一种用于外圆磨床的自动上下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于外圆磨床的自动上下料机构，包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨；该机构利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
【专利说明】
一种用于外圆磨床的自动上下料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动上下料机构，尤其是涉及一种用于外圆磨床的自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机枪械等零件淬硬后加工，英国、德国美国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。
[0003]外圆磨床使用最广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，尤其人工上下料花费时间长，夹紧困难，生产效率低，只适用于小批单件生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便，提高夹紧效率的一种用于外圆磨床的自动上下料机构。
[0005]本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种用于外圆磨床的自动上下料机构，包括竖直设置的支撑板、主支撑板、无杆气缸、导轨，机械手臂，所述主支撑板的一端固定在所述支撑板上，位于所述主支撑板的轴方向上具有平行设置的无杆气缸和导轨，所述导轨分布在无杆气缸的上方，所述机械手臂通过固定板扣在所述无杆气缸和导轨上。
[0006]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，位于所述机械手臂上设有位移传感器。
[0007]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，所述机械手臂包括固定板、所述固定板上固定有上下运动方向的双轴气动滑台，所述双轴气动滑台通过气动导轨与机械夹爪连接。
[0008]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，驱动夹爪电机固定在机械夹爪的一端。
[0009]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，所述导轨通过导轨螺栓固定在主支撑板上。
[0010]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，所述无杆气缸的两端通过固定销固定在主支撑板上。
[0011]更进一步的优化方案是，上述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，位于所述主支撑板的尾部设有用于限制机械手臂滑出导轨的限位块。
[0012]本实用新型的优点:本实用新型利用机械手，并使用PLC对机械手进行自动控制，实现自动上下料，从而提高磨削精度及一致性，提高工作效率，杜绝人员安全隐患，降低企业用工成本，提高竞争力。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]附图标记:1、支撑板，2、主支撑板，3、无杆气缸，4、导轨，5、机械手臂，6、固定板，7、双轴气动滑台，8、气动导轨，9、机械夹爪，10、驱动夹爪电机，11、固定销，12、限位块，13、导轨螺栓。
【具体实施方式】
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[0016]见图1所示，一种用于外圆磨床的自动上下料机构，包括竖直设置的支撑板1、主支撑板2、无杆气缸3、导轨4，机械手臂5，所述主支撑板2的一端固定在所述支撑板I上，位于所述主支撑板2的轴方向上具有平行设置的无杆气缸3和导轨4，所述导轨4分布在无杆气缸3的上方，所述机械手臂5通过固定板6扣在所述无杆气缸3和导轨4上;位于所述机械手臂5上设有位移传感器13;所述机械手臂5包括固定板6、所述固定板6上固定有上下运动方向的双轴气动滑台7，所述双轴气动滑台7通过气动导轨8与机械夹爪9连接;驱动夹爪电机10固定在机械夹爪9的一端;所述导轨4通过导轨螺栓13固定在主支撑板2上;所述无杆气缸3的两端通过固定销11固定在主支撑板2上;位于所述主支撑板2的尾部设有用于限制机械手臂5滑出导轨的限位块12。
[0017]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:包括竖直设置的支撑板(I)、主支撑板(2)、无杆气缸(3)、导轨(4)，机械手臂(5)，所述主支撑板(2)的一端固定在所述支撑板(I)上，位于所述主支撑板(2)的轴方向上具有平行设置的无杆气缸(3)和导轨(4)，所述导轨(4)分布在无杆气缸(3)的上方，所述机械手臂(5)通过固定板(6)扣在所述无杆气缸(3)和导轨(4)上。2.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:位于所述机械手臂(5)上设有位移传感器(13)。3.根据权利要求2所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:所述机械手臂(5)包括固定板(6)、所述固定板(6)上固定有上下运动方向的双轴气动滑台(7)，所述双轴气动滑台(7)通过气动导轨(8)与机械夹爪(9)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:驱动夹爪电机(1)固定在机械夹爪(9)的一端。5.根据权利要求4所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:所述导轨(4)通过导轨螺栓(13)固定在主支撑板(2)上。6.根据权利要求5所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:所述无杆气缸(3)的两端通过固定销(11)固定在主支撑板(2)上。7.根据权利要求6所述的一种用于外圆磨床的自动上下料机构，其特征在于:位于所述主支撑板(2)的尾部设有用于限制机械手臂(5)滑出导轨的限位块(12)。
【文档编号】B24B5/35GK205520791SQ201620116441
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】陆兴
【申请人】常州轻工职业技术学院