一种磨床用进料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种磨床用进料机构，包括底座、立板、送料气缸、左料槽、料臂、回转气缸、右料槽和平顶尖支撑，立板固定连接在底座上，在立板的左侧面和右侧面上分别对应设置有左料槽和右料槽，料臂通过其上连接的回转气缸能够在右料槽与立板的右侧面之间摆动，料臂上端部设置有用于抓取圆柱滚子的料爪；在立板上设置有贯穿立板左、右侧面的中空结构的料套，送料气缸用于推动左料槽上的圆柱滚子穿过料套后被摆动到该位置处的料爪抓住。本实用新型结构设计合理，能够实现自动上料和卸料，大大提高了生产效率。
【专利说明】
一种磨床用进料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及轴承滚子加工领域，尤其是涉及一种磨床用进料机构。
【背景技术】
[0002]随着生产方式的不断的改进提高，对机床的上下料节拍时间的要求也越来越高。因为上下料时间的缩短，势必可以使得机床的加工效率变得越来越高。而且随着自动上下料代替了人工上下料，可以有效提高工人操作效率，使得一个人可以控制多台机床，因此，自动上下料的作用不言而喻，在现代加工中尤为重要。
[0003]圆柱滚子外圆磨床是主要用于圆柱滚子外圆面的磨削，在磨削时，需要不断的上料下料，由于现有的外圆磨床没有相应的自动上下料装置，这就需要通过人工的方式对待加工的圆柱滚子进行不断的操作，这不仅大大增强工人的劳动强度，同时每台机床上都需要有工人进行操作，大大降低工人的操作效率。
【发明内容】
[0004]为了克服【背景技术】中的不足，本实用新型公开了一种磨床用进料机构。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种磨床用进料机构，包括底座、立板、送料气缸、左料槽、料臂、回转气缸、右料槽和平顶尖支撑，立板固定连接在底座上，在立板的左侧面和右侧面上分别对应设置有左料槽和右料槽，料臂通过其上连接的回转气缸能够在右料槽与立板的右侧面之间摆动，料臂上端部设置有用于抓取圆柱滚子的料爪；在立板上设置有贯穿立板左、右侧面的中空结构的料套，送料气缸用于推动左料槽上的圆柱滚子穿过料套后被摆动到该位置处的料爪抓住。
[0007]优选的，左料槽的两端呈一高一低设置，左料槽的低端部对应有固设在立板的左侧面上的挡料板，且挡料板与左料槽端面之间设有供送料气缸活塞杆穿过的间隙。
[0008]优选的，所述挡料板位于料套左端口的边缘处。
[0009]优选的，该进料机构还包括有平顶尖支撑，所述平顶尖支撑对应于料爪设置。
[0010]优选的，所述左料槽与固设在立板上端面上的料槽固定板紧固连接。
[0011]优选的，所述右料槽的两端呈一高一低设置，右料槽的高端部对应于料套。
[0012]优选的，在料臂的下端部设置有平衡块。
[0013]由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性:
[0014]本实用新型结构设计合理，在工作时，通过送料气缸将左料槽内的圆柱滚子推过料套，料臂通过回转气缸的摆动，其上的料爪将圆柱滚子抓住，然后放到顶尖支撑上，完成上料，加工后，通过料爪抓住成型滚子，通过回转气缸使料臂摆动到右料槽，松开料爪，实现卸料;本实用新型能够实现自动上料和卸料，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0015]图1为进料机构的结构示意图；
[0016]图2为进料机构的另一角度结构示意图；
[0017]图3为进料机构的料臂的动作状态示意图；
[0018]图4为进料机构的料臂的另一动作状态示意图；
[0019]图中:1、平顶尖支撑;2、圆柱滚子;3、料臂;4、料爪;5、料爪气缸;6、立板;7、送料气缸活塞杆;8、送料气缸;9、送料气缸座；1、平衡块；11、左料槽；12、料槽固定板；13、料套；14、右料槽;15、回转气缸。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。
[0021 ]如图1、2所示，一种磨床用进料机构，包括底座、立板6、送料气缸8、左料槽11、料臂
3、回转气缸15、右料槽14和平顶尖支撑I，立板6固定连接在底座上，在立板6的左侧面和右侧面上分别对应设置有左料槽11和右料槽14，料臂3通过其上连接的回转气缸15能够在右料槽14与立板6的右侧面之间摆动，料臂3上端部设置有用于抓取圆柱滚子的料爪4;在立板6上设置有贯穿立板左、右侧面的中空结构的料套13，送料气缸活塞杆7推动左料槽11上的圆柱滚子穿过料套13后被摆动到该位置处的料爪4抓住。
[0022]如图3、4所示，在上料时，通过外设的自动加料装置，将圆柱滚子放入左料槽11内，优选的，左料槽11倾斜设置，便于圆柱滚子的自动滑落，并且在左料槽的最低端设置有挡料板，挡料板位于料套13左端口的边缘处，圆柱滚子滑落至挡料板时，圆柱滚子的中心轴线与料套的中心轴线位于同一直线上，当然，料套13的内孔直径肯定要大于圆柱滚子2的直径，另外，挡料板与左料槽的侧板之间设有供送料气缸活塞杆7穿过的间隙，送料气缸固设在送料气缸座上。送料时，送料气缸活塞杆7推动圆柱滚子2的左端面将其推过料套13并被被摆动到该位置处的料臂3上的料爪4抓住，料臂3的摆动是通过回转气缸15驱动，通过料臂3摆动将圆柱滚子放置到平顶尖支撑I上进行磨削加工;磨削完成后，料臂3通过其上的料爪4将加工好的成型圆柱滚子抓住后，通过料臂摆动将成型圆柱滚子放置到右料槽14上，完成下料，当然为了便于下料，所述的右料槽两端也是一高一低倾斜设置，且右料槽的高端部对应于料套的有端口设置，在右料槽的高端部的侧板上开设有通孔，该通孔与料套的右端口相对应。
[0023]所述左料槽11与固设在立板6上端面上的料槽固定板12紧固连接，在料臂3的下端部设置有平衡块10。
[0024]所述料臂3既要从右料槽与立板之间进行抓料，也要实现将加工后的成型圆柱滚子放置到右料槽上，因此，料臂在回转气缸的驱动下能够实现两个动作:(I)料臂在竖直平面内的摆动；(2)料臂的水平移动，通过水平移动时的料臂能够与右料槽相对应。
[0025]需要说明的是，本实用新型还可以设置一收集装置，收集装置把从右料槽上滑落的各个尺寸的成型圆柱滚子进行分类收集。
【主权项】
1.一种磨床用进料机构，其特征是:包括底座、立板、送料气缸、左料槽、料臂、回转气缸、右料槽和平顶尖支撑，立板固定连接在底座上，在立板的左侧面和右侧面上分别对应设置有左料槽和右料槽，料臂通过其上连接的回转气缸能够在右料槽与立板的右侧面之间摆动，料臂上端部设置有用于抓取圆柱滚子的料爪;在立板上设置有贯穿立板左、右侧面的中空结构的料套，送料气缸用于推动左料槽上的圆柱滚子穿过料套后被摆动到该位置处的料爪抓住。2.根据权利要求1所述的磨床用进料机构，其特征是:左料槽的两端呈一高一低设置，左料槽的低端部对应有固设在立板的左侧面上的挡料板，且挡料板与左料槽端面之间设有供送料气缸活塞杆穿过的间隙。3.根据权利要求2所述的磨床用进料机构，其特征是:所述挡料板位于料套左端口的边缘处。4.根据权利要求1所述的磨床用进料机构，其特征是:该进料机构还包括有平顶尖支撑，所述平顶尖支撑对应于料爪设置。5.根据权利要求1所述的磨床用进料机构，其特征是:所述左料槽与固设在立板上端面上的料槽固定板紧固连接。6.根据权利要求1所述的磨床用进料机构，其特征是:所述右料槽的两端呈一高一低设置，右料槽的高端部对应于料套。7.根据权利要求1所述的磨床用进料机构，其特征是:在料臂的下端部设置有平衡块。
【文档编号】B24B41/00GK205438052SQ201620234669
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】庞翔元, 安杰, 王延勋
【申请人】洛阳亨基智能数控装备科技有限公司