一种玻璃自动下片机的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体为一种玻璃自动下片机。

背景技术：

开介就是玻璃改裁或改切,裁切工具有推刀、介刀，开介完成后的玻璃需要放置在包装平台上进行包装，目前的做法是通过两位工人师傅进行搬运，这种普通的做法存在的不足之处有：1）危险性高，因为钢化玻璃易碎且锋利，用人工抬极容易伤人；2）人工成本高，因为玻璃原片大且重，所以抬原片至少要两个人进行，危险工序所给的工资比其它工序要高出一倍；3）由于开介完成的玻璃较长，需要进行转向，玻璃较重且转向不便，为此，我们提出一种玻璃自动下片机。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有一种玻璃自动下片机中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种玻璃自动下片机，能够解决上述提出危险性高，因为钢化玻璃易碎且锋利，用人工抬极容易伤人；人工成本高，因为玻璃原片大且重，所以抬原片至少要两个人进行，危险工序所给的工资比其它工序要高出一倍；由于开介完成的玻璃较长，需要进行转向，玻璃较重且转向不便的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种玻璃自动下片机，其包括：转动横梁、驱动装置、推杆定位架、金属架，所述转动横梁左端安装在套管上，所述套管套接在支撑杆上方，所述支撑杆外壁安装第一挡板，所述第一挡板顶部设有第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承安装在所述套管内壁，所述转动横梁右端安装所述驱动装置，所述转动横梁外壁安装所述推杆定位架，所述推杆定位架两端安装电动液压推杆，所述电动液压推杆外壁插入导向孔，所述导向孔开设在所述推杆定位架上，所述电动液压推杆输出端安装所述金属架；

作为本实用新型所述的一种玻璃自动下片机的一种优选方案，其中：所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述转动横梁右端顶部的凹槽内，所述伺服电机输出端安装第一皮带轮，所述第一皮带轮外壁连接皮带，所述皮带底部连接第二皮带轮，所述第二皮带轮左端连接传动轴，所述传动轴外壁安装滚轮，所述滚轮两侧设有第三轴承；

作为本实用新型所述的一种玻璃自动下片机的一种优选方案，其中：所述第三轴承卡接在壳体内壁，所述壳体顶部安装在所述转动横梁底部右端，所述滚轮底部连接圆弧导轨的导槽内，所述圆弧导轨两端安装第二挡板；

作为本实用新型所述的一种玻璃自动下片机的一种优选方案，其中：所述金属架底部通过螺栓安装吸盘固定架，所述吸盘固定架底部均匀安装强力吸盘，所述螺栓中间外壁套接弹簧；

作为本实用新型所述的一种玻璃自动下片机的一种优选方案，其中：所述强力吸盘底部设有传送装置，所述强力吸盘的吸盘面对应所述传送装置顶部；

与现有技术相比：该种玻璃自动下片机，本装置是采用机械进行搬运玻璃，玻璃通过传送装置移动至金属架底部，启动电动液压推杆，电动液压推杆带动金属架向下移动，使强力吸盘接触产品表面并吸附，再启动电动液压推杆带动金属架上升，启动伺服电机，伺服电机通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮与传动轴的传动，使滚轮在圆弧导轨转动，并使转动横梁顺时针旋转四十五度，并将产品水平摆放，启动电动液压推杆带动金属架向下移动，并将产品放置在预备好的包装平台上，本装置结构简单，提高了产品的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型装置结构示意图；

图2为本实用新型装置俯视图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图。

图中:100转动横梁、110套管、120支撑杆、130第一挡板、140第一轴承、150第二轴承、200驱动装置、210伺服电机、220第一皮带轮、230皮带、240第二皮带轮、250滚轮、260第三轴承、270壳体、280圆弧导轨、281第二挡板、290传动轴、300推杆定位架、310电动液压推杆、320导向孔、400金属架、410螺栓、411弹簧、420吸盘固定架、430强力吸盘、500传送装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种玻璃自动下片机，具有结构明确，自动化下片的优点，请参阅图1-3，包括包括转动横梁100、驱动装置200、推杆定位架300、金属架400、传送装置500。

请参阅图1-3，转动横梁100右端安装驱动装置200，转动横梁100、套管110包括支撑杆120、第一挡板130、第一轴承140与第二轴承150，具体的，转动横梁100左端安装在套管110上，套管110套接在支撑杆120上方，支撑杆120外壁焊接第一挡板130，第一挡板130顶部设有第一轴承140与第二轴承150，第一轴承140与第二轴承150安装在套管110内壁，转动横梁100对驱动装置200具有安装作用，套管110对转动横梁100左端具有定位作用，支撑杆120对套管110具有定位作用，第一挡板130设置于在套管110底部，第一挡板130对套管110具有定位作用，防止套管110向下滑动，第一轴承140与第二轴承150对套管110的转动具有辅助效果。

请再次参阅图1-3，推杆定位架300安装在转动横梁100上，推杆定位架300包括电动液压推杆310与导向孔320，具体的，转动横梁100外壁安装推杆定位架300，推杆定位架300顶部两端通过卡箍（图中未标记）安装电动液压推杆310，电动液压推杆310外壁插入导向孔320，导向孔320开设在推杆定位架300上，电动液压推杆310输出端安装金属架400，推杆定位架300对电动液压推杆310具有固定作用，电动液压推杆310适用于需要复推、拉直线运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，电动液压推杆310对金属架400具有升降作用，导向孔320对电动液压推杆310输出端具有导向作用。

请参阅图1-3，金属架400安装在电动液压推杆310上，金属架400包括螺栓410、吸盘固定架420与强力吸盘430，具体的，金属架400底部通过螺栓410安装吸盘固定架420，吸盘固定架420底部均匀安装强力吸盘430，螺栓410外壁套接弹簧411，金属架400对吸盘固定架420具有安装作用，吸盘固定架420对强力吸盘430具有安装作用，弹簧411对下压的吸盘固定架420具有缓冲作用。

上述转动横梁100由金属材料制成的。

在具体使用时，本领域技术人员将本装置的电路元器件外接电源与控制器，产品通过传送装置500移动至金属架400底部，启动电动液压推杆310，电动液压推杆310带动金属架400向下移动，使强力吸盘430接触产品表面并吸附，再启动电动液压推杆310带动金属架400上升，启动伺服电机210，伺服电机210通过第一皮带轮220、皮带230、第二皮带轮240与传动轴290的传动，使滚轮250在圆弧导轨280转动，并使转动横梁100顺时针旋转四十五度，并将产品水平摆放，启动电动液压推杆310带动金属架400向下移动，并将产品放置在预备好的包装平台上。

为了使本装置对产品具有转方向作用，在横梁100右端安装驱动装置200，具体的，驱动装置200包括伺服电机210、第一皮带轮220、皮带230、第二皮带轮240、滚轮250、第三轴承260、壳体270、圆弧导轨280、第二挡板281与传动轴290，具体的，伺服电机210螺纹连接在转动横梁100右端顶部的凹槽内，伺服电机210输出端安装第一皮带轮220，第一皮带轮220外壁连接皮带230，皮带230底部连接第二皮带轮240，第二皮带轮240左端连接传动轴290，传动轴290外壁安装滚轮250，滚轮250两侧设有第三轴承260，第三轴承260卡接在壳体270内壁，壳体270顶部安装在转动横梁100底部右端，滚轮250底部连接圆弧导轨280的导槽内，圆弧导轨280两端安装第二挡板281，伺服电机210是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是补助马达间接变速装置，伺服电机210对第一皮带轮220具有转动效果，第一皮带轮220通过皮带230带动第二皮带轮240转动，第二皮带轮240带动传动轴290进行转动，传动轴290对带动滚轮250进行转动，在圆弧导轨280上转动的滚轮250对转动横梁100具有转动效果，第三轴承260对滚轮250具有定位作用，第二挡板281对圆弧导轨280两端具有固定作用，防止滚轮250脱离圆弧导轨280。

请参阅图1，为了防止强力吸盘430无法对应传送装置500，将强力吸盘430的吸盘面对应传送装置500顶部，具体的，强力吸盘430底部设有传送装置500，强力吸盘430采用玻璃工厂专用的吸盘，吸盘底部由软胶材料制成，吸盘顶部开设通孔连接管道，管道远离吸盘一端连接抽气机设备，通过抽气设备将吸盘内部的气体进行抽空，从而使吸盘紧吸产品玻璃。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。