一种可多方位旋转的码垛机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种可多方位旋转的码垛机械手。

背景技术：

码垛机械手在工作时，要求能够多角度转动，以便能够满足工作需求，但是，现有的码垛机械手的转动机构在转动时，由于是通过电动机单轴带动，并且码垛机械手的重心随时移动，因此，电动机输出轴容易损坏变形，平稳性较低，并且通过单轴提供动力顺畅性较低，为此，本实用新型提供一种可多方位旋转的码垛机械手。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可多方位旋转的码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体和底座，所述底座包括转动座和固定座，所述固定座顶部的边缘处开设有环形滑槽，所述转动座的底部与环形滑槽对应的位置处固定安装有环形滑块，所述环形滑块安装在环形滑槽内，所述固定座的底部开设有环形齿槽，所述固定座内开设有空腔，所述空腔底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有连接杆，所述空腔顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一，所述连接杆的一端穿过轴承一与转动座固定连接，所述电动机的输出轴上固定套设有齿轮一，所述空腔两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二，所述空腔顶部的内侧壁上与轴承二对应的位置处开设有通孔，转动杆的一端穿过轴承二和通孔并延伸至环形齿槽内，所述转动杆与轴承二固定连接，所述转动杆处于环形齿槽内的一端固定安装有齿轮二，所述转动杆的另一端固定安装有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动座与固定座的直径相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形齿槽的内侧壁安装有若干个齿轮齿，所述齿轮二与齿轮齿相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形滑块与环形滑槽之间安装有滚珠。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述码垛机械手本体通过螺栓安装在转动座的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动杆与轴承二固定连接，所述连接杆与轴承一固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体、底座、转动座、固定座、环形滑槽、环形滑块、滚珠、环形齿槽、空腔、电动机、连接杆、轴承一、齿轮一、轴承二、转动杆、齿轮二和齿轮三。

1.此可多方位旋转的码垛机械手的电动机通过连接杆和齿轮二配合环形齿槽同步带动转动座转动，能够有效的分散电动机的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度。

2.此可多方位旋转的码垛机械手的转动座和固定座之间通过环形滑槽与环形滑块配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体在工作时重心偏移对电动机的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高。

3.此可多方位旋转的码垛机械手的转动座与固定座之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种可多方位旋转的码垛机械手的底座剖面示意图；

图2为本实用新型一种可多方位旋转的码垛机械手的结构示意图；

图中：1-码垛机械手本体、2-底座、3-转动座、4-固定座、5-环形滑槽、6-环形滑块、7-滚珠、8-环形齿槽、9-空腔、10-电动机、11-连接杆、12-轴承一、13-齿轮一、14-轴承二、15-转动杆、16-齿轮二、17-齿轮三。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种可多方位旋转的码垛机械手，包括码垛机械手本体1和底座2，所述底座2包括转动座3和固定座4，所述固定座4顶部的边缘处开设有环形滑槽5，所述转动座3的底部与环形滑槽5对应的位置处固定安装有环形滑块6，所述环形滑块6安装在环形滑槽5内，所述固定座4的底部开设有环形齿槽8，所述固定座4内开设有空腔9，所述空腔9底部内侧壁的中心位置处固定安装有电动机10，所述电动机10的输出轴上固定连接有连接杆11，所述空腔9顶部内侧壁的中心位置处开设有通孔，所述通孔内固定安装有轴承一12，所述连接杆11的一端穿过轴承一12与转动座3固定连接，所述电动机10的输出轴上固定套设有齿轮一13，所述空腔9两侧的内侧壁上均固定安装有轴承二14，所述空腔9顶部的内侧壁上与轴承二14对应的位置处开设有通孔，转动杆15的一端穿过轴承二14和通孔并延伸至环形齿槽8内，所述转动杆15处于环形齿槽8内的一端固定安装有齿轮二16，所述转动杆15的另一端固定安装有齿轮三17，所述齿轮三17与齿轮一13相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动座3与固定座4的直径相同。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形齿槽8的内侧壁安装有若干个齿轮齿，所述齿轮二16与齿轮齿相啮合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形滑块6与环形滑槽5之间安装有滚珠7。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述码垛机械手本体1通过螺栓安装在转动座3的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动杆15与轴承二14固定连接，所述连接杆11与轴承一12固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动机10通过连接杆11和齿轮二16配合环形齿槽8同步带动转动座3转动，能够有效的分散电动机10的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动座3和固定座4之间通过环形滑槽5与环形滑块6配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体1在工作时重心偏移对电动机10的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动座3与固定座4之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。

工作原理：将电动机10连接到码垛控制系统，电动机10工作时通过连接杆11带动转动座3转动，同时，电动机10通过齿轮一13和齿轮三17配合带动转动杆15转动，转动杆15通过齿轮二16与环形齿槽8配合同步带动转动座3转动，双重带动，能够有效的分散电动机10的旋转力，使运行更加平稳顺畅，提高精度，转动座3和固定座4之间通过环形滑槽5与环形滑块6配合连接，既能够顺畅的相对转动，又能够有效的避免码垛机械手本体1在工作时重心偏移对电动机10的输出轴造成不利影响，有利于对使用寿命的提高，转动座3与固定座4之间的连接更加稳定，不会产生晃动，结构简单，实用性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。