一种医用肝素帽自动上料机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用肝素帽自动上料机。


背景技术：

[0002]
肝素帽是一种用于输液或血液取样等的联接件，在使用时将注射针或取样针插于其上，并通过螺纹连接与其它器具进行连接，以此方便治疗或采样。
[0003]
肝素帽一般包括肝素帽本体，所述本体为圆柱体，具有中空的空腔，与其本体一端连接的胶塞，以及插入所述本体空腔的输液管接口，现有的肝素帽一般是人工装配，但人工装配不够卫生，若非人工装配，则需要将本体以准确的位置分别与胶塞和输液管接口配接，由于肝素帽不易竖直放置，将其准确定位不大方便，无法完全自动的装配。


技术实现要素：

[0004]
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用肝素帽自动上料机。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用肝素帽自动上料机，包括：
[0006]
出料装置，包括出料架，所述出料架包括两个相对设置的l形侧架，两个所述侧架之间存在间距，两个所述侧架之间放置所述肝素帽；
[0007]
上料装置，包括上料板，所述上料板向上凸起若干个限位柱，相邻的所述限位柱之间的距离与相邻的所述肝素帽的两个圆心距离相同，所述上料板上设置若干个空槽，所述空槽上下方向均与外界连通；
[0008]
移料装置，包括设置载料爪、防脱爪和翻转机构，所述载料爪包括载料底板，所述载料底板的宽度小于所述间距的宽度，所述载料底板上设置若干个定位柱，相邻的所述定位柱之间的距离与两个所述肝素帽的圆心距离相同，所述防脱爪的宽度小于所述空槽的宽度，所述翻转机构翻转所述载料爪和所述防脱爪；
[0009]
所述移料装置包括上料位置和下料位置，于所述上料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述出料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架下方，所述防脱爪设置于所述出料架上方；于所述下料位置，所述载料爪和所述防脱爪运动至所述上料装置一侧，所述载料爪设置于所述出料架上方。
[0010]
作为优选，所述移料装置还包括载料气缸和防脱气缸，所述载料气缸与所述载料爪连接，所述防脱气缸与所述防脱爪连接，所述载料气缸和所述防脱气缸均限制所述载料爪和所述防脱爪上下运动。
[0011]
作为优选，所述移料装置包括上料状态和下料状态；
[0012]
于所述上料状态，所述移料装置位于所述上料位置，所述载料爪向上运动，直到所述定位柱插入所述肝素帽中，所述定位柱顶端与所述防脱爪之间的直线距离不大于所述肝素帽的高度；
[0013]
当所述移料装置在所述上料状态和所述下料状态之间切换时，所述翻转机构驱动
所述载料爪和所述防脱爪翻转；
[0014]
于所述下料状态，所述移料装置位于所述下料位置，所述防脱爪向下运动，直到所述防脱爪通过所述空槽运动至所述上料板下方，此时载料爪向上运动，所述肝素帽的中空部落入所述限位柱。
[0015]
作为优选，所述防脱爪设置两个，所述空槽也设置两个。
[0016]
作为优选，所述出料装置还包括与所述出料架配合的振动筛，所述振动筛将所述肝素帽沿统一方向传输至所述出料架上。
[0017]
作为优选，所述翻转机构设置为翻转气缸，所述翻转气缸每次翻转的角度为180度。
[0018]
作为优选，所述载料气缸和防脱气缸均固定在翻转座上，所述翻转气缸驱使所述翻转座旋转。
[0019]
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：该装置将肝素帽准确的定位于工作台上，不需要通过人手将其一个个摆放在工作台上，通过移料装置将其从出料装置上直接摆放到上料装置上，避免了工人的接触，节约了人力，且更干净卫生，定位准确，操作方便，生产节拍更快，有利于肝素帽大批量的生产制造。
附图说明
[0020]
图1是本实施例医用肝素帽自动上料机的结构示意图；
[0021]
图2是本实施例医用肝素帽自动上料机的出料装置的俯视图；
[0022]
图3是本实施例医用肝素帽自动上料机的上料装置的俯视图；
[0023]
图中：1、出料装置；11、出料架；111、侧架；112、间距；12、振动筛；2、移料装置；21、载料爪；211、载料底板；212、定位柱；22、防脱爪；23、载料气缸；24、防脱气缸；3、上料装置；31、上料板；32、限位柱；33、空槽；4、肝素帽。
具体实施方式
[0024]
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
[0025]
本实用新型一实施例提供一种医用肝素帽4自动上料机，包括：
[0026]
出料装置1，包括出料架11，出料架11包括两个相对设置的l形侧架111，两个侧架111之间存在间距112，两个侧架111之间放置肝素帽4；
[0027]
上料装置3，包括上料板31，上料板31向上凸起若干个限位柱32，相邻的限位柱32之间的距离与相邻的肝素帽4的两个圆心距离相同，上料板31上设置若干个空槽33，空槽33上下方向均与外界连通；
[0028]
移料装置2，包括设置载料爪21、防脱爪22和翻转机构，载料爪21包括载料底板211，载料底板211的宽度小于间距112的宽度，载料底板211上设置若干个定位柱212，相邻的定位柱212之间的距离与两个肝素帽4的圆心距离相同，防脱爪22的宽度小于空槽33的宽度，翻转机构翻转载料爪21和防脱爪22；
[0029]
移料装置2包括上料位置和下料位置，于上料位置，载料爪21和防脱爪22运动至出料装置1一侧，载料爪21设置于出料架11下方，防脱爪22设置于出料架11上方；于下料位置，载料爪21和防脱爪22运动至上料装置3一侧，载料爪21设置于出料架11上方。
[0030]
另外还有水平横移机构和上下横移机构，连接着翻转机构，将翻转机构从出料装置1位置移动到上料装置3的位置，水平横移机构和上下横移机构可以采用气缸、伺服驱动机构、滚珠丝杠等常见结构，在此不再赘述。
[0031]
进一步地，移料装置2还包括载料气缸23和防脱气缸24，载料气缸23与载料爪21连接，防脱气缸24与防脱爪22连接，载料气缸23和防脱气缸24均限制载料爪21和防脱爪22上下运动。
[0032]
进一步地，移料装置2包括上料状态和下料状态；
[0033]
于上料状态，移料装置2位于上料位置，载料爪21向上运动，直到定位柱212插入肝素帽4中，定位柱212顶端与防脱爪22之间的直线距离不大于肝素帽4的高度；
[0034]
当移料装置2在上料状态和下料状态之间切换时，翻转机构驱动载料爪21和防脱爪22翻转；
[0035]
于下料状态，移料装置2位于下料位置，防脱爪22向下运动，直到防脱爪22通过空槽33运动至上料板31下方，此时载料爪21向上运动，肝素帽4的中空部落入限位柱32。
[0036]
进一步地，防脱爪22设置两个，空槽33也设置两个。
[0037]
进一步地，出料装置1还包括与出料架11配合的振动筛12，振动筛12将肝素帽4沿统一方向传输至出料架11上。
[0038]
进一步地，翻转机构设置为翻转气缸，翻转气缸每次翻转的角度为180度。
[0039]
进一步地，载料气缸23和防脱气缸24均固定在翻转座上，翻转气缸驱使翻转座旋转。
[0040]
移料装置2在上料位置，载料爪21在载料气缸23的带动下向上运动，直到定位柱212向上插入到肝素帽4的空腔内，再继续向上运动，直到将肝素帽4在载料底板211的带动下向上托起，然后载料爪21和防脱爪22一同运动到上料装置3的上方，此时翻转机构带动载料爪21和防脱爪22旋转180度，实现了上下对调，在防脱爪22的限制下防止肝素帽4掉落，此时肝素帽4支撑在防脱爪22上，再将防脱爪22和载料爪21一同向下运动，当载料底板211运动到与上料板31之间间隔略大于肝素帽4高度时，载料爪21不再继续向下运动，而防脱爪22继续向下运动，直到通过空槽33远离肝素帽4，此时肝素帽4即落在上料板31上，肝素帽4的空腔插在限位柱32上。此时可以将载料爪21向上运动，直到可以将载料爪21和防脱爪22完全移出，完成了肝素帽4在上料装置3上的自动上料。
[0041]
现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
[0042]
该装置将肝素帽4准确的定位于工作台上，不需要通过人手将其一个个摆放在工作台上，通过移料装置2将其从出料装置1上直接摆放到上料装置3上，避免了工人的接触，节约了人力，且更干净卫生，定位准确，操作方便，生产节拍更快，有利于肝素帽4大批量的生产制造。
[0043]
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。