一种自动玻璃切割的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种切割机，具体涉及一种自动玻璃切割机，所述机架（1）的两侧分别安装有Y向导轨（10），所述Y向导轨（10）上安装有Y向移动装置（5），所述Y向移动装置（5）通过安装在Y向导轨（10）旁边的Y向移动伺服电机（2）带动进行Y向来回移动，所述Y向移动装置（5）包括安装在两个固定端（13）中间的X向横梁（4）和X向齿条（66），所述X向横梁（4）上固定有X向移动装置（6）等特征。本实用新型采用双驱动的自带切割方式、切割刀头的独特结构和控制方法以及玻璃残渣的有效过滤装置，改善了汽车玻璃行业中大多数切割机设备所加工的产品产量低、速度慢的情况。
【专利说明】一种自动玻璃切割机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种切割机，具体涉及一种自动玻璃切割机。
【背景技术】
[0002] 在现有技术中，用于切割玻璃的切割机一般是采用单驱动和通过同步带的方式传 动来达到双驱动，来实现切割的目的，但这些方法所产生的效率和精度往往并不理想：单驱 动的玻璃切割机是通过一个伺服电机带动、多次同步带传动(有安装误差和积累误差且不 易调节）驱动一侧使X向横梁和X向移动装置沿Y向移动；双驱动的玻璃切割机是通过两 个伺服电机同步驱动两侧使X向横梁和X向移动装置沿Y向移动。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种自动玻璃切割机，解决现有的切割机在切割效率 和精度上不高的问题。
[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] -种自动玻璃切割机，包括机架，所述机架的两侧分别安装有Y向导轨，所述Y向 导轨上安装有Y向移动装置，所述Y向移动装置通过安装在Y向导轨旁边的Y向移动伺服 电机带动进行Y向来回移动，所述Y向移动装置包括安装在两个固定端中间的X向横梁和 X向齿条，所述X向横梁上固定有X向移动装置，
[0006] 所述X向移动装置包括滑块安装件、X向移动伺服电机、X向移动减速机，所述滑块 安装件安装在X向横梁上并且X向移动伺服电机经过X向移动减速机后通过X向斜齿轮咬 合在X向齿条上，滑块安装件上固定有切割装置；
[0007] 所述机架的中部安装有切割平台，切割平台上覆盖有PU带，PU带通过从动轮和主 动轮支撑在Y向上移送，所述从动轮通过从动带座轴承、主动轮通过主动带座轴承分别安 装在机架的前后两端，所述主动轮由电机驱动，位于主动轮下方紧靠PU带处安装有毛对PU 带进行清理的毛刷轮，毛刷轮的两端通过毛刷带座轴承安装在机架上。
[0008] 更进一步的技术方案是，位于机架两侧的Y向导轨分别有上下两条且相互平行安 装，所述Y向移动装置与每一条Y向导轨相适配的Y向滑块滑动安装在Y向导轨上。
[0009] 更进一步的技术方案是，所述Y向移动伺服电机同轴依次连接Y向移动减速机和 Y向移动斜齿轮，所述Y向移动斜齿轮与安装在机架上的Y向移动齿条相互咬合。
[0010] 更进一步的技术方案是，所述X向横梁由上下两条相互平行的X向移动导轨组成， 所述滑块安装件上设有与X向移动导轨相适配的滑块。
[0011] 更进一步的技术方案是，所述X向横梁还包括两条相互水平平行的X向移动副导 轨，所述两条X向移动导轨设置在滑块安装件的侧边，所述滑块设置在滑块安装件的侧壁 上，所述X向移动副导轨设置在滑块安装件的下方，所述滑块安装件的底部设有与X向移动 副导轨相适配的副滑块。
[0012] 更进一步的技术方案是，所述毛刷轮的下方放置有玻璃废料收集槽。
[0013] 更进一步的技术方案是，所述切割装置包括由上至下同轴安装的坚向移动伺服电 机、坚向移动减速机和联轴器，联轴器底部连接阀杆，阀杆底部连接刀筒，刀筒由滚动轴承 固定在切割装置的外壳上，所述刀筒中空且其上部通过连接阀连接供气装置，所述刀筒下 部设有直线导向轴承，直线导向轴承内设活塞杆，所述活塞杆的顶部延伸至刀筒的中空处， 活塞杆的底部连接有刀架套，刀架套通过弹片连接切割刀头。
[0014] 更进一步的技术方案是，所述供气装置包括依次收尾相连的压缩空气管道、空气 过滤装置、调压阀、煤油罐、煤油电磁阀和节流阀，其中空气过滤装置还分别连接至伺服比 例阀和气动调压阀，所述气动调压阀连接电磁阀，所述伺服比例阀连接着真空电磁阀，所述 电磁阀和真空电磁阀共同连接至连接阀，另所述真空电磁阀分别连接用于保证电磁阀导通 的空气过滤装置和真空气源，节流阀连接至连接阀。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用双驱动的自带切割 方式、切割刀头的独特结构和控制方法以及玻璃残渣的有效过滤装置，改善了汽车玻璃行 业中大多数切割机设备所加工的产品产量低、速度慢的情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型一种自动玻璃切割机一个实施例的俯视结构示意图。
[0017] 图2为图1的A向示意图。
[0018] 图3为图1的B向示意图。
[0019] 图4为本实用新型一种自动玻璃切割机一个实施例的滑块安装件和切割装置结 构示意图。
[0020] 图5为本实用新型一种自动玻璃切割机一个实施例的切割装置的电气控制示意 图。
【具体实施方式】
[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022] 图1、图2和图3示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的一个实施例：一种自动 玻璃切割机，包括机架1，所述机架1的两侧分别安装有Y向导轨10,所述Y向导轨10上安 装有Y向移动装置5,所述Y向移动装置5通过安装在Y向导轨10旁边的Y向移动伺服电 机2带动进行Y向来回移动，所述Y向移动装置5包括安装在两个固定端13中间的X向横 梁4和X向齿条66,所述X向横梁4上固定有X向移动装置6，
[0023] 所述X向移动装置6包括滑块安装件30、X向移动伺服电机62、X向移动减速机 63,所述滑块安装件30安装在X向横梁4上并且X向移动伺服电机62经过X向移动减速 机63后通过X向斜齿轮67咬合在X向齿条66上，滑块安装件30上固定有切割装置；
[0024] 所述机架1的中部安装有切割平台3,切割平台3上覆盖有PU带24, PU带24通 过从动轮21和主动轮24支撑在Y向上移送，所述从动轮21通过从动带座轴承16、主动轮 24通过主动带座轴承17分别安装在机架1的前后两端，所述主动轮24由电机25驱动，位 于主动轮24下方紧靠PU带24处安装有毛对PU带24进行清理的毛刷轮23,毛刷轮23的 两端通过毛刷带座轴承18安装在机架1上。
[0025] 图2示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的一个优选实施例，位于机架1两侧 的Y向导轨10分别有上下两条且相互平行安装，所述Y向移动装置5与每一条Y向导轨10 相适配的Y向滑块11滑动安装在Y向导轨10上。
[0026] 根据本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述Y向移动伺服电 机2同轴依次连接Y向移动减速机8和Y向移动斜齿轮15,所述Y向移动斜齿轮15与安装 在机架1上的Y向移动齿条14相互咬合。
[0027] 图4示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述X向横梁4 由上下两条相互平行的X向移动导轨64组成，所述滑块安装件30上设有与X向移动导轨 64相适配的滑块65。
[0028] 图4还示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述X向横 梁4还包括两条相互水平平行的X向移动副导轨29,所述两条X向移动导轨64设置在滑块 安装件30侧边，所述滑块65设置在滑块安装件30的侧壁上，所述X向移动副导轨29设置 在滑块安装件30的下方，所述滑块安装件30的底部设有与X向移动副导轨29相适配的副 滑块28。
[0029] 图3示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述毛刷轮23 的下方放置有玻璃废料收集槽〇〇。
[0030] 图5示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述切割装置 包括由上至下同轴安装的坚向移动伺服电机71、坚向移动减速机72和联轴器73,联轴器73 底部连接阀杆86,阀杆86底部连接刀筒75,刀筒75由滚动轴承77固定在切割装置的外壳 上，所述刀筒75中空且其上部通过连接阀85连接供气装置，所述刀筒75下部设有直线导 向轴承87,直线导向轴承87内设活塞杆76,所述活塞杆76的顶部延伸至刀筒75的中空处， 活塞杆76的底部连接有刀架套79,刀架套79通过弹片83连接切割刀头81。
[0031] 图5还示出了本实用新型一种自动玻璃切割机的另一个优选实施例，所述供气装 置包括依次收尾相连的压缩空气管道48、空气过滤装置49、调压阀44、煤油罐47、煤油电磁 阀45和节流阀46,其中空气过滤装置49还分别连接至伺服比例阀40和气动调压阀42,所 述气动调压阀42连接电磁阀43,所述伺服比例阀40连接着真空电磁阀41，所述电磁阀43 和真空电磁阀41共同连接至连接阀85,另所述真空电磁阀41分别连接用于保证电磁阀导 通的空气过滤装置49和真空气源，节流阀46连接至连接阀85。所述供气装置的工作原理 是：起初状态，真空通过真空电磁阀41进入到刀筒75中使得活塞杆76带动切割刀头81处 于上位；通过控制单元9使得真空电磁阀41先导通，随之压缩空气通过气动调压阀42进 入，与此同时电磁阀43导通使得活塞杆76下降带动切割刀头81缓慢下降到玻璃板19上， 然后伺服比例阀40导通为切割提供稳定的切割压力。在切割过程中，煤油电磁阀45处于 导通状态，煤油47就可以持续供给；调压阀44和节流阀46通过手动调节控制煤油47的流 速，使之与切割产生最好的切削效果。
[0032] 本实用新型的工作原理是：
[0033] 玻璃板19放在切割台3的PU带24上，通过控制台9使得Y向移动装置5和X向 移动装置6分别沿着Y轴方向和X轴方向移动到玻璃板19的预设下刀点，然后切割装置中 控制刀头的角度成切割最好角度，使切割刀头81缓慢下降到玻璃板19上，通过控制台9控 制调节切割压力，压力大小依据玻璃板19的厚度多少设定，此压力为切割机设备沿着切割 轨迹20运行过程中始终保持的压力。
【权利要求】
1. 一种自动玻璃切割机，包括机架（1 )，其特征在于：所述机架（1)的两侧分别安装有 Y向导轨（10)，所述Y向导轨（10)上安装有Y向移动装置（5)，所述Y向移动装置（5)通过 安装在Y向导轨（10)旁边的Y向移动伺服电机（2)带动进行Y向来回移动，所述Y向移动 装置（5)包括安装在两个固定端（13)中间的X向横梁（4)和X向齿条（66)，所述X向横梁 (4)上固定有X向移动装置（6)， 所述X向移动装置（6)包括滑块安装件（30)、X向移动伺服电机（62)、X向移动减速机 (63)，所述滑块安装件（30)安装在X向横梁（4)上并且X向移动伺服电机（62)经过X向移 动减速机（63 )后通过X向斜齿轮（67 )咬合在X向齿条（66 )上，滑块安装件（30 )上固定有 切割装置； 所述机架（1)的中部安装有切割平台（3)，切割平台（3)上覆盖有PU带（24)，PU带 (24)通过从动轮（21)和主动轮（24)支撑在Y向上移送，所述从动轮（21)通过从动带座轴 承（16)、主动轮（24)通过主动带座轴承（17)分别安装在机架（1)的前后两端，所述主动轮 (24 )由电机（25 )驱动，位于主动轮（24 )下方紧靠PU带（24 )处安装有毛对PU带（24 )进行 清理的毛刷轮（23)，毛刷轮（23)的两端通过毛刷带座轴承（18)安装在机架（1)上。
2. 根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：位于机架（1)两侧的Y向 导轨（10)分别有上下两条且相互平行安装，所述Y向移动装置（5)与每一条Y向导轨（10) 相适配的Y向滑块（11)滑动安装在Y向导轨（10)上。
3. 根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述Y向移动伺服电机 (2)同轴依次连接Y向移动减速机（8)和Y向移动斜齿轮（15)，所述Y向移动斜齿轮（15) 与安装在机架（1)上的Y向移动齿条（14)相互咬合。
4. 根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述X向横梁（4)由上下 两条相互平行的X向移动导轨（64)组成，所述滑块安装件（30)上设有与X向移动导轨（64) 相适配的滑块（65)。
5. 根据权利要求4所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述X向横梁（4)还包括 两条相互水平平行的X向移动副导轨（29)，所述两条X向移动导轨（64)设置在滑块安装件 (30)侧边，所述滑块（65)设置在滑块安装件（30)的侧壁上，所述X向移动副导轨（29)设 置在滑块安装件（30)的下方，所述滑块安装件（30)的底部设有与X向移动副导轨（29)相 适配的副滑块（28)。
6. 根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述毛刷轮（23)的下方 放置有玻璃废料收集槽（〇〇 )。
7. 根据权利要求1所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述切割装置包括由上 至下同轴安装的坚向移动伺服电机（71)、坚向移动减速机（72)和联轴器（73)，联轴器（73) 底部连接阀杆（86)，阀杆（86)底部连接刀筒（75)，刀筒（75)由滚动轴承（77)固定在切割 装置的外壳上，所述刀筒（75)中空且其上部通过连接阀（85)连接供气装置，所述刀筒（75) 下部设有直线导向轴承（87)，直线导向轴承（87)内设活塞杆（76)，所述活塞杆（76)的顶部 延伸至刀筒（75)的中空处，活塞杆（76)的底部连接有刀架套（79)，刀架套（79)通过弹片 (83)连接切割刀头（81)。
8. 根据权利要求7所述的一种自动玻璃切割机，其特征在于：所述供气装置包括依次 收尾相连的压缩空气管道（48)、空气过滤装置（49)、调压阀（44)、煤油罐（47)、煤油电磁阀 (45)和节流阀（46)，其中空气过滤装置（49)还分别连接至伺服比例阀（40)和气动调压 阀（42)，所述气动调压阀（42)连接电磁阀（43)，所述伺服比例阀（40)连接着真空电磁阀 (41 )，所述电磁阀（43 )和真空电磁阀（41)共同连接至连接阀（85 )，另所述真空电磁阀（41) 分别连接用于保证电磁阀导通的空气过滤装置（49)和真空气源，节流阀（46)连接至连接 阀（85)。
【文档编号】C03B33/023GK203845941SQ201420138301
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】林睦荣, 甘宏梨, 张利 申请人:东莞市佰荣臻机械设备有限公司