一种包装机推杆手臂防撞停止装置的制作方法

本实用新型涉及包装机领域，具体地，涉及一种包装机推杆手臂防撞停止装置。

背景技术：

现有的包装机，在将产品推送入指定位置的过程中，如果前一产品未能准确入位，或者传送带上的产品发生偏移的情况下，推杆手臂往往会被产品卡住，或者发生产品挤兑的情况，或者发生设备过载停机的情况，这样对生产和制造来说都会造成不小的麻烦，而且，设备由于过载停机的话也会对设备造成不小的负担，从而导致其使用寿命降低的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服上述缺陷，提供一种能够实现推杆手臂防撞停止的装置。

本实用新型提供了一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征在于：包括推杆单元和传送带单元；

其中，上述传送带单元，包括传动机构、传送平台和传送带；

上述传送带在传动机构的驱使下，在传动平台的纵向方向上，进行环绕式的运动；

上述推杆单元，包括推杆架体、推杆驱动机构、推杆撞停机构；

上述推杆架体设置于传送平台的一端部，其末端安装有推杆；

上述推杆驱动机构，驱动推杆架体，从而带动推杆，使其在传送平台的横向方向上，进行往复运动；

上述推杆撞停机构，在推杆发生异常的情况下，使传动机构停机。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述推杆撞停机构，在推杆发生异常的情况下，还使推杆驱动机构停机。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述推杆撞停机构，包括与传动机构电气连接的信号发射元件；

在推杆发生异常的情况下，上述信号发射元件向传动机构传输异常信号；

上述传动机构，获取异常信号后，停机。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述推杆撞停机构，包括与传动机构连通的开关元件；

上述推杆撞停机构、开关元件与传动机构形成回路；

在推杆发生异常的情况下，开关元件呈断路。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述推杆架体的末端具有插槽；

上述推杆可移动的安装于插槽内。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述推杆撞停机构，还包括弹珠匣；

上述弹珠匣安装于推杆架体上，对应于推杆的上方；

上述弹珠匣内具有弹珠；

上述推杆上具有弹珠槽。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：当推杆未被撞停的情况下，弹珠正好嵌在弹珠槽内；

当推杆被撞停的情况下，弹珠与弹珠槽分离后回到弹珠匣内，弹珠槽远离弹珠匣。

进一步地，本实用新型提供的一种包装机推杆手臂防撞停止装置，其特征还在于：上述传动机构上安装有离合器。

实用新型的作用和效果：

本实用型专利是用来保护推杆在推瓶时受到撞击后，通过离合器和防撞松紧器来保护产品和设备的装置。

该装置有两部分组成，推杆手臂的推杆撞停机构用来保护推杆和产品，跳脱离合器来保证电机和传动机械。

作为优选示例，推杆撞停机构是滚珠嵌入式方式，当推杆有异常时，受到阻力的推杆会往后推作用，触发推杆未就绪异常的信号。而离合器能使电机和传动机械得到可靠的接合和彻底的分离。保证在遇到机械故障时马上进行分离，有效的保护了电机和机械传动的磨损。原先没有离合器和防撞松紧器可能会造成过载停机。通过这两组机构的组合，有效控制严密性的启停逻辑，首先是推杆撞停后推杆撞停机构跳脱，输出撞停信号的同时离合器分离，然后停止输出主机运转，这种停机启动方式是正常的启停方式。保证了伺服电机原点不丢失和机械传动的使用寿命，更加的合理和有效。

附图说明

图1为本实施例推瓶机构的整体结构示意图；

图2为本实施例传送单元的结构示意图；

图3为本实施例推杆单元的结构示意图；

图4为本实施例连杆的结构示意图。

具体实施方式

本实施例主要是能够推杆在推瓶时受到撞击后，通过离合器和防撞松紧器来保护产品和设备的装置。

本实施例提供了一种包装机推杆手臂防撞停的设备，如图1所示，其由推杆单元200和传送带单元100组成，在运行的过程中，产品20在传送带的作用下向推杆单元200前进，当到达推杆241的位置，被不间断往复运动的推杆向前脱离当前的传送带，进入后续工序中。为了实现该推瓶阶段的撞停问题，本实施例在推杆单元200上安装了防撞松紧机构，以及在传送带单元100上安装了离合器，来克服撞停的缺陷。

具体地，如图1和2所示，该传送单元100，即为传动的传送带机构，在本实施例中对其进行了改造使其能够在瞬间被停机的状态下保护机器，具体为：包括传动机构、传送平台113和传送带114；

其中，传动机构，包括电机10、主动轴121和从动轴111；

该电机10被固定安装在电机安装架120上，该安装的方式可以为，将安装架通过螺接等紧固方式安装在工作间的地面，然后将电机通过螺紧等方式安装在安装架上实现彼此的固定。

电机10上具有转动轴(即、主动轴121)，该转动轴121在传动带130的作用下带动从动轴111进行同步转动；

该从动轴111带动驱动轮112进行转动；

该驱动轮112安装于传动带架体110上，该传动带架体同样被固定在墙面或地面。

为传动带架体上还固定有传送平台113；

传送带114安装于传动平台113上，在传动机构的驱使下(即、驱动轮的作用下)，在传动平台113的纵向方向(图1箭头的方向)上，进行运动；

该从动轮111上安装有离合器30，对应于离合器30的位置具有离合器传感器31(根据使用的需要，该传感器可拆除)。

该离合器30能使电机和传动机械得到可靠的接合和彻底的分离，由于撞停后，机械传动无运转，离合器迅速分离，等到控制系统收到撞停信号后执行停机信号来停止电机，达到最终启停闭环的效果。由于离合器能保证在遇到机械故障时马上进行分离，有效的保护了电机和机械传动的磨损，从而增加了设备的使用效率和寿命，减少了设备的故障率。

如图1和3所示，该推杆单元，即为传统的推瓶设备，在本实施例中对其进行了改造，使其能够不再卡产品，并且能够叫停前端的传动带电机，使传动带不再送入产品，具体为：该推杆单元，包括推杆架体240、推杆驱动机构和防撞松紧器；

该推杆架体240设置于传送平台的末端，为相对传送平台的运行方向呈垂直的横向安装；

该推杆架体240的末端具有插槽，推杆241可如图3箭头所示的方向，进行移动的安装于插槽内；

安装完成后，该推杆241正对产品20的高度，能够通过往复运动，将产品20推入对向的位置，一般来说，该推杆对向的位置(即、传动带的另一侧)具有滑道等结构，能够让产品进入下一个工艺环节。

该推杆驱动机构，包括电机220(该电机一般来说也同样被支架等结构固定在工作位上)；

该电机220上具有能实现正反转动的主动轴221；

当主动转轴221进行正转或反转动的过程中，该转动方式通过传动带230被传送到从动轴211上；

该从动轴211带动连杆212进行箭头所示方向的往复运动；

该连杆212的结构如图4所示，其一端受从动轴作用，另一端固定在推杆架体上，从而能够带动推杆架体进行相同的往复运动。

该防撞松紧器，包括弹珠匣243；

该弹珠匣243安装于推杆架体240上，对应于推杆241的上方；

该弹珠匣243内可存放弹珠；

该推杆241上具有弹珠槽242；

当推杆未被撞停的情况下(即、正常推瓶状态下)，弹珠正好嵌在弹珠槽内；

当推杆被撞停的情况下(即、推杆由于产品错位或堆积的缘故，被向推杆支架的方向施力的情况下)，该弹珠与弹珠槽分离后回到弹珠匣内，弹珠槽远离弹珠匣(即、图3所示的位置)，此时，推杆不再紧扣与架体末端的槽内，变成松脱的状态，也就是说不再会卡住错位的产品，避免了产品堆积。

同时，该松紧器还安装有与传动机构电气连接的信号发射元件；

在推杆发生异常的情况下，该信号发射元件向传动电机10传输异常信号；

该传动电机10，获取异常信号后，停机。

或者，该松紧器，包括与传动电机连通的开关元件；

该松紧器、开关元件与传动电机形成一个回路；

当推杆发生异常的情况下，开关元件自动断路，从而导致整个电路断电，进而使电机均停机。

由此，该推杆手臂的防撞松紧器实现了保护推杆和产品的效果。本实施例通过防撞松紧器为滚珠嵌入式方式，当推杆有异常时，受到阻力的推杆会往后推作用，触发推杆未就绪异常的信号。

实施例的作用和效果：

本实施例修正了原先没有离合器和防撞松紧器可能会造成过载停机的问题。通过两组功能机构的组合，显然有效控制严密性的启停逻辑，首先是推杆撞停后松紧器跳脱，输出撞停信号的同时离合器分离，然后停止输出主机运转，这种停机启动方式是正常的启停方式。保证了伺服电机原点不丢失和机械传动的使用寿命，更加的合理和有效。