真空吸嘴及输送设备的制作方法

1.本申请涉及取放设备技术领域，具体而言，涉及一种真空吸嘴及具有该真空吸嘴的输送设备。


背景技术：

2.本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。
3.在电子制造行业，真空吸嘴已被广泛应用于产品的精密取放工艺中，真空吸嘴通过真空发生器在吸嘴内腔形成真空负压。当真空发生器产生真空，吸嘴内为真空负压，吸嘴的吸附工件，对工件进行拿取；当吸取有凹槽类型的工件时，如果工件被反向放置时，吸嘴将有可能插入工件的凹槽，吸附起反方向放置的工件，将工件错装。


技术实现要素：

4.本申请实施例提供了一种真空吸嘴以及输送设备，无法吸取反向放置的工件，防止工件被错装的情况发生。
5.本申请第一方面的实施例提供了一种真空吸嘴，包括：吸嘴部，所述吸嘴部具有与工件配合的吸合面以及与所述吸合面连接的外周面；所述吸嘴部上设置有至少一个泄气通道，所述泄气通道具有进气口和出气口；所述吸嘴部具有用于与真空源连通的吸气孔，所述吸气孔的一端口位于与所述吸合面上。
6.本申请提供的真空吸嘴，工件摆放方向错误时，吸嘴部抵压在工件的槽结构上，吸气孔通过工件的槽结构、出气口、泄气通道以及进气口与外部环境空气连通；真空源吸取空气时，吸气孔内无法形成真空状态，吸嘴部无法将工件吸起来，即无法吸取反向放置的工件，防止工件被错装的情况发生。另外，真空吸嘴的结构简单，不需要视觉机构就可以达到防止吸取反方向的工件，节约视觉机构成本，降低了产品的生产制造成本；也不需要操作者视觉的观察就可以达到防止吸取反方向的工件，降低了操作者的劳动强度，同时也避免了操作者因失误导致吸取摆放方向错误的工件的情况发生。
7.可选地，所述泄气通道为凹槽，所述凹槽设置在所述吸合面与所述外周面的相交处，所述凹槽具有进气口和出气口，所述进气口位于所述外周面上，所述出气口位于所述吸合面上。
8.在该实施例中，凹槽的结构简单，加工制造容易，可以一体成型工艺形成在吸嘴部上，或者，通过机床在吸嘴部上加工形成凹槽。
9.可选地，所述泄气通道为凹槽，所述凹槽设置在所述吸合面与所述吸气孔的孔内壁相交处，所述凹槽具有进气口和出气口，所述进气口位于所述吸合面上，所述出气口位于所述吸气孔的孔内壁上。
10.可选地，所述吸嘴部上设置有多个所述凹槽，且多个所述凹槽沿所述吸气孔的周
向设置。
11.在该实施例中，一方面，多个凹槽通过工件的凹槽结构形成多条与外部环境空气连通的通道，能够有效地使吸气孔内无法形成真空状态；另一方面，避免了当吸嘴部与工件配合偏位时，至少一个凹槽能够将吸气孔与外部环境空气连通，保证了产品的使用可靠性，从而保证了产品市场竞争力。
12.可选地，所述凹槽包括两个侧面和一个底面，所述底面相对于所述吸合面倾斜设置，且所述底面分别与所述外周面以及所述吸合面连接。
13.在该实施例中，凹槽的横截面的为三角形，即凹槽的尺寸逐渐减小，在保证凹槽作用的情况下，降低了吸嘴部上开设槽的空间大小，从而保证了吸嘴部的整体强度，延长了吸嘴部的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
14.可选地，所述泄气通道为环形槽；所述环形槽沿所述吸嘴部的周向设置，所述环形槽具有所述进气口和所述出气口，所述环形槽内设置有多个支撑板，多个所述支撑板沿所述吸气孔的周向设置。
15.在该实施例中，支撑板抵在工件上，使吸气孔通过槽结构、出气口、环形槽以及进气口与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔内无法形成真空状态，吸嘴部无法将工件吸起来。
16.可选地，所述泄气通道为通孔；所述通孔包括进气口和出气口，所述进气口位于所述外周面上，所述出气口位于所述吸合面上。
17.在该实施例中，通孔设置在吸嘴部的内部，且通孔所占的空间较小，从而保证了吸嘴部的整体强度，延长了吸嘴部的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
18.可选地，所述泄气通道为通孔；所述通孔包括进气口和出气口，所述进气口位于所述吸合面上，所述出气口位于所述吸气孔的孔内壁上。
19.本申请第二方面的实施例提供了一种输送设备，包括上述任一项所述的间真空吸嘴。
20.本申请提供的输送设备，不能将摆放方向错误的工件吸取起来，防止工件被错装的情况发生。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
22.本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
23.本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解；其中：
24.图1是本申请所述真空吸嘴第一种实施例的局部立体结构示意图；
25.图2是图1所示真空吸嘴与工件第一种配合状态的剖视结构示意图；
26.图3是图1所示真空吸嘴与工件第二种配合状态的剖视结构示意图；
27.图4是本申请所述真空吸嘴第二种实施例与工配合的剖视结构示意图；
28.图5是本申请所述真空吸嘴第三种实施例的剖视结构示意图；
29.图6是本申请所述真空吸嘴第四种实施例的第一视角的结构示意图；
30.图7是本申请所述真空吸嘴第四种实施例的第二视角的结构示意图；
31.图8是本申请所述真空吸嘴第五种实施例的剖视结构示意图；
32.图9是本申请所述真空吸嘴第六种实施例的立体结构示意图；
33.图10是图9所示真空吸嘴的剖视结构示意图；
34.图11是本申请所述真空吸嘴第七种实施例的立体结构示意图
35.图12是本申请所述真空吸嘴第八种实施例的立体结构示意图；
36.图13是图12所示真空吸嘴的剖视结构示意图；
37.图14是本申请所述真空吸嘴第九种实施例的剖视构示意图；
38.图15是本申请所述真空吸嘴第十种实施例的构示意图；
39.图16是本申请所述真空吸嘴第十一种实施例的构示意图。
40.附图标记说明：
41.吸嘴部10，吸合面11，外周面12，吸气孔13，泄气通道20，凹槽21，侧面211，底面212，环形槽22，通孔23，进气口30，出气口40，气孔41，支撑板50，工件60，槽结构61，连接部70。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
44.下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含a、 b、c，另一个实施例包含b和d的组合，那么本申请也应视为包括含有a、b、 c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
45.如图1至图16所示，本申请第一方面的实施例提供的真空吸嘴包括：吸嘴部10。
46.如图1所示，吸嘴部10具有与工件60配合的吸合面11以及与吸合面11连接的外周面12。如图2所示，吸嘴部10上设置有至少一个泄气通道20，泄气通道20具有进气口30和出气口40。吸嘴部10具有用于与真空源连通的吸气孔13，吸气孔13的一端口位于与吸合面11上。
47.如图2所示，当工件60摆放方向正确时，吸嘴部10的吸合面11与工件60 的平面配合，工件60的平面与吸合面11形成密封面。当真空源吸取空气时，吸气孔13内形成真空状态，吸嘴部10将工件60吸起来。反之，如图3所示，当工件60摆放方向错误时，吸嘴部10的吸合面11与工件60的槽结构61配合，吸气孔13通过槽结构61、出气口40、泄气通道20以及进气口30与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来。本申请提供的真空吸嘴，工件60摆放方向错误时，吸嘴部10 抵压在工
件60的槽结构61上，吸气孔13通过工件60的槽结构61、出气口40、泄气通道20以及进气口30与外部环境空气连通；真空源吸取空气时，吸气孔13 内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60被错装的情况发生。
48.另外，真空吸嘴的结构简单，不需要视觉机构就可以达到防止吸取反方向的工件60，节约视觉机构成本，降低了产品的生产制造成本；也不需要操作者视觉的观察就可以达到防止吸取反方向的工件60，降低了操作者的劳动强度，同时也避免了操作者因失误导致吸取摆放方向错误的工件60的情况发生。
49.工件上的槽结构可以为工件与其他工件配合的结构，也可为单独设置防呆槽结构。防呆是一种预防矫正的行为约束手段，运用避免产生错误的限制方法，让操作者不需要花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直接无误地完成正确的操作。
50.下面结合附图具体阐述泄气通道的具体实施例：
51.实施例1
52.如图1至图3所示，泄气通道20为凹槽21，凹槽21位于吸嘴部10的吸合面11与外周面12相交处；凹槽21具有进气口30和出气口40，进气口30位于外周12面上，出气口40位于吸合面11上。
53.在该实施例中，使吸气孔13通过槽结构61、出气口40、凹槽21以及进气口30与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60 被错装的情况发生；凹槽21的结构简单，加工制造容易，可以一体成型工艺形成在吸嘴部10上，或者，通过机床在吸嘴部10上加工形成凹槽。
54.如图1所示，在实施例1的一个实施例中，吸嘴部10上设置有多个凹槽21，且多个凹槽21沿吸气孔13的周向设置。
55.在该实施例中，一方面，多个凹槽21通过工件60的凹槽结构61形成多条与外部环境空气连通的通道，能够有效地使吸气孔13内无法形成真空状态；另一方面，避免了当吸嘴部10与工件60配合偏位时，至少一个凹槽21能够将吸气孔13与外部环境空气连通，保证了产品的使用可靠性，从而保证了产品市场竞争力。
56.如图3所示，在实施例1的一个具体实施例中，对称设置的两个凹槽21之间的距离l1小于工件60的槽结构61对称槽壁之间距离l2。吸嘴部10对称地设置有四个凹槽21。
57.如图3所示，在实施例1的一个实施例中，每一凹槽21在吸气孔13径向上的尺寸h均相同。每一凹槽21的尺寸h均相同，保证了多个凹槽21的均一性，方便生产制造。
58.如图4所示，在实施例1的另一个实施例中，每一凹槽21在吸气孔13径向上的尺寸h均不相同。使一个真空吸嘴能够适用工件60的不同尺寸槽结构61，保证了至少一个凹槽21能够将吸气孔13与外部环境空气连通，保证了产品的使用可靠性，从而保证了产品市场竞争力。
59.如图5所示，在实施例1的一个实施例中，凹槽21包括两个侧面211和一个底面212，底面212相对于吸合面11倾斜设置，且底面212分别与外周面12 以及吸合面11连接。即在垂直于吸合面11的方向上，凹槽21的尺寸沿吸合面 11向远离吸合面11的方向逐渐减小。凹槽21的横截面为三角形，三角形的一直角边位于吸合面11上。在保证凹槽21作用的情况下，凹槽21的尺寸逐渐减小，降低了吸嘴部10上开设槽的空间大小，从而保证了吸嘴部10的整体
强度，延长了吸嘴部10的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
60.如图6和图7所示，在实施例1的一个实施例中，真空吸嘴还包括连接部70，连接部70具有通气腔，通气腔与吸气孔13连通。连接部70为法兰盘。吸嘴部 10通过连接部70与输送设备连接。另外，凹槽21的形状可以为矩形、圆形或者矩形和环形的结合体，本领域的技术人员可根据具体要求选择合适的形状。
61.在实施例1的一个实施例中，凹槽在与吸合面平行的截面上的截面形状为扇形。保证了凹槽具有较大的空间，避免了真空吸嘴与工件配合偏位时，至少部分凹槽能够将吸气孔与外部环境空气连通，保证了产品的使用可靠性，从而保证了产品市场竞争力。
62.实施例2
63.如图8所示，实施例2与实施例1大体相同，其主要区别在于：泄气通20 道为凹槽21，凹槽21设置在吸合面11与吸气孔12的孔内壁相交处，凹槽21 具有进气口30和出气口40，进气口30位于吸合面11上，出气口40位于吸气孔 13的孔内壁上。
64.在该实施例中，使吸气孔13通过出气口40、凹槽21、进气口30以及槽结构61与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60 被错装的情况发生；凹槽21的结构简单，加工制造容易，可以一体成型工艺形成在吸嘴部10上，或者，通过机床在吸嘴部10上加工形成凹槽。
65.实施例3
66.如图9和图10所示，泄气通道20为环形槽22；环形槽22沿吸嘴部10的周向设置，环形槽22具有进气口30和出气口40，环形槽22内设置有多个支撑板 50，多个支撑板50沿吸气孔13的周向设置，进气口30位于外周12面上，出气口40位于吸合面11上。
67.在该实施例中，支撑板50抵在工件60上，使吸气孔13通过槽结构61、出气口40、环形槽22以及进气口30与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60被错装的情况发生。环形槽22能够保证吸气孔13与外部环境空气具有较大的连通面积，降低了进气口30和出气口40被堵塞的概率，从而保证了产品的使用可靠性。
68.如图9所示，在实施例3的一个实施例中，支撑板50与环形槽22的两个槽壁连接，该种连接方式，增加了支撑板50与吸嘴部10之间的连接强度，从而降低了支撑板50与吸嘴部10之间的之间发生断裂的概率，进而保证了产品的使用可靠性。
69.如图11所示，在实施例3的另一个实施例中，支撑板50与环形槽22的一个槽壁连接，该种连接方式，结构简单，生产制造容易，且节约材料的使用，从而降低了产品的生产制造成本。
70.实施例4
71.如图12和图13所示，泄气通道20为通孔23；通孔23包括进气口30和出气口40，进气口30位于外周面12上，出气口40位于吸合面11上。
72.在该实施例中，吸气孔13通过槽结构61、出气口40、通孔23以及进气口 30与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60 被错装的情况发生。通孔23设置在吸嘴部10的内部，且通孔23所占的空间较小，从而保证了吸嘴部10的整体强度，延长了吸嘴部
10的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
73.如图14所示，在实施例4的一个实施例中，进气口30的孔径小于出气口40 的孔径。
74.在该实施例中，通孔23整体呈喇叭口状，在保证通孔23作用的情况下，降低了通孔23所占的空间较的大小，从而保证了吸嘴部10的整体强度，延长了吸嘴部10的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
75.如图15所示，在实施例4的一个实施例中，所述出气口40包括多个气孔44。
76.在该实施例中，多个气孔44的设置，保证了出气口40具有足够的出气面积的情况下，保证了吸嘴部的整体强度，延长了吸嘴部的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
77.实施例5
78.实施例5与实施例4大体相同，其主要区别在于：泄气通道23为通孔23；通孔23包括进气口35和出气口46，进气口35为进气口30，出气口46为出气口40，进气口30位于吸合面11上，出气口40位于吸气孔13的孔内壁上
79.在该实施例中，吸气孔13通过出气口46、通孔23、进气口35以及槽结构 61与外部环境空气连通，真空源吸取空气时，吸气孔13内无法形成真空状态，吸嘴部10无法将工件60吸起来，即无法吸取反向放置的工件60，防止工件60 被错装的情况发生。通孔23设置在吸嘴部10的内部，且通孔23所占的空间较小，从而保证了吸嘴部10的整体强度，延长了吸嘴部10的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。
80.本申请第二方面的实施例提供的输送设备，包括上述任一项所述的间真空吸嘴。
81.本申请提供的输送设备，不能将摆放方向错误的工件吸取起来，防止工件被错装的情况发生。
82.在本申请中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
83.以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。