卷料分离机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种卷料分离机构。

背景技术：

现有技术中，手机屏幕、手机外壳、摄像头模组以及电子零部件产品等在生产过程中往往需要在表面上粘贴一层扁平状的膜片，比如保护手机屏幕不被刮花的保护膜，或者导电模等。

膜片在粘贴之前为收卷的料带，料带包括底膜及粘贴在底膜上的膜片，在生产过程中需要将膜片从底膜上剥离出来，再将膜片粘贴在产品上。但是以往的贴膜方式主要是人工手动贴膜，即人工手动将膜片从底膜上撕取剥离，再将膜片手动粘贴在产品表面上，这种贴膜方式极易造成贴膜的质量差，膜片粘贴不全面，还容易产生气泡或折痕，不利于产品在后续生产中的加工处理；此外，人工贴膜的生产效率低，费时费力，不适应大规模连续化生产。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种卷料分离机构，其结构巧妙，能够自动且连续分离出料带上的膜片，并稳定地将膜片粘贴在产品表面上。

根据本实用新型实施例的卷料分离机构，包括：机架；料带放卷辊和底膜收卷辊，均设置在所述机架上，分别用于输放料带和收卷底膜；剥离板，设置在所述机架上，用于剥离所述料带上的膜片；膜片接收板，位于所述剥离板的一侧，与所述剥离板的上表面齐平，用于承托从料带上剥离出的膜片；取放机械手，底端设有用于吸取膜片的真空吸嘴，所述取放机械手可带动所述真空吸嘴往返于所述膜片接收板和待粘贴膜片的产品之间。

根据本实用新型实施例的卷料分离机构，至少具有如下有益效果：

本卷料分离机构分离膜片过程中，料带放卷辊和底膜收卷辊旋转以使料带持续输送，当料带紧贴着剥离板向前输送并处于剥离板端面处时，料带上的膜片由于自身材料具有一定的坚挺性，且由于料带在输送过程中其本身具有一定的张紧力，使得膜片在此处自动从料带上脱离并由膜片接收板承托接收，此时，真空吸嘴即可下移并吸住膜片接收板上的膜片，当真空吸嘴稳定地将膜片吸住后，取放机械手即可带动吸有膜片的真空吸嘴转移至待粘贴膜片的产品处，真空吸嘴即可将膜片粘贴在产品表面上。整个过程全自动化操作，分离膜片以及将膜片粘贴在产品的动作流畅且连续，生产效率高，适应大规模连续化生产。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥离板的上表面开设有多个真空吸附孔，所述真空吸附孔用于将料带吸附在剥离板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述膜片接收板的上表面开设有多个安装孔，所述安装孔用于安装感应器以感应安装孔的上部是否具有膜片。

根据本实用新型的一些实施例，所述剥离板的左端和右端分别设有用于限位所述料带的左端和右端的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均通过螺钉与所述剥离板可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上安装有供料带绕设的第一导向张紧辊，所述第一导向张紧辊位于所述剥离板上方并可相对所述剥离板升降，所述第一导向张紧辊靠近所述料带放卷辊的输出端。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上竖直安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装架，所述第一导向张紧辊转动架设在所述第二安装架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还设有供料带绕设的第二导向张紧辊，所述第二导向张紧辊位于所述料带放卷辊与所述第一导向张紧辊之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上还安装有用于与料带发生摩擦以输送料带的驱动辊和从动辊，所述从动辊可相对驱动辊升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有第一安装架，所述从动辊转动架设在所述第一安装架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动辊的左端和右端分别设有主动轮和第一从动轮，所述主动轮通过皮带连接驱动电机，所述底膜收卷辊的右端设有第二从动轮，所述第一从动轮通过传动机构与所述第二从动轮连接。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本实用新型实施例中隐藏取料机械手后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中膜片接收板的结构示意图。

其中：机架100、第一导向张紧辊110、第二导向张紧辊120、第一气缸130、第一安装架140、驱动电机150、传动机构160、第二气缸170、第二安装架180、料带放卷辊200、剥离板300、第一限位板310、第二限位板320、斜面330、真空吸附孔340、膜片接收板400、安装孔410、取放机械手500、真空吸嘴600、底膜收卷辊700、第二从动轮710、驱动辊800、主动轮810、第一从动轮820、从动辊900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本实用新型公开了一种卷料分离机构，包括机架100、料带放卷辊200、底膜收卷辊700、剥离板300、膜片接收板400、取放机械手500，其中，料带放卷辊200和底膜收卷辊700均设置在机架100上，料带放卷辊200和底膜收卷辊700分别用于输放料带和收卷底膜，剥离板300设置在机架100上，剥离板300用于剥离料带上的膜片，膜片接收板400位于剥离板300的一侧，膜片接收板400与剥离板300的上表面齐平，剥离板300用于承托从料带上剥离出的膜片，取放机械手500的底端设有用于吸取膜片的真空吸嘴600，取放机械手500可带动真空吸嘴600往返于膜片接收板400和待粘贴膜片的产品之间，需要理解的是，料带放卷辊200放出的料带贴附在剥离板300上并从剥离板300的一端转向后在收卷底膜收卷辊700上。

本卷料分离机构分离膜片过程中，料带放卷辊200和底膜收卷辊700旋转以使料带持续输送，当料带紧贴着剥离板300向前输送并处于剥离板300端面处时，料带上的膜片由于自身材料具有一定的坚挺性，且由于料带在输送过程中其本身具有一定的张紧力，使得膜片在此处自动从料带上脱离并由膜片接收板400承托接收，此时，真空吸嘴600即可下移并吸住膜片接收板400上的膜片，当真空吸嘴600稳定地将膜片吸住后，取放机械手500即可带动吸有膜片的真空吸嘴600转移至待粘贴膜片的产品处，真空吸嘴600即可将膜片粘贴在产品表面上。整个过程全自动化操作，分离膜片以及将膜片粘贴在产品的动作流畅且连续，生产效率高，适应大规模连续化生产。

需要理解的是，参见图1至图3，在本实施例中，为了使得膜片能够自动从料带上剥离且膜片能够以底面朝下的方向平稳地落至膜片接收板400上，剥离板300的一端呈斜面330，且斜面330与剥离板300上表面呈锐角，膜片接收板400位于剥离板330靠近斜面330的一侧上。容易理解的是，料带放卷辊200放出的料带贴附在剥离板300上并从剥离板300的一端转向后绕设在底膜收卷辊700上。

可以理解的是，在本实施例中，当料带紧贴着剥离板300向前输送时，得益于剥离板300端部斜面330的设计，料带在斜面330处转向，料带上的膜片由于自身材料具有一定的坚挺性，且由于料带在输送过程中其本身具有一定的张紧力，使得膜片在此处自动从料带上脱离并由膜片接收板400承托接收，此即完成膜片被动地从料带上剥离的动作。

此外，再参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，取放机械手500可为三轴机械手，实现真空吸嘴600在空间上的运转转移。

在本实用新型的一些实施例中，参见图1和图2，为了使料带能够稳定地在剥离板300表面移动输送，剥离板300的上表面开设有多个真空吸附孔340，真空吸附孔340可连接外部抽真空装置，外部抽真空装置即可对真空吸附孔340抽真空以将料带吸附在剥离板300上，通过上述方式防止料带出现晃动移位等状况，提高料带输送的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，再参见图1、图2和图5，膜片接收板400的上表面开设有多个安装孔410，安装孔410用于安装感应器以感应安装孔410的上部是否具有膜片，需要理解的是，膜片接收板400与剥离板300在料带的转向处水平相接，多个安装孔410呈一字排开的方式开设在膜片接收板400靠近斜面330的一端上，安装孔410的内径小于膜片的长度和宽度，当膜片在剥离板300的转向处从料带上分离后，膜片即自动落入至剥离板300上并位于安装孔410的上开口处，此时，位于安装孔410内的感应器即可感应到膜片接收板400上具有膜片，并将膜片接收板400上具有膜片的信号传递至取放机械手500和真空吸嘴600，取放机械手500即可带动真空吸嘴600运动至安装孔410处吸取膜片，进而使得吸有膜片的真空吸嘴600通过取放机械手500的带动将膜片稳定且精确的粘贴在产品上，通过感应器的设计可以显著提高真空吸嘴600吸取膜片的精准度及吸取效率。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4，为了防止料带贴附在剥离板300输送过程中料带出现偏移、移位等状况，剥离板300的左端和右端分别设有用于限位料带的左端和右端的第一限位板310和第二限位板320，第一限位板310和第二限位板320均通过螺钉与剥离板300可拆卸连接，在本实施例中，第一限位板310和第二限位板320相对设置在剥离板300的左端和右端，第一限位板310和第二限位板320之间的间距与料带的宽度相适配，以此对料带限位，保证料带贴附在剥离板300上输送时位置不偏移，可以理解的是，第一限位板310和第二限位板320在剥离板300上的可拆卸设计，可方便工作人员调节第一限位板310和第二限位板320之间的距离以适应不同宽度、不同规格的料带，提高整个机构对不同规格的料带的适配性，方便实用。

在本实用新型的一些实施例中，参见图4，为了提高料带输送的稳定性，并使得料带在输送过程中保持良好的张紧状态以方便膜片在转向处脱离底膜，机架100上安装有供料带绕设的第一导向张紧辊110，第一导向张紧辊110位于剥离板300上方并可相对剥离板300升降，第一导向张紧辊110靠近料带放卷辊200的输出端，在本实施例中，第一导向张紧辊110位于剥离板300远离斜面330一端的上边，通过下移第一导向张紧辊110以使得第一导向张紧辊110的下端紧贴在料带上，不仅起到了对料带压合平整的作用，还辅助了料带的向前输送，同时使得料带保证有足够的张紧力以使膜片在剥离板300的转向处平稳地从底膜上脱离。

具体的，参见图4，在本实施例中，机架100上竖直安装有第二气缸170，第二气缸170的输出端设有第二安装架180，第一导向张紧辊110转动架设在第二安装架180上，显然，第二气缸170可通过带动第二安装架180升降以改变第一导向张紧辊110与剥离板300之间的间距，以此达到对不同厚度、不同规格料带的适配，提高整个卷料分离机构的适应性。

在本实用新型的一些实施例中，为了进一步提高料带输送的稳定性，参见图1，机架100上还设有供料带绕设的第二导向张紧辊120，第二导向张紧辊120位于料带放卷辊200与第一导向张紧辊110之间，可以理解的是，料带从料带放卷辊200输送出，料带的表面紧贴在第二导向张紧辊120的下端上并穿过第一导向张紧辊110与剥离板300之间的间隙后贴附在剥离板300上向前输送，通过第二导向张紧辊120的设计，使得第一导向张紧辊110能够在尽可能大的周向范围内与料带接触，从而更好地输送料带。

在本实用新型的一些实施例中，参见图1、图2、图3和图4，为了进一步提高料带输送的稳定性，在本实施例中，机架100上还安装有用于与料带发生摩擦以输送料带的驱动辊800和从动辊900，从动辊900可相对驱动辊800升降，具体的，机架100上竖直安装有第一气缸130，第一气缸130的输出端连接有第一安装架140，从动辊900转动架设在第一安装架140上，显然，第一气缸130可通过带动第一安装架140升降以改变从动辊900与驱动辊800之间的间距，以此达到对不同厚度、不同规格料带的适配，提高整个卷料分离机构的适应性；可以理解的是，在本实施例中，料带从料带放卷辊200输送出后，料带的表面紧贴在第二导向张紧辊120的下端上并穿过第一导向张紧辊110与剥离板300之间的间隙后贴附在剥离板300上向前输送，料带从剥离板300的一端转向后从驱动辊800和从动辊900之间穿过并绕设在底膜收卷辊700上，可以理解的是，在本实施例中，驱动辊800作为料带连续向前输送的动力源，通过与料带的底部相互摩擦间接带动料带放卷辊200和底膜收卷辊700旋转以使料带向前输送，同时，通过第二导向张紧辊120的设计，使得第一导向张紧辊110、驱动辊800以及从动辊900均能够在尽可能大的周向范围内与料带接触，从而更好地输送料带。

此外，在本实施例中，再参见图3和图4，为了以相对较少的配件成本来取得更快的加工效率，驱动辊800的左端和右端分别设有主动轮810和第一从动轮820，主动轮810通过皮带连接驱动电机150，底膜收卷辊700的右端设有第二从动轮710，第一从动轮820通过传动机构160与第二从动轮710连接，具体的，传动机构160为链条齿轮传动机构或同步带传动机构，可以理解的是，通过上述设计使得仅设计一个驱动件，即仅通过一个电机的驱动即可带动驱动辊800和底膜收卷辊700同步转动，降低相应的设计成本的同时，还加快的料带的输送速率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。