一种掰边机用玻璃紧固装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种掰边机，具体涉及一种掰边机用玻璃紧固装置，包括均安装在机架（1）上的掰边支撑钢件（8）和机械手（72），所述掰边支撑钢件（8）设置在用于运输玻璃（20）的PU皮带（10）下方的中部，所述机械手（72）安装在掰边支撑钢件（8）的上方并且和掰边支撑钢件（8）的位置相对应，所述掰边支撑钢件（8）中部设有吸盘，吸盘连接至真空系统（2）。本掰边机用玻璃紧固装置将玻璃加紧后，不仅能够在竖直方向上限制其移动和偏转，还能在水平方向上限制其移动和偏转，从而保证了掰边机在定位、切割和掰边的精度。
【专利说明】一种掰边机用玻璃紧固装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种掰边机，具体涉及一种掰边机用玻璃紧固装置。
【背景技术】
[0002] 玻璃在进行切割工序后往往是需要对废边进行清除，在现有技术中，虽然能够利 用机械定位、切割和掰边，从理论上来说其精确度非常高，但是前提是被掰边的玻璃的固定 位置必须稳定，确保在定位、切割和掰边过程中，玻璃本身不会不会发生位置偏移，否者直 接导致整个掰边工序成品率变低，造成浪费。而目前用于玻璃位置固定的装置一般是采用 上下两个定位夹持部进行挤压定位，但是这种定位方式下的玻璃其实在水平方向上的位移 并没有受到足够的限制，所以玻璃的固定并不牢固。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种掰边机用玻璃紧固装置，解决了现目前的掰边机 对玻璃本身的位置固定不够牢固，容易发生位移的问题。
[0004] 为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0005] -种掰边机用玻璃紧固装置，包括均安装在机架上的掰边支撑钢件和机械手，所 述掰边支撑钢件设置在用于运输玻璃的PU皮带下方的中部，所述机械手安装在掰边支撑 钢件的上方并且和掰边支撑钢件的位置相对应，所述掰边支撑钢件中部设有吸盘，吸盘连 接至真空系统。
[0006] 更进一步的技术方案是，所述机械手是通过机架顶部的滑轨安装在机架上的，机 械手的底部设有真空吸盘，所述机械手通过电机控制来回于掰边支撑钢件的上方和掰边机 的下流工位之间。
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本掰边机用玻璃紧固装置将玻璃加 紧后，不仅能够在坚直方向上限制其移动和偏转，还能在水平方向上限制其移动和偏转，从 而保证了掰边机在定位、切割和掰边的精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1为本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置一个实施例的结构主视图。
[0009] 图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0010] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011] 图1和图2不出了本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置的一个实施例：一种掰 边机用玻璃紧固装置，包括均安装在机架1上的掰边支撑钢件8和机械手72,所述掰边支撑 钢件8设置在用于运输玻璃20的PU皮带10下方的中部，所述机械手72安装在掰边支撑 钢件8的上方并且和掰边支撑钢件8的位置相对应，所述掰边支撑钢件8中部设有吸盘，吸 盘连接至真空系统2。
[0012] 根据本实用新型一种掰边机用玻璃紧固装置的优选一个实施例，所述机械手72 是通过机架1顶部的滑轨安装在机架1上的，机械手72的底部设有真空吸盘，所述机械手 72通过电机控制来回于掰边支撑钢件8的上方和掰边机的下流工位之间。在完成掰边后， 玻璃20可以通过机械手72底部的真空吸盘吸附提起，然后整个机械手72吸住玻璃20移 动至下一个工位处进行下一道工序，如磨边工序。
[0013] 本实用新型的工作原理是：当PU皮带10将玻璃20移动至掰边支撑钢件8上方时 即停止继续移动，掰边支撑钢件8上升，机械手72下降，从而实现上下两方同时对玻璃20 进行夹持，然后真空系统对掰边支撑钢件8上的吸盘进行抽气，使吸盘牢固的吸附住玻璃 20,这样玻璃20无论是水平方向还是坚直方向上都无法发生便宜或位移，从而提高了整个 掰边机的定位、切割和掰边精度。
【权利要求】
1. 一种掰边机用玻璃紧固装置，其特征在于：包括均安装在机架（1)上的掰边支撑钢 件（8 )和机械手（72 )，所述掰边支撑钢件（8 )设置在用于运输玻璃（20 )的PU皮带（10 )下 方的中部，所述机械手（72)安装在掰边支撑钢件（8)的上方并且和掰边支撑钢件（8)的位 置相对应，所述掰边支撑钢件（8)中部设有吸盘，吸盘连接至真空系统（2)。
2. 根据权利要求1所述的一种掰边机用玻璃紧固装置，其特征在于：所述机械手（72) 是通过机架（1)顶部的滑轨安装在机架（1)上的，机械手（72)的底部设有真空吸盘，所述机 械手（72)通过电机控制来回于掰边支撑钢件（8)的上方和掰边机的下流工位之间。
【文档编号】C03B33/02GK203845938SQ201420138300
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】林睦荣, 甘宏梨, 张利 申请人:东莞市佰荣臻机械设备有限公司