一种抓斗组件及使用该抓斗组件的抓料机的制作方法

本实用新型涉及一种抓斗组件及使用该抓斗组件的抓料机。

背景技术：

抓料机通常包括机架，在机架上安装有动臂，在动臂的端部安装有抓斗，动臂能够驱动抓斗实现升降和/或平动，抓料机还包括能够抓斗动作的液压系统。抓斗包括立柱，立柱直接或间接地安装在动臂上，立柱的下端转动安装有两个斗体，以两个斗体的转动轴线延伸方向为前后方向，两个斗体分布在立柱的左右两侧。在立柱的左右两侧分别安装有驱动件(通常为油缸)，驱动件一端铰接在立柱上，另一端铰接在斗体上，两个驱动件带动各自的斗体进行转动，各斗体相向转动聚拢时能够相互配合而抓取物料，各斗体相背转动时能够将物料卸料。

目前，市场上的抓斗在抓取物料后，卸料的过程种都是靠物料的自身重量完成卸料作业的，但是有时候遇到粘性物料(如镍土矿等)时，粘连在斗体斗壁上的物料无法依靠自重掉落，几次抓取之后粘连在斗壁上的物料越来越多，之后抓斗单次抓取的物料量越来越少，导致装卸货的效率越来越低。这时就需要人工清理抓斗内粘连的物料，既费时又费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓斗组件，以解决现有技术中人工清理斗体内粘连的物料而导致费时费力的技术问题，还提供一种使用该抓斗组件的抓料机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型抓斗组件的技术方案是：一种抓斗组件，包括：

抓斗，包括：

立柱，用于安装在动臂上，沿上下方向延伸，下端转动安装有两斗体，以斗体转动轴线的延伸方向为前后方向，同时垂直于上下方向和前后方向的为左右方向，两斗体分置在所述立柱的左右两侧；

两斗体相向转动时可配合抓取物料，两斗体相背转动时可进行卸料；

抓斗组件还包括：

刮料装置，设有两个，两刮料装置分别固定安装在所述立柱的前后两侧；

刮料装置包括固定在立柱上的横梁，横梁左右延伸，横梁两端分别设有刮片，刮片左右延伸，所述刮片用于在两斗体相背转动进行卸料时刮掉斗体斗壁上粘连的物料。

本实用新型的有益效果是：在抓斗上加装两刮料装置，利用刮料装置上的刮片，在两斗体相背转动时能够刮掉斗壁上的物料，不需要人工进行清理，降低劳动强度，无需停机进行清理，提高了装卸物料的整体工作效率。本实用新型中，将两个刮料装置布置在立柱的前后两侧上，而斗体是分布在立柱的左右两侧，避免因为加装刮料装置而对斗体的正常转动造成干涉和影响。而且，两个刮料装置单独设置，每个刮料装置的强度均能够得到保证。

进一步地，所述横梁固定于所述立柱前后两侧的外侧面上。横梁布置在外侧面上，方便进行安装和拆卸。

进一步地，所述横梁上固设有安装座，所述横梁通过所述安装座固定安装在所述立柱上，刮料装置还包括将安装座固装在立柱上的螺纹紧固件。安装座通过螺纹紧固件安装在立柱上，实现了刮料装置与立柱的可拆相连，方便对料斗的加装。

进一步地，抓斗包括用于驱动对应的所述斗体往复转动的驱动件，所述驱动件布置在立柱前后方向的中间位置上。驱动件位于前后方向的中间位置，避免与刮料装置产生相互干涉和影响。

进一步地，所述横梁位于斗体转动轴线的上方，所述横梁的左右两端分别设有上下延伸的连接柱，所述刮片通过所述连接柱布置于所述横梁的下方。刮片通过连接柱下沉布置在横梁的下方，刮片在上下方向上更加靠近斗体，对斗体斗壁进行刮料时不需要斗体翻转较大的角度。

进一步地，所述横梁的左右两端分别设有竖向加强板，所述竖向加强板的下端与对应的刮片固定相连。竖向加强板能够增加横梁和刮片的连接强度，减小甚至是避免刮片在使用时发生变形，由此来保证刮料的效果。

进一步地，所述竖向加强板的左右两侧面与刮片之间设有沿左右方向延伸的左右加强板，左右加强板的底部与刮片固定相连；

左右加强板的前后侧面与刮片之间还设有前后加强板。通过设置左右加强板和前后加强板，能够进一步减小甚至是避免刮片在使用时发生变形，由此来保证刮料的效果。

进一步地，所述刮片上设有前后延伸的端部加强板，端部加强板布置在刮片的用来刮料的左右侧端部。刮片用来刮料的为刮片左右侧端部，通过对刮片的该端部进行加强，减小甚至是刮片的局部变形。

进一步地，所述刮片由上向下且沿左右方向背向横梁倾斜延伸。刮片倾斜延伸，使得刮片的左右方向的端部更加靠下，使用时不需要斗体翻转较大的角度，就可以将斗壁上的物料刮掉。

本实用新型抓料机的技术方案是：一种抓料机，包括：

动臂；

抓斗组件，抓斗组件包括：

立柱，安装在动臂上，沿上下方向延伸，下端转动安装有两斗体，以斗体转动轴线的延伸方向为前后方向，同时垂直于上下方向和前后方向的为左右方向，两斗体分置在所述立柱的左右两侧；

两斗体相向转动时可配合抓取物料，两斗体相背转动时可进行卸料；

抓斗组件还包括：

刮料装置，设有两个，两刮料装置分别固定安装在所述立柱的前后两侧；

刮料装置包括固定在立柱上的横梁，横梁左右延伸，横梁两端分别设有刮片，刮片左右延伸，所述刮片用于在两斗体相背转动进行卸料时刮掉斗体斗壁上粘连的物料。

本实用新型的有益效果是：通过在抓斗上加装两刮料装置，利用刮料装置上的刮片，在两斗体相背转动时能够刮料斗壁上的物料，不需要人工进行清理，降低劳动强度，无需停机进行清理，提高了装卸物料的整体工作效率。本实用新型中，将刮料装置的横梁布置在立柱的前后两侧上，而斗体是分布在立柱的左右两侧，避免因为加装刮料装置而对斗体的正常转动造成干涉和影响。而且，两个刮料装置单独设置，每个刮料装置的强度均可以得到保证。

进一步地，所述横梁固定于所述立柱前后两侧的外侧面上。横梁布置在外侧面上，方便进行安装和拆卸。

进一步地，所述横梁上固设有安装座，所述横梁通过所述安装座固定安装在所述立柱上，刮料装置还包括将安装座固装在立柱上的螺纹紧固件。安装座通过螺纹紧固件安装在立柱上，实现了刮料装置与立柱的可拆相连，方便对料斗的加装。

进一步地，抓斗包括用于驱动对应的所述斗体往复转动的驱动件，所述驱动件布置在立柱前后方向的中间位置上。驱动件位于前后方向的中间位置，避免与刮料装置产生相互干涉和影响。

进一步地，所述横梁位于斗体转动轴线的上方，所述横梁的左右两端分别设有上下延伸的连接柱，所述刮片通过所述连接柱布置于所述横梁的下方。刮片通过连接柱下沉布置在横梁的下方，刮片在上下方向上更加靠近斗体，对斗体斗壁进行刮料时不需要斗体翻转较大的角度。

进一步地，所述横梁的左右两端分别设有竖向加强板，所述竖向加强板的下端与对应的刮片固定相连。竖向加强板能够增加横梁和刮片的连接强度，减小甚至是避免刮片在使用时发生变形，由此来保证刮料的效果。

进一步地，所述竖向加强板的左右两侧面与刮片之间设有沿左右方向延伸的左右加强板，左右加强板的底部与刮片固定相连；

左右加强板的前后侧面与刮片之间还设有前后加强板。通过设置左右加强板和前后加强板，能够进一步减小甚至是避免刮片在使用时发生变形，由此来保证刮料的效果。

进一步地，所述刮片上设有前后延伸的端部加强板，端部加强板布置在刮片的用来刮料的左右侧端部。刮片用来刮料的为刮片左右侧端部，通过对刮片的该端部进行加强，减小甚至是刮片的局部变形。

进一步地，所述刮片由上向下且沿左右方向背向横梁倾斜延伸。刮片倾斜延伸，使得刮片的左右方向的端部更加靠下，使用时不需要斗体翻转较大的角度，就可以将斗壁上的物料刮掉。

附图说明

图1为本实用新型抓斗组件实施例1的立体图；

图2为本实用新型抓斗组件实施例1的后视图；

图3为图1和图2中刮料装置中第一刮料装置的第一立体图；

图4为图1和图2中刮料装置中第一刮料装置的第二立体图；

图5为图1和图2中刮料装置中第一刮料装置的主视图；

附图标记说明：100-抓斗；11-立柱；12-斗体；13-抓斗油缸；210-第一刮料装置；220-第二刮料装置；21-横梁；22-安装座；23-连接柱；24-刮片；25-内加强板；26-左右加强板；27-前后加强板；28-端部加强板；29-竖向加强板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型的抓斗组件的具体实施例1：

如图1至图5所示，抓斗组件包括抓斗100和刮料装置，刮料装置能够将抓斗100中斗体12内壁上粘连的物料刮掉，提高抓斗100抓取物料量，提高装卸货效率。

本实施例中，抓斗100为现有的产品，抓斗100包括立柱11，立柱11上下延伸，在立柱11的下端转动安装有两个斗体12，两个斗体12为弧形斗体，两个斗体12相向靠拢时能够配合抓取物料，两个斗体12相背转动时能够将抓取的物料卸下。以两个斗体12转动轴线的延伸方向为前后方向，同时垂直于上下方向和前后方向的为左右方向，两个斗体12分置在立柱11的左右两侧。在立柱11和两个斗体12之间，分别安装有抓斗油缸13，通过抓斗油缸13的伸缩可以驱动斗体12转动。两个抓斗油缸13布置在立柱11的左右两侧，而且在前后方向上，抓斗油缸13布置在立柱11的中间位置处。

如图1和图2所示，在立柱11上安装有第一刮料装置210和第二刮料装置220，两刮料装置用来将斗体12斗壁上粘连的物料刮掉。第一刮料装置210和第二刮料装置220沿着前后方向依次间隔排布。两刮料装置的结构一致，以第一刮料装置210为例进行阐述。

第一刮料装置210的结构如图3至图5所示，第一刮料装置210包括横梁21，横梁21的中间位置固定有安装座22，安装座22上开设有螺钉穿孔，安装时供螺钉贯穿，将安装座22固定在立柱11上，为提高第一刮料装置210与立柱11的连接强度，在安装座22与立柱11之间布置加强筋(图中未标记)。在横梁21的左右两端分别固定有连接柱23，连接柱23布置在横梁21两端的下侧面上，连接柱23沿上下方向延伸，在连接柱23的底部固定有刮片24，刮片24倾斜延伸，具体倾斜方向为由上向下且背向横梁21左右延伸。

刮料装置200还包括对刮片24进行加强的加强板结构，具体地，如图3至图5所示，加强板结构包括布置在横梁21的底部与连接柱23左右方向的一侧之间的内加强板25，还包括竖向加强板29，竖向加强板29连接在横梁21的左右方向的端部，竖向加强板29的底部固设在刮片24上。在竖向加强板29的左右方向的侧面上固定有左右加强板26，左右加强板26的底部固定在刮片24上。在左右加强板26的前后侧面上分别固定有前后加强板27，前后加强板27的底部固定在刮片24上。

本实施例中，刮片24中用来刮料的部位为刮片24左右方向的端部，如图4所示，在刮片24的该端部位置处还固定有端部加强板28，端部加强板28沿前后方向延伸，且为上下延伸的板体，通过端部加强板28能够对刮片24的端部进行加强。

本实用新型在组装和使用时，将第一刮料装置210和第二刮料装置220中的零部件焊接固定在一起。在立柱11的前侧面和后侧面上分别开设螺纹孔，螺纹孔位于斗体12转动轴线的上方。将第一刮料装置210和第二刮料装置220上的安装座22分别通过螺钉安装在立柱11的前、后侧面中的外侧面上，安装完成后，刮片24的端部延伸到斗体12斗壁的转动轨迹旁侧，当斗壁上粘连物料时能够将物料刮掉。两抓斗油缸13驱动两斗体12相向转动时，两斗体12配合抓取物料，当抓斗油缸13驱动斗体12相背转动时，将物料卸掉。在两斗体12相背转动的过程中，刮片24能够将斗体12斗壁上粘连的物料刮掉。第一刮料装置210和第二刮料装置220中位于左右方向同一侧的刮片24对同一个斗体12的斗壁进行刮料。

本实施例中，抓斗油缸13起到的作用是驱动斗体12往复转动，形成了驱动斗体往复转动的驱动件，其他实施例中，在满足整体强度和使用要求的前提下，驱动件也可以采用电动推杆。

本实施例中，横梁21上固定有安装座22，安装座22通过螺钉固定在立柱11上，螺钉在此起到的作用是螺纹紧固，形成了螺纹紧固件，其他实施例中，螺纹紧固件可以为螺栓。

本实用新型抓斗组件的具体实施例2：

实施例1中，刮片倾斜延伸，使得刮片的用来刮料的端部位于相对另一端的下方，本实施例中，刮片可以水平延伸，为了降低刮料一端的高度，可以通过延长连接柱的方式来实现。

本实用新型抓斗组件的具体实施例3：

实施例1中，加强板结构包括内加强板、左右加强板、前后加强板、端部加强板和竖向加强板，本实施例中，可以仅有上述各加强板的任意数量个，包括任意一个、两个、三个、四个，各加强板的数量可以进行增减。当然，也可以另外在加装其他类型的加强板。

本实用新型抓斗组件的具体实施例4：

实施例1中，单个斗体对应有一个驱动件，且驱动件位于立柱中前后方向的中间位置，本实施例中，单个斗体可以对应两个驱动件，两个驱动件沿前后方向间隔排布，两驱动件共同驱动同一个斗体往复转动。

本实用新型抓斗组件的具体实施例5：

实施例1中，刮料装置中各零部件之间通过焊接的方式固定在一起，本实施例中，可以采用螺栓连接的方式连接各零部件。实施例1中，安装座与立柱之间用螺纹紧固件进行固定安装，本实施例中，可以将安装座直接焊接在立柱上，或者将安装座取消，将横梁直接焊接在立柱上。

本实用新型抓斗组件的具体实施例6：

实施例1中，刮料装置中的横梁是固定安装在立柱前后两侧的外侧面上，本实施例中，当立柱有内侧面时，也可以将横梁固定安装在立柱的内侧面上。比如，当立柱为h型结构时，实施例1中是将横梁固定在翼缘的外侧面上，而本实施例中是固定在两翼缘的相对的内侧面上。

本实用新型抓斗组件的具体实施例7：

上述各实施例中，刮片均是通过连接柱布置在横梁的下方，以在满足对斗体刮料的前提下，减小斗体向上转动的角度。本实施例中，将连接柱取消，将刮片直接固定在横梁上，此时的刮片可以倾斜布置，或者也可以水平延伸。

本实用新型抓料机的具体实施例：

抓料机包括机架，在机架上安装有动臂，动臂上连接有抓斗组件，动臂能够带动抓斗组件升降和/或平移，抓斗组件的结构与上述各实施例中抓斗组件的结构一致，在此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。