一种玻璃切割机自动上片机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃切割机自动上片机构，属于玻璃切割机领域，包括底座、驱动电机、真空泵和翻转装置，其中在所述的翻转装置上设有吸盘，所述吸盘通过吸气管与所述真空泵连接，在所述真空泵的吸气口设有负压检测仪，所述负压检测仪连接有控制器，在所述控制器的输入端连接有控制手柄，所述控制器的输出端分别连接有报警器和所述液压缸，在所述底座的前端设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述驱动电机连接，本实用新型在提高了工作效率的同时，还避免了因为吸盘漏气而对企业造成的损失。
【专利说明】一种玻璃切割机自动上片机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种玻璃切割机，尤其是一种玻璃切割机自动上片机构。
【背景技术】
[0002] 传统的玻璃切割机在对玻璃进行切割工作时，需要几个工人合力将玻璃抬到切割 台上进行切割工作，这种传统的工作方式存在以下诸多不足之处：1、人工搬运浪费了大量 的时间和劳动力，工作效率低，提高了企业的生产成本；2、工人在搬运过程中被玻璃划伤手 臂以及腹部的情况比比皆是，有着极大的危险性；3、在一些改进的技术中虽然运用了真空 吸盘的搬运方式，但是当吸盘漏气时吸盘就无法将玻璃吸住，从而使得玻璃损坏给企业造 成不必要的损失；4、吸盘与玻璃之间的距离会随着玻璃的减少而增大，吸盘与玻璃之间的 距离不能保存恒定不变，当距离增大到一定程度时就无法完成取片工作。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种玻璃切割机自动 上片机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃切割机自动上片机 构，包括底座、驱动电机、真空泵和液压缸，所述液压缸分别为主液压缸和副液压缸，其中在 所述底座上铰接有主液压缸，所述主液压缸的另一端铰接有主翻转臂，所述底座通过一级 传动杆铰接有一组所述主翻转臂；在所述一组主翻转臂中的其中一个主翻转臂上铰接有副 液压缸，所述副液压缸的另一端交接有副翻转臂，所述主翻转臂通过二级传动杆铰接有一 组所述副翻转臂；在所述副翻转臂上设有吸盘，所述吸盘通过吸气管与所述真空泵连接，在 所述真空泵的吸气口设有负压检测仪，所述负压检测仪连接有控制器，在所述控制器的输 入端连接有控制手柄，所述控制器的输出端分别连接有报警器和所述的主液压缸和副液压 缸。
[0005] 所述的一组主翻转臂分别是由三个所述的主翻转臂组成，所述的一组副翻转臂分 别是由三个所述副翻转臂组成。
[0006] 在每个副翻转臂上分别设有三个吸盘。
[0007] 在所述底座的前端设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器的输入端连 接，所述控制器的输出端与所述驱动电机连接。
[0008] 本实用新型的有益效果是，从传统意义上说：1、在减轻了工人的劳动量的同时还 减少了工人数量，提高了工作效率，降低了企业的生产成本；2、避免了因为玻璃的损坏而对 工人造成伤害的情况，使得工人能在一个安全的工作环境下工作，提高企业的信誉度；从改 进的技术中讲，3、设置的负压检测仪可以检查每个吸盘是否漏气，确保每个吸盘都能牢牢 的吸住玻璃，避免了因为吸盘漏气的而对企业造成的损失；4设置的距离传感器，可以很好 实现吸盘与玻璃的之间的距离恒定不变，从而实现了稳定持续的取片工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本实用新型结构示意图。
[0010] 图2是本实用新型控制系统结构框架图。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。
[0012] 如图1所示一种玻璃切割机自动上片机构，包括底座1、驱动电机4、真空泵5和液 压缸，所述液压缸分别为主液压缸2和副液压缸8,其中在所述底座1上铰接有主液压缸2， 所述主液压缸2的另一端铰接有主翻转臂3,所述底座1通过一级传动杆12铰接有一组所 述主翻转臂3 ;在所述一组主翻转臂3中的其中一个主翻转臂3上铰接有副液压缸8,所述 副液压缸8的另一端交接有副翻转臂9,所述主翻转臂3通过二级传动杆11铰接有一组所 述副翻转臂9 ;在所述副翻转臂9上设有吸盘10,所述吸盘10通过吸气管7与所述真空泵5 连接，在所述真空泵5的吸气口设有负压检测仪6,所述负压检测仪6连接有控制器，在所述 控制器的输入端连接有控制手柄，所述控制器的输出端分别连接有报警器和所述液压缸。
[0013] 所述的一组主翻转臂3分别是由三个所述的主翻转臂3组成，所述的一组副翻转 臂9分别是由三个所述副翻转臂9组成。
[0014] 在每个副翻转臂9上分别设有三个吸盘10。
[0015] 在所述底座1的前端设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器的输入端连 接，所述控制器的输出端与所述驱动电机4连接。
[0016] 其工作原理是，同时设计有主翻转臂3和副翻转臂9,可以加大整个翻转系统的翻 转角度，首先在控制器内已经别写好相应的控制程序，而且设定好液压缸的伸长行程以及 工作台与玻璃之间的距离，在液压缸到达设定的伸长行程时吸盘10所在的平面恰好与玻 璃所在的平面平行，在工作台与玻璃之间的距离达到设定值时，吸盘10所在的平面恰好与 玻璃所在的平面重合。
[0017] 在工作时，首先按下控制手柄上的开始按钮，控制器接收到开始命令后将控制液 压缸开始伸长，从而带动主/副翻转臂9开始翻转，在液压缸伸长到设定行程时，控制器将 会控制液压缸停止伸长，与此同时距离传感器开始检测工作台与玻璃之间的距离，当检测 到的距离大于设定值时，距离传感器就会将这一信号传到控制器，控制器通过对信号的处 理，控制驱动电机4开始转动，使工作台开始向玻璃方向移动，当移动到与玻璃之间的距离 与设定值相同时，控制器将控制驱动电机4停止工作，相反当距离传感器检测到的距离小 于设定值时，控制器就会控制驱动电机4反转，使工作台远离玻璃，以此来保证了工作台与 玻璃之间距离的恒定不变，在液压缸的伸长行程和工作台与玻璃之间的距离都达到设定值 时，吸盘10就贴合在玻璃上，然后控制器将控制真空泵5开始工作，此时真空泵5就会通过 吸气管7吸空吸盘10内的空气，这样玻璃就会牢牢的吸附在吸盘10上，同时负压检测仪6 开始检测吸气管7内的气压，在负压检测仪6检测到的气压值满足设定的气压值时，然后控 制器就会控制液压缸开始缩短，从而带动主翻转臂3和副翻转臂9开始翻转回工作台面，当 液压缸缩短到缩短行程时玻璃恰好能放置在工作台面上，此时控制器将控制真空泵5停止 工作，吸盘10失去对玻璃的吸力，然后与玻璃分离开，这样就完成了整个上片工作。
[0018] 如果负压检测仪6检测到的气压值与设定值不符合，控制器就会控制报警器开启 来提醒工作人员有吸盘10漏气，并且停止后续工作，在工人排除险情后再次按下控制手柄 上的开始按钮即可。
【权利要求】
1. 一种玻璃切割机自动上片机构，包括底座、驱动电机、真空泵和液压缸，所述液压缸 分别为主液压缸和副液压缸，其特征在于：在所述底座上铰接有主液压缸，所述主液压缸的 另一端铰接有主翻转臂，所述底座通过一级传动杆铰接有一组所述主翻转臂；在所述一组 主翻转臂中的其中一个主翻转臂上铰接有副液压缸，所述副液压缸的另一端交接有副翻转 臂，所述主翻转臂通过二级传动杆铰接有一组所述副翻转臂；在所述副翻转臂上设有吸盘， 所述吸盘通过吸气管与所述真空泵连接，在所述真空泵的吸气口设有负压检测仪，所述负 压检测仪连接有控制器，在所述控制器的输入端连接有控制手柄，所述控制器的输出端分 别连接有报警器和所述液压缸。
2. 根据权利要求1所述的玻璃切割机自动上片机构，其特征在于：所述的一组主翻转 臂分别是由三个所述的主翻转臂组成，所述的一组副翻转臂分别是由三个所述副翻转臂组 成。
3. 根据权利要求1所述的玻璃切割机自动上片机构，其特征在于：在每个副翻转臂上 分别设有三个吸盘。
4. 根据权利要求1至3中任意一项所述的玻璃切割机自动上片机构，其特征在于：在 所述底座的前端设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器的输入端连接，所述控制 器的输出端与所述驱动电机连接。
【文档编号】C03B33/03GK203999358SQ201420489716
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】陈兴虎 申请人:日照奥鑫机械设备有限公司