一种口罩翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩加工设备技术领域，特别涉及一种口罩翻转装置。


背景技术：

2.在2020年的年初，新冠疫情在全球扩散，口罩成为大家必备的用品，无论是生活，还是工作或学习。同时对于医院等与病人密切接触的医护人员来说，其需要更高级别的口罩，如n95口罩或kn95口罩。而且至少每四小时就需要更换一次，因此这些口罩的需要求量也很大，特别是对于全球市场来说，需求量就更大了。
3.对于一些特殊结构的口罩，如一侧具有遮鼻或遮下巴的鱼形口罩，因此鱼形口罩的一侧需要设置遮鼻或遮下巴的结构，而另一侧需要焊接耳带。也因此，当压制好口罩一侧的遮鼻或遮下巴的结构后需要对其进行翻转，以进行焊接耳带。现在都是通过人工来翻转，这既不经济也不利于实现自动化，同时还会伤着人，而且还会降低口罩的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种可以有助于自动化的口罩翻转装置，以满足上述需求。
5.一种口罩翻转装置，其包括一个入料机构，一个设置在所述入料机构的出料方向上的翻转机构，一个设置在所述翻转机构一侧的出料机构，以及一个设置在所述翻转机构上的探测装置。所述入料机构包括一个输送皮带。所述翻转机构包括一个机架，一个设置在所述机架上的枢轴，两个间隔设置在所述枢轴上的夹板，以及一个驱动所述枢轴旋转的伺服电机。在静止时两个夹板的排列方向垂直于所述入料机构的出料方向以接收来自入料机构送出的口罩。两片所述夹板上开设有多条通槽。所述枢轴设置在两个所述夹板之间且位于一个夹板的中部。所述伺服电机驱动所述枢轴每一次旋转180度。所述探测装置用于探测朝向所述入料机构一侧的两个夹板之间是否有口罩插入以及当两个夹板之间插有口罩时开启所述伺服电机以驱动所述枢轴旋转180度。所述出料机构与所述入料机构分别设置在所述翻转机构的两侧。
6.进一步地，所述入料机构包括一个设置在所述机架上的滚轮，所述输送皮带架设在所述滚轮上，所述输送皮带将口罩送入两个夹板之间。
7.进一步地，所述枢轴的中部为方形结构，两个所述夹板设置在所述枢轴的中部。
8.进一步地，位于所述枢轴的一侧的夹板的长度为所述口罩的长度的一半。
9.进一步地，所述翻转机构还包括两个分别设置两个所述夹板两侧的挡板，两个挡板的排列方向与所述枢轴的轴向重合。
10.进一步地，两个所述挡板延伸到所述入料机构上。
11.进一步地，两个所述挡板延伸到所述出料机构上。
12.进一步地，所述探测装置包括一个照相机，以及一个处理器，所述照相机拍摄所述夹板，所述处理器通过处理该照片以判断两个所述夹板之间是否有口罩。
13.进一步地，所述探测装置包括一个红外线发射器以及一个红外线接收器，所述红外线发射器与红外线接收器共同判断两个所述夹板之间是否有口罩。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的口罩翻转装置由于在入料机构与出料机构之间设置有翻转机构以及探测装置，由于所述翻转机构具有两个间隔设置的夹板，且在静止时两个夹板的排列方向垂直于所述入料机构的出料方向，而两个该夹板每一次旋转180度，因此从入料机构送过来的口罩都可以插入两个夹板之间。当两个夹板之间有口罩插入时，所述探测装置探测到两个夹板之间有口罩时便开启所述伺服电机以驱动所述夹板旋转180度，从而使口罩翻转180度。当口罩翻转180度后，其被翻转向送料机构，然后由该送料机构将该口罩送入下一个工站进行操作，从而完成口罩翻转180度的效果，以利于实现口罩的自动化加工。同时，由于实现了自动化，从而实现了无人化加工，既不会伤着人，也不会因为人的因素而降低口罩的质量。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种口罩翻转装置的结构示意图。
16.图2为图1的口罩翻转装置的部分分解结构示意图。
具体实施方式
17.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
18.如图1至图2所示，其为本实用新型提供的口罩翻转装置的结构示意图。所述口罩翻转装置用于翻转一个口罩，以实现对口罩两侧的加工。所述口罩翻转装置包括一个入料机构10，一个设置在所述入料机构10的出料方向上的翻转机构20，一个设置在所述翻转机构20一侧的出料机构30，以及一个设置在所述翻转机构20上的探测装置40。可以想到的是，所述口罩翻转装置还包括其他的一些功能模块，如组装组件，安装模块，以及电气连接组件等等，其本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
19.所述入料机构10用于传输压制好一侧的口罩，因此其包括一条输送皮带11，以及至少一个设置在翻转机构20上的滚轮12。所述输送皮带11用于输送口罩，并随滚轮12的滚动而转动。
20.所述翻转机构20包括一个机架21，一个设置在所述机架21上的枢轴22，两个间隔设置在所述枢轴22上的夹板23，一个驱动所述枢轴22旋转的伺服电机24，以及两个分别设置两个所述夹板23两侧的挡板25。所述机架21用于承载上述的各个部件，如枢轴22，夹板23等等。所述枢轴22可以转动地设置在所述机架21上，且其中部为方形结构，以方便将两个所述夹板23设置在所述枢轴22的中部，从而实现该两个夹板23的间隔设置。同时，所述枢轴22也设置在所述夹板23的中部。每一个夹板23上设置有多个通槽231，以便于所述探测装置40对夹设在两个夹板23之间的口罩进行探测。位于所述枢轴22的一侧的夹板23的长度为所述口罩的长度的一半，从而使得入料机构10可以将口罩插入两个夹板23之间。而当两个夹板23翻转180度后，露出夹板23的另一半口罩会放置在送料机构30，并可以由送料机构30将该翻转后的口罩送入下一个工站。所述伺服电机24本身为一种现有技术，其可以电信号的控制下实现任意角度的旋转。在本实施例中，所述伺服电机24在所述探测装置40的控制下每
一次旋转180度。两个所述挡板25分别设置两个所述夹板23的两侧，且两个挡板23的排列方向与所述枢轴22的轴向重合。进一步地，两个所述挡板25的一端延伸到所述入料机构21上，而两个所述挡板25的另一端延伸到所述出料机构30上,以实现对口罩的入料方向与出料方向进行规整。
21.所述送料机构30与所述入料机构10分别设置在所述翻转机构20的两侧，并可以与所述入料机构10具有相同的结构，因此在此不再赘述。
22.所述探测装置40用于探测朝向所述入料机构10一侧的两个夹板23之间是否有口罩插入以及当两个夹板23之间插有口罩时开启所述伺服电机24以驱动所述枢轴22旋转180度。所述探测装置40可以包括一个照相机，以及一个处理器。所述照相机拍摄所述夹板23，所述处理器通过处理该照片以判断两个所述夹板23之间是否有口罩。所述处理器处理照片的技术以判断是否有口罩插入夹板23，其应当为现有技术，在此不再赘述。所述探测装置40也可以包括一个红外线发射器以及一个红外线接收器，所述红外线发射器与红外线接收器共同判断两个所述夹板之间是否有口罩。当有口罩插入两个夹板23之间时红外线接收器因为可以接收到红外线发射器所发出的信号，从而可以判断出两个夹板23之间设置有口罩，但其技术本身应当为现有技术，在此不再赘述。当所述探测装置40探测到有口罩插入两个夹板23之间时，便发出控制信号以开启所述伺服电机24。所述伺服电机24便驱动所述夹板23翻转180度，从而将插设有口罩的一侧翻转向送料机构30，而将夹板23的没有口罩的一侧转向入料机构10，以便于翻转下一个口罩。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的口罩翻转装置由于在入料机构10与出料机构30之间设置有翻转机构20以及探测装置40，由于所述翻转机构20具有两个间隔设置的夹板23，且在静止时两个夹板23的排列方向垂直于所述入料机构10的出料方向，而两个该夹板23每一次旋转180度，因此从入料机构10送过来的口罩都可以插入两个夹板23之间。当两个夹板23之间有口罩插入时，所述探测装置40探测到两个夹板23之间有口罩时便开启所述伺服电机24以驱动所述夹板23旋转180度，从而使口罩翻转180度。当口罩翻转180度后，其被翻转向送料机构30，然后由该送料机构30将该口罩送入下一个工站进行操作，从而完成口罩翻转180度的效果，以利于实现口罩的自动化加工。同时，由于实现了自动化，从而实现了无人化加工，既不会伤着人，也不会因为人的因素而降低口罩的质量。
24.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。