一种用于货物运输的地铁车厢系统的制作方法

本实用新型涉及城市地下物流运输技术领域，具体而言，涉及一种用于货物运输的地铁车厢系统。

背景技术：

中国城市物流面临着市场经济发展所带来的城市经济的高速增长对城市物流提出新的更高要求的挑战。以市场经济充分发展为特征的现代社会化生产的发展反映在物流领域，表现为商品的大进大出和快进快出。然而，在我国，由于长期重生产轻流通，在流通中又重商流轻物流，使我国物流尤其是城市物流存在着明显的不协调状况，成为城市经济以及整个社会经济效益提高的一大障碍。

城市物流是指为城市服务的物流，它服务于城市经济发展的需要，指物品在城市内部的实体流动，城市与外部区域的货物集散以及城市废弃物清理的过程，并存在不同的模式、体系和存在形态，和其他形式的物流有一定区别。

地下物流系统是一种具有革新意义的物流模式，世界上的一些发达国家，包括美国、德国、荷兰、日本等针对该系统的可行性、网络规划、工程技术等方面展开了大量的研究和实践工作。研究表明，地下物流系统不仅具有速度快、准确性高等优势，而且是解决城市交通拥堵、减少环境污染、提高城市货物运输的通达性和质量的重要有效途径。地下物流系统能够满足循环经济的发展模式，符合资源节约型社会的发展要求，是我国城市可持续发展的必要选择。目前，国内外对其研究刚刚起步。

现有技术的城市地下物流，还没有完善的用于地下铁路运输的车箱或装置，不能为城市地下物流运输提供载体，不便于地下物流系统的运输，还没有快速提高物流效率的有效技术手段。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于货物运输的地铁车厢系统，其能够在现有的地铁线路上进行货物运输，通过改造地铁车厢来达到货物运输的目的，能够自动地进行货物的装卸，完成大量运输任务，方便了货物的管理，有效提高了城市物流的运输效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于货物运输的地铁车厢系统，其应用在地铁轨道上进行地下物流运输，地铁车厢系统包括用于装卸货物的货运站台、地铁车厢，及设置在地铁车厢内的：内部输送滚筒、顶升移载组件、转送滚轮、承载滚筒和用于装载货物的货物托盘，货运站台设置有用于装卸货物的外部输送滚筒且位于地铁车厢的一侧或两侧，内部输送滚筒和承载滚筒分别设置有若干个并列排列的结构且相对于地铁车厢可转动，内部输送滚筒沿地铁车厢的车门方向排列，承载滚筒沿地铁车厢的方向排列，内部输送滚筒在装卸时对准货运站台的外部输送滚筒，相邻内部输送滚筒之间设置有顶升移载组件，顶升移载组件将货物托盘沿承载滚筒方向传送，以实现货物托盘运送方向的90°转弯，转送滚轮设置在内部输送滚筒和承载滚筒之间以进行过渡，货物托盘沿内部输送滚筒运送至顶升移载组件，再利用顶升移载组件转移通过转动滚轮，最终货物托盘运移至承载滚筒的顶部，以完成装载。

在本实用新型较佳的实施例中，上述顶升移载组件包括移载板架、移载滚轮、电机和皮带，移载板架沿相邻内部输送滚筒之间设置，移载滚轮固定在移载板架且沿移载板架设置有至少两个，移载滚轮和电机的机轴通过皮带套设连接，使得电机带动皮带转动以将货物托盘沿移载滚轮的设置方向传送。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢系统还包括设置在地铁车厢底部的驱动舱，电机安装在驱动舱，移载板架固定在驱动舱顶部。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢内共设置有至少两排承载滚筒，每排滚筒的排列长度大于三个货物托盘的尺寸长度，以承载至少三个货物托盘，相邻排的承载滚筒之间设置有便于人员通过的第一人行通道，以便于人员检查。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢的车门宽度大于货物托盘的尺寸，货物托盘的尺寸参照国家标准gb/t16606.2-2018《快递封装用品第2部分：包装箱》及gb/t4892-2008《硬质直方体运输包装尺寸系列》的要求。

在本实用新型较佳的实施例中，上述皮带连接电机的机轴和移载滚轮形成三角状，相邻皮带在驱动舱内形成交叉状，使得电机紧凑地分布在驱动舱内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢系统还包括设置在地铁车厢内的内置传感器和烟火报警器，烟火报警器电连接内置传感器，内置传感器包括红外传感器和温度传感器，以保障货物的安全。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢系统还包括安装在驱动舱内的自动化驱动设备，自动化驱动设备与红外传感器电连接，红外传感器与内部输送滚筒和承载滚筒相连，以实时捕捉货物位置信息并将信息传输至自动化驱动设备。

在本实用新型较佳的实施例中，上述地铁车厢系统还包括隔离栏和第二人行通道，隔离栏设置在地铁车厢内，隔离栏与地铁车厢的一侧间隔留出供人员通过的第二人行通道。

在本实用新型较佳的实施例中，上述内部输送滚筒、外部输送滚筒和承载滚筒的两端分别设置有轴承和用于固定轴承的轴承座，而轴承座固定在货运站台或地铁车厢。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过外部输送滚筒和内部输送滚筒对接而将货物托盘进行装卸，货物托盘通过内部输送滚筒运送至地铁车厢内后，通过移载滚筒和皮带的带动而旋转90°的传送方向，再经过转送滚轮运移至承载滚筒上，货物托盘在承载滚筒上依次排列多个来进行储存，通过温度传感器监测地铁车厢的温度，通过红外传感器感应货物托盘的位置，来反馈至自动化驱动设备来调节外部输送滚筒、内部输送滚筒、移载滚轮和承载滚筒的转动，以准确将货物托盘运送进出；该结构能够在现有的地铁线路上进行货物运输，通过改造地铁车厢来达到货物运输的目的，能够自动地进行货物的装卸，完成大量运输任务，方便了货物的管理，有效提高了城市物流的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型用于货物运输的地铁车厢系统的立体图；

图2为本实用新型用于货物运输的地铁车厢系统的侧视图；

图3为本实用新型用于货物运输的地铁车厢系统的内部的局部立体图；

图4为本实用新型用于货物运输的地铁车厢系统的内部的局部侧视图；

图标：1-地铁车厢；2-外部输送滚筒；3-内部输送滚筒；4-顶升移载组件；5-转送滚轮；6-隔离杆；7-第一人行通道；8-第二人行通道；9-货物托盘；10-内置传感器；11-货运站台；12-驱动舱；13-移载板架；14-移载滚轮；15-电机；16-皮带；17-承载滚筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和表示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种用于货物运输的地铁车厢系统，其应用在地铁轨道上进行地下物流运输，地铁车厢系统包括用于装卸货物的货运站台11、地铁车厢1，及设置在地铁车厢1的：内部输送滚筒3、顶升移载组件4、转送滚轮5、承载滚筒17、用于装载货物的货物托盘9、驱动舱12、内置传感器10、烟火报警器、自动化驱动设备、第一人行通道7、第二人行通道8，本实施例的地铁车厢1属于地铁挂式车厢，可挂在现有的地铁上进行运输，其专用于货物运输，配合货运站台11使用，货运站台11属于混合式站台，货运站台11的中间可用于客流，其两端可用于装载货物流动，运输货物的载体为货物托盘9，包括箱式托盘或运输货柜等，其中，货物托盘9的尺寸参照国家标准gb/t16606.2-2018《快递封装用品第2部分：包装箱》及gb/t4892-2008《硬质直方体运输包装尺寸系列》的要求；该系统通过地铁车厢1将货物运输至货运站台11，再通过外部输送滚筒2、内部输送滚筒3、顶升移载组件4、转送滚轮5和承载滚筒17，对货物进行装载，方便人员管理。

货运站台11设置有用于装卸货物的外部输送滚筒2，本实施例的外部输送滚筒2位于地铁车厢1的一侧，地铁车厢1停靠在货运站台11时，外部输送滚筒2与地铁车厢1内的内部输送滚筒3排列在一条线上，以便于对货物进行装载，货物托盘9通过外部输送滚筒2传送至内部输送滚筒3处，外部输送滚筒2相对于货运站台11可转动，外部输送滚筒2的转动的轴两端分别设置有轴承，轴承使得货物托盘9在外部输送滚筒2上可滑动，轴承固定在轴承座内，轴承座设置螺纹孔并使用螺钉固定在货运站台11。

地铁车厢1的内壁设置有内置传感器10和烟火报警器，烟火报警器通过设置有螺孔，使用螺钉将烟火报警器固定在地铁车厢1内壁，烟火报警器电连接内置传感器10，内置传感器10包括红外传感器和温度传感器，红外传感器和温度传感器分别通过安装红外传感器和温度传感器的壳体固定在地铁车厢1内壁，该壳体设置螺孔并使用螺钉固定在地铁车厢1，以保障货物的安全；自动化驱动设备为电连接红外传感器的带plc的硬件，自动化驱动设备为现有技术，红外传感器与内部输送滚筒3和承载滚筒17相连，通过感应内部输送滚筒3和承载滚筒17上的货物托盘9位置，红外传感器收集信号，以实时捕捉货物位置信息并将信息传输至自动化驱动设备。

内部输送滚筒3和承载滚筒17分别设置有若干个并列排列的结构且相对于地铁车厢1可转动，地铁车厢1的车门设置有两个且位于位置相对的地铁车厢1两侧，地铁车厢1的车门宽度大于货物托盘9的尺寸，以方便货物托盘9进出，若干个内部输送滚筒3沿地铁车厢1的车门进出方向排列，且从车门的入口一端延伸至隔离栏6的底端，若干个承载滚筒17沿地铁车厢1的方向排列，且承载滚筒17的排列方向与若干个内部输送滚筒3的排列方向垂直，内部输送滚筒3在装卸货物时对准货运站台11的外部输送滚筒2，内部输送滚筒3和承载滚筒17的转轴的两端分别设置有轴承和用于固定轴承的轴承座，轴承卡入轴承座设置的卡口内，轴承座的底部设置有螺纹孔并使用螺钉将轴承座固定在地铁车厢1的底部，使得轴承座固定在货运站台11或地铁车厢1，内部输送滚筒3和承载滚筒17通过轴承相对于地铁车厢1可转动，以传输货物托盘9；本实施例的承载滚筒17共设置有两排，且两排承载滚筒17之间具有间隔，该间隔形成第一人行通道7，以便于人员通过，方便检查，每排滚筒的排列长度大于三个货物托盘9的尺寸长度，货物托盘9为符合国家标准的尺寸，本实施例的每排滚筒的排列长度为4.2m，以承载三个货物托盘9；两排承载滚筒17的一端位于内部输送滚筒3的侧面，以便于货物托盘9装载时，在内部输送滚筒3上转90°后顺利输送至承载滚筒17，内部输送滚筒3和承载滚筒17之间设置有多个转送滚轮5，转送滚轮5为一对轮子，多个转送滚轮5排列为一排，相邻转送滚轮5之间间隔设置，转送滚轮5设置有滚轮座，转送滚轮5的轮轴两端卡在滚轮座上，转送滚轮5的滚动方向为承载滚轮的排列方向，以便于将货物托盘9从内部输送滚筒3转移至承载滚筒17上；隔离栏6设置在地铁车厢1内且位于靠近地铁车厢1车门的位置，隔离栏6与地铁车厢1的一侧间隔并留出供人员通过的第二人行通道8，隔离栏6高出地铁车厢11m以将第二人行通道8和货物分隔开，隔离栏6与货物托盘9的入口分别位于地铁车厢1的相对两边。

地铁车厢1的底部设置有驱动舱12，该驱动舱12用于置入顶升移载组件4并安装固定，驱动舱12内部设置有内部空间且两侧通过螺钉固定在内部输送滚筒3的轴承座底部，顶升移载组件4设置在相邻内部输送滚筒3之间，使得货物托盘9沿内部输送滚筒3运送至顶升移载组件4的顶部后，货物托盘9再通过顶升移载组件4将货物托盘9沿承载滚筒17方向进行传送，以实现货物托盘9运送方向的90°转弯，利用顶升移载组件4转移通过转动滚轮，最终货物托盘9运移至承载滚筒17的顶部，以完成装载；顶升移载组件4包括移载板架13、移载滚轮14、电机15和皮带16，移载板架13为长条板状且具有相同的两根，两根移载板架13的端部和中部分别设置有位置相对的轴孔，移载滚轮14的滚动面与内部输送滚筒3的滚动面分别为相互垂直的方向，移载滚轮14的轮轴卡入两根移载板架13的轴孔内，这样，位置相对的两根移载板架13连接有三个移载滚轮14，由于移载板架13沿相邻内部输送滚筒3之间设置，每三个移载滚轮14按内部输送滚筒3的滚动方向排列，最终作为整体一起将置于内部输送滚筒3的货物托盘9移动，移载板架13的两端分别设置有螺栓孔并使用螺栓固定至驱动舱12的两端顶部，电机15通过设置的螺钉孔并使用螺钉固定在驱动舱12内，每个电机15相互间隔且相邻内部输送滚筒3的下方设置有位于驱动舱12两端的电机15，皮带16将电机15的机轴和移载滚轮14套设连接，皮带16连接电机15的机轴和移载滚轮14形成三角状，且相邻皮带16在驱动舱12内形成交叉状，使得电机15紧凑地分布在驱动舱12内，皮带16连接后，相邻内部输送滚筒3之间的三个移载滚轮14的顶部具有皮带16，且该皮带16用于抵靠货物托盘9的底部以进行移动，使得电机15带动皮带16转动以将货物托盘9沿移载滚轮14的设置方向传送。

综上所述，本实用新型实例通过外部输送滚筒和内部输送滚筒对接而将货物托盘进行装卸，货物托盘通过内部输送滚筒运送至地铁车厢内后，通过移载滚筒和皮带的带动而旋转90°的传送方向，再经过转送滚轮运移至承载滚筒上，货物托盘在承载滚筒上依次排列多个来进行储存，通过温度传感器监测地铁车厢的温度，通过红外传感器感应货物托盘的位置，来反馈至自动化驱动设备来调节外部输送滚筒、内部输送滚筒、移载滚轮和承载滚筒的转动，以准确将货物托盘运送进出；该结构能够在现有的地铁线路上进行货物运输，通过改造地铁车厢来达到货物运输的目的，能够自动地进行货物的装卸，完成大量运输任务，方便了货物的管理，有效提高了城市物流的运输效率。

本说明书描述了本实用新型的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本实用新型的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。