一种可乱序投入的发放装置以及银行自助设备的制作方法

本实用新型涉及金融设备技术领域，具体而言，涉及一种可乱序投入的发放装置以及一种银行自助设备。

背景技术：

移动数字证书，又叫电子智能钥匙或者usbkey，简称ukey。目前，越来越多的客户通过网上银行这一平台足不出户实现着网上购物、网上支付各种费用、网上投资理财和网上对账等，基于网上银行的蓬勃发展，ukey作为其必备的安全保障部件，原人工柜台办理的方式已经无法满足其爆发式的增长需求，因此，将ukey办理业务转移至银行自助设备已成为必然。

现有的发放装置中，需要将ukey均匀码齐放置在专用的ukey发放设备上，使用费时费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种可乱序投入的发放装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述可乱序投入的发放装置的银行自助设备。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种可乱序投入的发放装置，包括：机架；用于容纳待发放物的料仓，固设于机架上，料仓靠近机架的一侧呈敞口；多个固定板，固设于机架上且位于料仓与机架之间，多个固定板间隔设置，由料仓至机架，多个固定板高度依次递增且每个固定板的顶面向下倾斜；多个滑块，滑动设置在机架上，由料仓至机架，滑块与固定板依次交错设置且滑块的顶面向下倾斜，滑块被配置为：滑块滑动至最低点时，滑块的高度低于相邻的固定板，滑块滑动至最高点时，滑块的高度高于相邻的固定板；第一驱动机构，与滑块连接且能带动滑块上下往复滑动；输送机构，设于机架上，输送机构用于输送固定板或滑块上滑下的待发放物。

本方案中，多个滑块与固定板依次间隔设置，并且滑块和固定板的顶面均为斜面，位于最低点的滑块上的待发放物滑落至滑块与固定板相邻的一侧，这样，在第一驱动机构带动滑块往复运动时，当滑块滑动至最高点，滑块的高度高于相邻的固定板的高度，这样，滑块上的待发放物掉落至固定板的顶面，随后待发放物在中立的作用下滑落至固定板与另一个滑块相邻的一侧，在滑块滑动至最低点时，固定板上的待发放物能滑落至滑块的顶面上，以此循环，直至待发放物滑落至机架上并通过输送机构输送走。

通过本方案，可将待发放物乱序放入料仓内，通过滑动块和固定板的配合，能够在输送待发放物的同时实现待发放物的整理，用户使用便捷。

在上述技术方案中，优选地，第一驱动机构包括：驱动装置、传动结构以及连接板；连接板与滑块固定连接且与机架滑动连接，以实现滑块在机架上的滑动设置；驱动装置固设于机架上，且通过传动结构与连接板连接。

在上述任一技术方案中，优选地，连接板为两个，滑块的两侧分别与两个连接板固定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置为电机，传动结构包括：转轴，与电机的输出轴传动连接；摆臂机构，与转轴固定连接且与连接板转动连接，转轴旋转时，摆臂机构带动连接板往复滑动，以使滑块往复滑动。

在上述任一技术方案中，优选地，机架上设有滑道，滑道用于容纳固定板或滑块上滑下的待发放物，输送机构包括：推板，滑动设于机架上且与位于滑道上侧；第二驱动机构，固设于机架上且与推板连接；发放机构，设于滑道的终点，其中，第二驱动结构驱动推板在滑道的起点和终点之间滑动，以将滑道上的待发放物推至发放机构上。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动结构包括：驱动电机、主动轮、从动轮以及皮带；主动轮固设于驱动电机的输出轴上；从动轮转动设于机架上；皮带套设于主动轮以及从动轮外，推板与皮带固定连接。

在上述任一技术方案中，优选地，第二驱动机构还包括：张紧轮，转动设于机架上且张紧轮的周侧与皮带抵靠。

在上述任一技术方案中，优选地，发放机构包括：翻板，转动设于机架上且位于滑道的终点；第三驱动机构，固设于机架上且与翻板连接；回收通道和导出通道，设于翻板的两侧，回收通道与料仓连通，其中，第三驱动机构能带动翻板沿第一方向翻转，以使翻板上的待发放物滑落至导出通道，或第三驱动结构带动翻板沿第二方向翻转，以使翻板上的待发放物滑落至回收通道。

在上述任一技术方案中，优选地，翻板上具有通孔，可乱序投入的发放装置还包括：第一图像拍摄装置和第二图像拍摄装置，第一图像拍摄装置和第二图像拍摄装置固设于机架上且分别位于翻板的上侧和下侧，第二图像拍摄装置位于通孔的正下方。

在上述任一技术方案中，优选地，第三驱动结构为翻转马达。

本实用新型的技术方案还提供了一种具有上述可乱序投入的发放装置的银行自助终端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的侧视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的俯视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于最低点时的部分结构示意图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于最低点时的部分结构示意图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于中间位置时的部分结构示意图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于中间位置时的部分结构示意图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于最高点时的部分结构示意图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置滑块位于最高点时的部分结构示意图；

图9是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的部分结构示意图；

图10是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的部分结构示意图；

图11是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的推板位于滑道起点时的部分结构示意图；

图12是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置的推板位于滑道终点时的部分结构示意图；

图13是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置部分结构的示意图；

图14是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置部分结构的示意图；

图15是根据本实用新型的一个实施例的可乱序投入的发放装置部分结构的示意图。

其中，图1至图15中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10机架，11滑道，20料仓，30固定板，31固定板i、32固定板ii，40滑块，41滑块i，42滑块ii，43滑块iii，50第一驱动机构，51驱动装置，52传动结构，521转轴，522摆臂机构，53连接板，54拉簧，60输送机构，61推板，62第二驱动机构，621驱动电机，622主动轮，623从动轮，624皮带，625张紧轮，63发放机构，631翻板，632第三驱动机构，633回收通道，634导出通道，70第一图像拍摄装置，80第二图像拍摄装置，90待发放物。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图15描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例1

如图1至图15所示，本实施例提供了一种可乱序投入的发放装置(例如用于发放ukey)，包括：机架10；用于容纳ukey的料仓20，固设于机架10上，料仓20靠近机架10的一侧呈敞口；多个固定板30，固设于机架10上且位于料仓20与机架10之间，多个固定板30间隔设置，由料仓20至机架10，多个固定板30高度依次递增且每个固定板30的顶面向下倾斜；多个滑块40，滑动设置在机架10上，由料仓20至机架10，滑块40与固定板30依次交错设置且滑块40的顶面向下倾斜，滑块40被配置为：滑块40滑动至最低点时，滑块40的高度低于相邻的固定板30，滑块40滑动至最高点时，滑块40的高度高于相邻的固定板30；第一驱动机构50，与滑块40连接且能带动滑块40在最高点和最低点之间上下往复滑动；输送机构60，设于机架10上，输送机构60用于输送固定板30或滑块40上滑下的ukey。

其中，滑块40的高度高于相邻的固定板30，是指滑块40顶面的高度高于固定板30顶面的高度；滑块40的高度低于相邻的固定板30，是指滑块40顶面的高度低于固定板30顶面的高度

其中，本实施例中，滑块40为三个，固定板30为两个，为方便描述，参照图3至图8，将三个滑块40分别命名为滑块ⅰ41，滑块ⅱ42和滑块ⅲ43，将两个固定板30分别命名为固定板ⅰ31和固定板ⅱ32，由料仓20至机架10，滑块ⅰ41、固定板ⅰ31、滑块ⅱ42、固定板ⅱ32以及滑块ⅲ43依次设置，固定板ⅰ31的高度低于固定板ⅱ32的高度。

本方案中，如图4所示，滑块ⅰ41位于料仓20的低点，料仓20内的ukey首先位于滑块ⅰ41的顶面，由于滑块40的顶面为斜面，滑块ⅰ41上的ukey在重力的作用下滑落至滑块ⅰ41与固定板ⅰ31相邻的一侧，并与固定板ⅰ31的侧壁抵靠。如图6和图8所示，在滑块ⅰ41向上滑动至最高点的过程中，滑块ⅰ41的高度高于固定板ⅰ31的高度，滑块ⅰ41上的ukey在重力的作用下滑落至固定板ⅰ31上，由于固定板30的顶面也为斜面，固定板ⅰ31上的ukey在重力作用下滑落至靠近滑块ⅱ42的一侧，在滑块ⅱ42向下滑动至低于固定板ⅰ31的位置时，固定板ⅰ31上的ukey在重力作用下滑落至滑块ⅱ42上，并在重力的作用下沿滑块ⅱ42的顶面滑落至与固定板ⅱ32抵靠的位置。在滑块ⅱ42向上滑动至高于固定板ⅱ32的位置时，滑块ⅱ42上的ukey在重力作用下滑落至固定板30上，以此类推，直至滑块ⅲ43上的ukey滑落至机架10上。

通过上述方案，由于ukey为长条形，在ukey沿固定板30和滑块40的顶面滑落时，ukey的长边与滑块40或固定板30抵靠，这样，ukey能够以相近姿态从滑块ⅲ43上滑落至机架10上，因而在实现了料仓20中ukey输送的同时，还实现了对ukey的整理，使输送机构60输送的ukey位置状态统一。

在一种可替换的实施方式中，固定板30和滑块40均为三个，由料仓20至机架10，依次设置为滑块40-固定板30-滑块40-固定板30-滑块40-固定板30。

本方案中，ukey最后经固定板30滑落至机架10上。

尽管上文列举了滑块40和固定板30设置的各种具体示例，但是本发明的保护范围不限于这些具体结构，在能够实现ukey输送的前提下，本领域技术人员可以根据需要设置滑块40和固定板30的数量以及相对位置，例如可设置固定板30位于最接近料仓20的位置。

在上述实施例中，优选地，第一驱动机构50包括：驱动装置51、传动结构52以及连接板53；连接板53与滑块40固定连接且与机架10滑动连接，以实现滑块40在机架10上的滑动设置；驱动装置51固设于机架10上，且通过传动结构52与连接板53连接。

本方案中，驱动装置51通过传动结构52驱动连接板53上下滑动，所有的滑块40均与连接板53连接，这样，滑块40在连接板53的带动下同步上下滑动。

在上述任一实施例中，优选地，连接板53为两个，滑块40的两侧分别与两个连接板53固定连接。

本方案中，连接板53为两个，滑块40的两侧分别与两个连接板53固定连接(例如通过螺钉固定)，这样，能够使滑块40稳定滑动，避免滑块40的一侧倾斜的情况。

在上述任一实施例中，优选地，驱动装置51为电机，传动结构52包括：转轴521，与电机的输出轴传动连接；摆臂机构522，与转轴521固定连接且与连接板53转动连接，转轴521旋转时，摆臂机构522带动连接板53往复滑动，以使滑块40往复滑动。

本方案中，通过设置转轴521以及摆臂机构522，电机带动转轴521转动时，转轴521驱动摆臂机构522往复摆动，以使摆臂机构522带动连接板53上下滑动，进而使滑块40上下滑动。

具体地，在本实施例中，转轴521与电机的输出轴通过皮带624连接。

在一种可替换的实施方式中，转轴521与电机的输出轴链传动。

在另一种可替换的实施方式中，转轴521与电机的输出轴通过齿轮传动。

进一步地，传动结构52还包括拉簧54，拉簧54的两端分别与机架10和连接板53连接，在连接板53向上滑动时，拉簧54拉伸产生形变。

本方案中，通过设置拉簧54，能使连接板53的滑动更加顺畅。

具体地，摆臂机构522具有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与转轴521固定连接，第一摆臂的另一端与第二摆臂转动连接，第二摆臂远离第一摆臂的一端与连接板53转动连接。

在一种可替换的实施方式中，驱动装置51为推杆，推杆固设于机架10上且推杆的活动端与连接板53连接，推杆伸缩时带动连接板53上下滑动。

在另一种可替换的实施方式中，驱动装置51为电机，传动结构52为丝杠，丝杠与电机的输出轴通过齿轮传动连接，丝杠与连接板53螺纹配合，电机正反转时，丝杠通过螺纹配合使连接板53往复滑动。

尽管上文列举了驱动装置51的各种具体示例，但是本发明的保护范围不限于这些具体结构，在能够实现驱动连接板53往复滑动的前提下，本领域技术人员可以根据需要设置驱动装置51和传动结构52。

在一种优选的实施方式中，机架10上固定有上下设置的滑杆，连接板53上设有连接孔，滑杆穿过连接孔，以实现连接板53在机架10上的滑动设置。

在一种可替换的实施方式中，机架10上设有条形凹槽，连接板53的两侧嵌入条形凹槽内，以实现连接板53在机架10上的滑动设置。

进一步地优选地，滑道11水平延伸且滑道11的上表面向下凹陷，以便于ukey滑落至滑道11内。

在上述任一实施例中，优选地，机架10上设有滑道11，滑道11用于容纳固定板30或滑块40上滑下的ukey，输送机构60包括：推板61，滑动设于机架10上且与位于滑道11上侧；第二驱动机构62，固设于机架10上且与推板61连接；发放机构63，设于滑道11的终点，其中，第二驱动结构驱动推板61在滑道11的起点和终点之间滑动，以将滑道11上的ukey推至发放机构63上。

在上述任一实施例中，优选地，第二驱动结构包括：驱动电机621、主动轮622、从动轮623以及皮带624；主动轮622固设于驱动电机621的输出轴上；从动轮623转动设于机架10上；皮带624套设于主动轮622以及从动轮623外，推板61与皮带624固定连接。

在上述任一实施例中，优选地，第二驱动机构62还包括：张紧轮625，转动设于机架10上且张紧轮625的周侧与皮带624抵靠。

通过设置张紧轮625，能够使皮带624保持张紧，防止打滑。

具体地，机架10上设置有两个光电门，两个光电门分别设置在推板61的起点位置和终点位置，当推板61运动至光电门对应的位置时，驱动电机621停止工作，以能够限制推板61的运动位置。

在一种可替换的实施方式中，也可在推板61的起点位置和推板61的终点位置设置行程开关，当行程开关被触发，则驱动电机621停止转动。

在上述任一实施例中，优选地，发放机构63包括：翻板631，转动设于机架10上且位于滑道11的终点；第三驱动机构632，固设于机架10上且与翻板631连接；回收通道633和导出通道634，设于翻板631的两侧，回收通道633与料仓20连通，其中，第三驱动机构632能带动翻板631沿第一方向翻转，以使翻板631上的ukey滑落至导出通道634，或第三驱动结构带动翻板631沿第二方向翻转，以使翻板631上的ukey滑落至回收通道633。

其中，在翻板631的两侧设有光电门，翻板631向导出通道634一侧或回收通道633一侧转动至极限位置时，光电门触发，第三驱动机构632停止工作，以实现翻板631翻转位置的限制。

在一种可替换的实施方式中，将上述实施方式中的光电门替换为行程开关。

在上述任一实施例中，优选地，翻板631上具有通孔，可乱序投入的发放装置还包括：第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80，第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80固设于机架10上且分别位于翻板631的上侧和下侧，第二图像拍摄装置80位于通孔的正下方。

本方案中，通过设置第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80，能够拍摄ukey的图像，以能够对ukey的信息进行留存。

同时，每个ukey均唯一对应有编码，编码印刷或刻在ukey的侧面。通过设置通孔、第一图像拍摄装置70以及第二图像拍摄装置80，ukey的编码位于上侧还是下侧均能够拍摄到编码的图像信息。

在一种优选的实施方式中，通过第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80拍摄到ukey编码的图像信息后，将ukey的编码与数据库中预存的编码信息进行对比，若数据库中预存的编码信息与ukey的编码匹配，则第三驱动记否带动翻板631向导出通道634一侧翻转，使翻板631上的ukey滑落至导出通道634，完成ukey的发放；若数据库中预存的编码信息与ukey的编码不匹配，则第三驱动结构带动翻板631沿第二方向翻转，使翻板631上的ukey滑落至回收通道633，ukey重新回到料仓20。

在上述任一实施例中，优选地，第三驱动结构为翻转马达。

下面结合附图1至图15说明本实施例的可乱序投入的发放装置的工作过程。

在使用前，首先将ukey乱序投入投入料仓20内。在需要发放ukey时，ukey第一驱动机构50工作，滑块40上下滑动，以将料仓20中的ukey输送至滑道11内，随后第二驱动装置51驱动推板61滑动，以将滑道11内的ukey推动至翻板631上。通过第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80拍摄到ukey编码的图像信息后，将ukey的编码与数据库中预存的编码信息进行对比，若数据库中预存的编码信息与ukey的编码匹配，则第三驱动记否带动翻板631向导出通道634一侧翻转，使翻板631上的ukey滑落至导出通道634，完成ukey的发放；若数据库中预存的编码信息与ukey的编码不匹配，则第三驱动结构带动翻板631沿第二方向翻转，使翻板631上的ukey滑落至回收通道633，ukey重新回到料仓20。

其中，在一种可能的实施方式中，第二驱动机构62间隔预设时间推动推板61滑动，以将滑道11内的ukey推送至翻板631上。

在一种可替换的实施方式中，滑道11上设置有光电门，当光电门被触发，则第二驱动机构62工作，推板61滑动至滑道11的终点后再返回滑道11的起点位置。

在另一种可替换的实施方式中，滑道11上方设置有图像传感器，控制器分析图像传感器的图像，当滑道11上出现与ukey对应的特征时，控制器控制第二驱动机构62工作，推板61滑动至滑道11的终点后再返回滑道11的起点位置。

实施例2

本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例的发放装置用于发放u盘。

实施例3

本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例中的发放装置用于发放盒装电子设备。

其中，电子设备的包装盒上具有与电子设备对应的编码信息，例如条形码或二维码，以便于通过第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80获取电子设备的编码信息，进而确定对应的编码设备。

实施例4

本实施例与实施例1的区别之处在于，本实施例中，料仓中放置有多种待发放物。

当确定每次用户需求的待发放物的种类时，第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80获取待发放物的信息，并确定是否为用户需求的种类，若是用户需求的种类，则第三驱动记否带动翻板631向导出通道634一侧翻转，使翻板631上的待发放物滑落至导出通道634；若不是用户需求的种类，第三驱动结构带动翻板631沿第二方向翻转，使翻板631上的待发放物滑落至回收通道633，待发放物重新回到料仓20。

通过本实施例，能够通过一个发放装置完成多种待发放物的发放。

需要指出的是，可根据需要调整第一图像拍摄装置70和第二图像拍摄装置80的数量和位置。

实施例5

本实用新型的实施例还提供了一种具有实施例1至4中任一种可乱序投入的发放装置的银行自助终端。

本实施例提供的银行自助终端，由于具有上述任一实施例中的可乱序投入的发放装置，因而具备上述实施例的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型提供的可乱序投入的发放装置，可乱序将待发放物投入料仓，使用便捷。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。