履带式转接设备的制作方法

本实用新型涉及转接设备技术领域，特别涉及一种履带式转接设备。

背景技术：

空轨的诞生，为集装箱多式联运带来新运输方式的同时，也引出了新的衔接问题。空轨的挂吊运输理念，与传统集装箱运输的运载方式完全不同。传统的集装箱运输工具中无论是集装箱轮船、铁路平车，还是集装箱卡车，运输过程中均为托底式承运，需要进行有效转接。

运输工具承载方式的改变，要求传统的集装箱装卸装备也要同步变革。如岸桥、场桥、门吊或正面吊等装备，基本不能适应与空轨对接的场合。因此，空轨的发展过程中需要有新的转接装备出现，以解决此类问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种履带式转接设备，实现集装箱于空轨与场桥之间的快速平稳定位转接，提高货场的周转效率与通货能力。

本实用新型提供的履带式转接设备，包括设备底座，所述设备底座上设有输送履带、升降载具及导向定位机构，所述输送履带设置于空轨与场桥之间，所述升降载具用于承载集装箱及升降地实现所述集装箱于空轨与所述输送履带之间的传递，所述导向定位机构用于引导集装箱自所述场桥定位摆放至所述输送履带上的指定位置，所述升降载具与所述导向定位机构分居所述输送履带的两端。

可选的，所述输送履带包括承载梁、回转履带、驱动电机及分居所述回转履带两端的端部限位件，所述承载梁架设于所述设备底座上，所述回转履带设置于所述承载梁上，所述驱动电机用于驱动所述回转履带回转运行，所述端部限位件用于实现所述集装箱于所述回转履带上的端部行程限位。

可选的，所述端部限位件上设有接近传感器或行程开关。

可选的，所述输送履带为复数个并相互平行地设置于所述设备底座上。

可选的，所述升降载具包括承载托盘及驱动所述承载托盘升降的举升油缸，所述承载托盘用于承载集装箱，所述举升油缸安装于所述设备底座上。

可选的，所述升降载具还包括框架组成，所述承载托盘设置于所述框架组成，所述举升油缸的运动输出端连接于所述框架组成上，所述举升油缸为复数个并分居所述框架组成的两端。

可选的，所述框架组成沿所述输送履带的输送方向之垂向延伸，所述框架组成上设置的所述承载托盘为复数个，该复数个承载托盘且沿所述框架组成的延伸方向直线分布。

可选的，所述设备底座包括支撑门柱，所述框架组成于所述举升油缸驱动下升降地套设于所述支撑门柱之外周。

可选的，所述导向定位机构包括安装座、导向油缸及导向爪，所述导向油缸通过所述安装座安装于所述设备底座上并沿铅垂方向伸缩，所述导向爪设置于所述导向油缸的运动输出端，所述导向爪用于定位夹持所述集装箱。

可选的，所述设备底座为具有龙门构造的龙门架。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

当空轨将集装箱运输至转接设备上方时，升降载具举升至适当高度而承载接取集装箱，随即平稳下降以使该集装箱落至输送履带上，输送履带将集装箱输送至场桥下方，由场桥将输送履带上的集装箱吊离并摆放至规定的摆放区域；

当场桥将集装箱自摆放区域吊运至转接设备上方时，导向定位机构引导集装箱自场桥定位摆放至输送履带上的指定位置，保证集装箱正确摆放，随后输送履带将集装箱输送至升降载具上，集装箱由升降载具举升至空轨的吊钩上，由空轨锁钩吊走；

本实用新型提供的履带式转接设备实现了集装箱于空轨与场桥之间的自动快速转接，对位定位精确、转接平稳，提高了货场的周转效率与通货能力，满足了空轨对接场合的应用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的履带式转接设备的应用示意图；

图2为图1中履带式转接设备的结构示意图；

图3为图2中履带式转接设备的输送履带的结构示意图；

图4为图2中履带式转接设备的升降载具的结构示意图；

图5为图2中履带式转接设备的导向定位机构的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-履带式转接设备，1-设备底座，11-支撑门柱，2-输送履带，21-承载梁，22-回转履带，23-驱动电机，24-端部限位件，3-升降载具，31-承载托盘，32-举升油缸，33-框架组成，4-导向定位机构，41-安装座，42-导向油缸，43-导向爪，200-空轨，300-场桥，400-集装箱。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1～2，本实施例公开了履带式转接设备100的一种具体构造，包括设备底座1、输送履带2、升降载具3及导向定位机构4，输送履带2、升降载具3及导向定位机构4分别设置于设备底座1上。

其中，设备底座1安装于场站地面上，提供整体结构承载。得益于设备底座1的自身高度设置，输送履带2、升降载具3及导向定位机构4设置于空中，减少了场桥吊具的升降高度及空轨200装卸时的举升高度，压缩工作行程和工作时间，从而提高工作效率。

示范性地，设备底座1为具有龙门构造的龙门架，形成于地面的架空结构。架空结构可以减少地面交通的压力，提高货场的通货能力。

其中，输送履带2设置于空轨200与场桥300之间。具体而言，输送履带2一端起于空轨200的下方，另一端止于场桥300的下方，使集装箱400得以实现于空轨200与场桥300之间的输送。

请参阅图3，示范性地，输送履带2包括承载梁21、回转履带22、驱动电机23及分居回转履带22两端的端部限位件24。其中，承载梁21架设于设备底座1上，回转履带22设置于承载梁21上，驱动电机23用于驱动回转履带22回转运行，端部限位件24用于实现集装箱400于回转履带22上的端部行程限位。

可以理解，回转履带22具有作为一般输送工具的履带之构造，通常由主动轮、从动轮、传动链、履带板等构成。工作时，驱动电机23驱动主动轮旋转，使从动轮、传动链、履带板分别回转，由此带动集装箱400于回转履带22上运动输送。由于传动链为链条构造，整根链条都可以承载集装箱角件，门吊、空轨200接驳集装箱400的过程中可以减少等待、对位的时间。在端部限位件24的限位作用下，集装箱400的输送行程限定于两个端部限位件24之间，防止发生过冲或错位，保证输送位置精确。

示范性地，端部限位件24上设有接近传感器或行程开关，用于感测集装箱400的位置，驱动电机23根据位置信息及时停止，实现对回转履带22的行程控制。

示范性地，输送履带2为复数个并相互平行地设置于设备底座1上。该复数个输送履带2可分别用于输送不同的集装箱400，提高输送效率；亦可用于共同输送同一集装箱400，提供较佳的承载及运输能力，尤其满足大型重载集装箱的输送要求。

升降载具3用于承载集装箱400及升降地实现集装箱400于空轨200与输送履带2之间的传递。可以理解，升降载具3可升降运动，带动其上的集装箱400同步升降，满足集装箱400在输送履带2与空轨200之间的转接需要。

当需要将集装箱400自空轨200转接至场桥300时，空轨200将集装箱400运输至转接设备上方时，升降载具3举升至适当高度而承载接取集装箱400，随即平稳下降以使该集装箱400落至输送履带2上；反之，需要将集装箱400自场桥300转接至空轨200时，输送履带2将集装箱400输送至升降载具3上，集装箱400由升降载具3举升至空轨200的吊钩上，由空轨200锁钩吊走。

请参阅图4，示范性地，升降载具3包括承载托盘31及驱动承载托盘31升降的举升油缸32。其中，承载托盘31用于承载集装箱400，举升油缸32安装于设备底座1上。

示范性地，升降载具3还包括框架组成33。承载托盘31设置于框架组成33，举升油缸32的运动输出端连接于框架组成33上，举升油缸32为复数个并分居框架组成33的两端。工作时，举升油缸32同步伸缩，驱动框架组成33及框架组成33上的承载托盘31同步升降。

示范性地，框架组成33沿输送履带2的输送方向之垂向延伸，框架组成33上设置的承载托盘31为复数个，该复数个承载托盘31且沿框架组成33的延伸方向直线分布。该复数个承载托盘31可分别用于承载不同的集装箱400，提高转接效率；亦可用于共同承载同一集装箱400，提供较佳的承载能力，尤其满足对大型重载集装箱的承载要求。

示范性地，设备底座1包括支撑门柱11，框架组成33于举升油缸32驱动下升降地套设于支撑门柱11之外周，兼顾支撑作用与升降运动目的，避免发生运动干涉阻碍。

导向定位机构4用于引导集装箱400自场桥300定位摆放至输送履带2上的指定位置，升降载具3与导向定位机构4分居输送履带2的两端。场桥300对集装箱400采用吊运方式，容易发生对位不准而造成集装箱400在输送履带2上放置不稳，影响输送履带2的平稳输送。得益于导向定位机构4的引导定位作用，当场桥300将集装箱400自摆放区域吊运至转接设备上方时，导向定位机构4率先对集装箱400进行夹持定位，随后引导集装箱400沿导向定位机构4限定的方向平稳降落至输送履带2上的指定位置，转接准确高效，保证输送安全。

请参阅图5，示范性地，导向定位机构4包括安装座41、导向油缸42及导向爪43，导向油缸42通过安装座41安装于设备底座1上并沿铅垂方向伸缩，导向爪43设置于导向油缸42的运动输出端，导向爪43用于定位夹持集装箱400。

当场桥300将集装箱400自摆放区域吊运至转接设备上方时，导向油缸42向上伸出而驱动导向爪43举升至集装箱400处，导向爪43可靠地定位夹持集装箱400。随即，导向油缸42向下收缩而驱动导向爪43下降，集装箱400在导向爪43的夹持下同步下降，从而准确落到输送履带2上的指定位置。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。