一种电镀加工输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送装置的技术领域，尤其是涉及一种电镀加工输送装置。

背景技术：

电镀是利用电解原理在某些金属表面镀上一层金属膜的工艺，一种工业上经常使用的铜挂架如图1所示，包括上横板25和下横板26，上横板25和下横板26平行放置，上横板25和下横板26之间垂直连接有第一竖直板27和第二竖直板28，第一竖直板27和第二竖直板28之间设有空隙，同时上横板25和下横板26的两侧设有固定边缘29。在对铜挂架进行电镀时，需要将铜挂架运输到电镀设备处，但是依靠人力进行运输效率低，浪费人力资源。

现有公告号为cn209854273u的中国专利公开了一种环形垂直升降电镀装置，包括环形生产线，环形生产线设有环形输送装置，环形输送装置设有固定架，固定架设有升降装置，升降装置设有镀件挂架，通过环形输送装置和升降装置相互配合，使镀件在输送的过程中进行电镀。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：电镀的过程中会产生多种有害气体和污染废液，在环形输送装置运输镀件的过程中进行电镀，有害气体会直接扩散到车间中，对车间的污染较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电镀加工输送装置，其优点是对镀件进行隔离式电镀，避免有害气体直接扩散到车间中，减少对车间的污染。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电镀加工输送装置，包括输送平台和加工平台，所述加工平台位于输送平台的上方，所述加工平台和输送平台之间设有支撑架，所述输送平台上设有环形输送装置，所述环形输送装置上设有若干镀件挂架，环形输送装置的一侧设有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设有升降装置，所述加工平台上设置有传输口，所述升降装置的顶端穿过传输口，所述加工平台上设有电镀装置。

通过上述技术方案，升降装置将铜镀件运输到加工平台上进行电镀，加工平台起到一定隔离的作用，避免了电镀产生的废气直接扩散到车间中。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置设置为垂直滑轨，所述垂直滑轨包括支架，所述支架的上下两端分别转动连接有上转动杆和下转动杆，所述上转动杆和下转动杆上固定有上从动齿轮和下从动齿轮，所述上从动齿轮和下从动齿轮上设有传送链条，所述传送链条上固定有挂板，所述下转动杆上固定有转动齿轮，所述下转动杆下方的支架上固定有制动电机，所述制动电机的输出端固定有制动齿轮，所述转动齿轮和制动齿轮上设置有制动链条。

通过上述技术方案，通过传送链条对镀件进行传送，可以进行反复操作，传送速度快，操作简便。

本实用新型进一步设置为：所述支架的上端和下端分别安装有上行程开关和下行程开关，所述上行程开关和下行程开关与制动电机连接，所述挂板上设有重力感应装置，所述重力感应装置与制动电机连接。

通过上述技术方案，挂板将铜挂架运输到加工台时，挂板的向上弯曲的部分与支架上端的行程开关接触，行程开关使制动电机停止工作并准备反转，挂板上的重力感应装置在数值发生变大的变化时，会给制动电机信号，使制动电机恢复工作，制动电机进行反转，使挂板运输已经电镀完成的铜挂架回到输送平台，使垂直滑轨实现自动运输的功能。

本实用新型进一步设置为：所述挂板的一侧与传送链条固定连接，所述挂板的另一侧边缘处向上弯曲。

通过上述技术方案，挂板的另一侧边缘处向上弯曲，可以防止铜挂架在被传送的过程中掉落。

本实用新型进一步设置为：所述挂板的宽度小于铜挂架的第一竖直板和第二竖直板之间的距离。

通过上述技术方案，挂板的宽度较小，便于将铜挂架在挂板上进行取放。

本实用新型进一步设置为：所述镀件挂架的下端向上弯曲，所述镀件挂架与环形输送装置可拆卸连接。

通过上述技术方案，镀件挂架的下端向上弯曲，可以对铜挂架起到一定的限位作用，避免铜挂架从镀件挂架上掉落，镀件挂架与环形输送装置可拆卸连接，便于对镀件挂架进行更换，以满足不同型号种类镀件的需求。

本实用新型进一步设置为：第一机械臂上设有机械爪，所述机械爪包括c型板，所述c型板的开口端向下，所述c型板的上端面与第一机械臂末端连接，所述c型板的开口端内壁边缘分别垂直固定有限位板。

通过上述技术方案，限位板的上表面与铜挂架的固定边缘接触，对铜挂件提供支撑的作用，机械爪可以将挂板上的铜挂架取下进行电镀。

本实用新型进一步设置为：所述加工平台上设有第二机械臂，所述第二机械臂与第一机械臂形状相同。

通过上述技术方案，第二机械臂将运输到加工平台上的铜挂架取下，运送到电镀装置处进行电镀，并将电镀完成的铜挂架送回到垂直滑轨的挂板上，代替了工人进行操作，减少了对人体的危害。

本实用新型进一步设置为：所述加工平台上设有固定架，所述固定架上设有废气处理装置。

通过上述技术方案，废气处理装置对电镀产生的废气进行处理，减少废气的扩散。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.升降装置将铜镀件运输到加工平台上进行电镀，加工平台起到一定隔离的作用，避免了电镀产生的废气直接扩散到车间中；

2.通过上行程开关、下行程开关和重力感应装置使垂直滑轨实现自动运输的功能。

附图说明

图1是背景中铜挂架的结构示意图；

图2是本实施例的整体的结构示意图；

图3是本实施例的图2的a处的放大视图；

图4是本实施例的机械臂的结构示意图；

图5是本实施例的垂直滑轨的结构示意图。

附图说明，3、电镀装置；4、环形输送装置；5、镀件挂架；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、传输口；9、垂直滑轨；10、支架；11、上转动杆；12、下转动杆；13、上从动齿轮；14、下从动齿轮；15、传送链条；16、挂板；17、转动齿轮；18、制动齿轮；19、制动链条；21、c型板；22、支撑架；23、固定架；24、废气处理装置；25、上横板；26、下横板；27、第一竖直板；28、第二竖直板；29、固定边缘；30、上行程开关；31、下行程开关；32、重力感应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种电镀加工输送装置，包括输送平台和加工平台，加工平台位于输送平台的上方，加工平台和输送平台之间设有支撑架22。输送平台上设有环形输送装置4，环形输送装置4上设有若干镀件挂架5，镀件挂架5用于放置待电镀的铜挂架，环形输送装置4通过镀件挂架5对铜挂架进行传送。镀件挂架5的下端向上弯曲，避免环形输送装置4对铜挂架传送的过程中产生晃动，使铜挂架掉落。镀件挂架5易受到腐蚀而损坏，镀件挂架5与环形输送装置4可拆卸连接，便于对镀件挂架5进行更换。

参考图2和图4，环形输送装置4的一侧设有第一机械臂6，第一机械臂6上设有机械爪，机械爪包括c型板21，c型板21的开口端向下，c型板21的上端面与第一机械臂6末端连接，c型板21的开口端内壁边缘分别垂直固定有限位板，限位板的上表面与铜挂架的固定边缘29接触，对铜挂件提供支撑的作用，机械爪可以将挂板16上的铜挂架取下进行电镀，第一机械臂6将待电镀的铜挂架从镀件挂架5上取下。

参考图2和图5，第一机械臂6的一侧设有垂直滑轨9，垂直滑轨9包括支架10，支架10的上下两端分别转动连接有上转动杆11和下转动杆12，上转动杆11和下转动杆12上固定有上从动齿轮13和下从动齿轮14，上从动齿轮13和下从动齿轮14上设有传送链条15。下转动杆12上固定有转动齿轮17，下转动杆12下方的支架10上固定有制动电机，制动电机的输出端固定有制动齿轮18，转动齿轮17和制动齿轮18上设置有制动链条19。当制动电机工作时。制动电机的输出端使制动齿轮18进行转动，制动齿轮18在转动时会带动制动链条19一同转动，转动齿轮17会随着制动链条19一同转动。转动齿轮17固定在下转动杆12上，下转动杆12与支架10转动连接，转动齿轮17在转动时，下转动杆12会随着转动齿轮17一同进行转动。下转动杆12上固定有下从动齿轮14，下从动齿轮14会随着下转动杆12一同进行转动，并带动传送链条15一同进行转动，使传送链条15绕着下从动齿轮14和上从动齿轮13进行转动。传送链条15上固定有挂板16，挂板16的一侧与传送链条15固定连接，第一机械臂6将待电镀的铜挂架放置在挂板16上。挂板16的另一侧边缘处向上弯曲，可以防止铜挂架在被传送的过程中掉落。挂板16的宽度小于铜挂架的第一竖直板27和第二竖直板28之间的距离，便于第一机械臂6将铜挂架放置到挂板16上。加工平台上设置有传输口8，支架10的顶端穿过传输口8，挂板16可以将铜挂架运输到加工平台上。支架10的上端和下端分别安装有上行程开关30和下行程开关31，上行程开关30和下行程开关31与制动电机连接，挂板16上设有重力感应装置32，重力感应装置32与制动电机连接。

参考图2和图5，挂板16将铜挂架运输到加工台时，挂板16的向上弯曲的部分与支架10上端的行程开关接触，行程开关使制动电机停止工作并准备反转。加工平台上设有第二机械臂7和电镀装置3，第二机械臂7与第一机械臂6形状相同。第二机械臂7将挂板16上的铜挂架取下送到电镀装置3处进行电镀，并将已经电镀好的铜挂架取出放置在挂板16上。挂板16上的重力感应装置32在数值发生变大的变化时，会给制动电机信号，使制动电机恢复工作，制动电机进行反转，使挂板16运输已经电镀完成的铜挂架回到输送平台。在传送链条15带动挂板16运动到支架10的末端时，挂板16向上弯曲的部分与支架10下端的行程开关接触，被运输的铜挂件与行程开关不接触，行程开关使制动电机停止工作并准备反转。第一机械臂6将电镀好铜挂架取下放置回环形输送装置4的空置镀件挂架5上，环形输送装置4进行转动，使相邻的待电镀的铜挂架被传送至第一机械臂6的正前方。第一机械臂6将待电镀的铜挂架取下后放置在挂板16上，挂板16上的重力感应装置32在数值发生变大的变化时，会给制动电机信号，使制动电机恢复工作，制动电机进行转动，使挂板16运输待电镀的铜挂架到加工平台。如此反复，将环形输送装置4上的所有待电镀的铜挂件输送到加工平台进行电镀，并将电镀完成的铜挂件运输回环形输送装置4处。在车间的输送平台上单独设置加工平台，加工平台可以起到阻止废气进行扩散的作用。在实际应用时，可以使加工平台的边缘与车间内壁贴合，使加工平台设置为一个较封闭的空间。将铜镀件运输到加工平台上进行电镀，避免了电镀产生的废气直接扩散到车间中。加工平台的上设有固定架23，固定架23上设有废气处理装置24，废气处理装置24对电镀产生的废气进行处理，减少废气的扩散。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。