编码器7安装在卸料小车8的车轮上并与无线节点2相连接，绝对值编码器7用于检测卸料小车8位置信息；卸料小车8在车间9上部运行，卸料小车8上部安装用于控制卸料过程的卸料皮带机10；卸料小车8和卸料皮带机10的运行信号、控制信号和位置信号通过控制电缆由配电箱引出后与无线节点2相连接，然后通过无线节点2，经由节点馈线5、节点天线6、网关天线4、网关馈线3传递到无线网关1，无线网关1再将测控信号传递到低压配电柜和控制系统进行整个卸料过程的控制。

无线网关1和无线节点2的无线传输频率为2.4ghz，防护等级为ip67，工作环境温度为-20~+80℃，抗电磁干扰强度达到10v/m，频率范围为80~2700mhz；抗冲击达到30g，抗振动达到0.5mm。网关天线4和节点天线6的增益大于2dbi。绝对值编码器7的信号传输方式为4~20ma模拟量。

参见图1和图2，可以看出卸料小车8和卸料皮带机10是如何和无线节点2通信的。实际上是卸料小车8是纵向运行的，卸料小车8上边还有一个横向运行的可逆卸料皮带机10，卸料皮带机10的皮带和卸料小车8的配电箱都在一起，在卸料小车8上，把配电箱里边的各种数字量信号和无线节点2用硬线连接，就可以通过无线装置将信号发送出去。绝对值编码器7只在卸料小车8上安装，用于卸料小车8的定位。

本实施案例采用以下部件：

无线网关1采用邦纳公司dx80-pm8-gateway、无线节点2采用邦纳公司dx80-pm8-node、网关馈线3采用邦纳公司bwc-1mrsfrsb4、网关天线4采用邦纳公司bwa-2o5-c、节点馈线5采用邦纳公司bwc-1mrsfrsb4、节点天线6采用邦纳公司bwa-2o5-c、绝对值编码器7采用邦纳公司bes58-a0sadphdcdm。

当然网关馈线3和节点馈线5可以采用改进结构，网关馈线3和节点馈线5均为双芯馈线，双芯馈线包括馈线护套21，馈线护套21内设有外导体22，外导体22内设有绝缘体23，绝缘体23内设有两个相互隔离的第一内导体24和第二内导体25，网关馈线3的第一内导体24、第二内导体25按需与网关天线4、无线网关1对应连接，节点馈线5的第一内导体24、第二内导体25按需与节点天线6、无线节点2对应连接。

进一步地，还可以在馈线护套21上活动连接有馈线接头，馈线接头包括由下至上依次贯通连接的下部31、中部32、上部33，下部31为空心圆柱状结构，下部31内径与馈线护套21的外径相匹配，下部31活动装配在馈线护套21上；中部32上设有至少一个限位槽34；上部33为空心圆柱状结构，其表面设有螺纹、内部引出第一内导体24和第二内导体25，上部33、下部31的直径均小于中部32。下部31的表面也设有螺纹，下部31通过螺栓活动装配在馈线护套21上。限位槽34为半圆柱状结构，限位槽34开口端朝向下部31。

本实用新型使用时，将无线网关1、无线节点2、网关馈线3、网关天线4、节点馈线5、节点天线6、绝对值编码器7进行固定、安装、连接、调试后即可以正常应用。