一种桌面级移液器吸头装盒机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及生物科学实验设备制造技术领域，更具体的说是涉及一种桌面级移液器吸头装盒机。


背景技术：

[0002]
移液器被广泛应用于生物科学、医学和化学等领域，可用作为定量转移液体的器具。吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域。为满足实验室的使用需要，吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。
[0003]
但是，目前实验室为降低实验成本，采购国产移液器吸头多为袋装，而现有移液器吸头装盒机，一方面，自动化程度低，并未从根本上解决人力和时间的浪费；另一方面，体积大，多采用振动盘供料，噪音大，不适用于科研实验室环境。
[0004]
因此，提供一种全自动的桌面级移液器吸头装盒机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于此，本实用新型提供了一种桌面级移液器吸头装盒机，自动化程度高，提高了装盒效率，同时体积小，噪音小，适用于科研实验室环境。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007]
一种桌面级移液器吸头装盒机，包括机架、供料组件、送料组件、吸头传送组件和吸头盒移动平台组件，
[0008]
所述机架包括壳体以及其底部一体连接的底座，所述壳体内部具有料仓；
[0009]
所述供料组件、所述送料组件和所述吸头传送组件均安装在所述壳体内部，并且所述供料组件与所述料仓相对应；所述供料组件与所述送料组件通过其之间的所述吸头传送组件传送连接；
[0010]
所述吸头盒移动平台组件滑动安装在所述底座上部，并且所述吸头盒移动平台组件与所述送料组件底部相对应。
[0011]
通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：
[0012]
吸头由料仓进入供料组件，在吸头传送组件的作用下进入送料组件，最终进入吸头盒移动平台组件完成装盒，整个过程无需人工操作，自动化程度高，提高了装盒效率，同时整个机构占用体积较小，产生噪音较小，适用于科研实验室环境。
[0013]
进一步的，所述供料组件包括承载板、上料轮、齿圈、第一电机和齿轮，
[0014]
所述承载板垂直固定在所述壳体内部；所述承载板中部具有供料通孔；
[0015]
所述上料轮包括轮圈和所述轮圈内部的多个弧形上料齿；所述轮圈镶嵌于所述供料通孔内；
[0016]
所述齿圈紧固于所述轮圈外缘；
[0017]
所述第一电机固定在所述壳体内壁；
[0018]
所述齿轮安装在所述第一电机的转轴输出端，并且与所述齿圈外缘相啮合。
[0019]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一电机驱动齿轮旋转，与其啮合的齿圈转动，其内部的弧形上料齿将吸头抛向吸头传送组件。
[0020]
进一步的，所述供料组件还包括多个导向轮，多个所述导向轮通过轴安装在所述承载板上并且沿所述轮圈外围分布压紧所述轮圈外缘。
[0021]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，导向轮对转动的轮圈进行导向和限位，避免位置产生偏移。
[0022]
进一步的，所述吸头传送组件包括承载横梁、支撑架、两个相对应的连接架、两个相对应的传送支撑板和两个相对应的传送机构，
[0023]
所述承载横梁水平固定在所述壳体内部；
[0024]
所述支撑架通过两个相对应的所述连接架固定在所述承载横梁上；
[0025]
两个相对应的所述传送支撑板固定在所述支撑架的上部且设置在两个相对应的所述连接架之间；两个相对应的所述传送支撑板之间形成输送通道，所述输送通道的两端分别为输入口和输出口；所述输入口延伸至所述轮圈与所述弧形上料齿相对应；
[0026]
两个相对应的所述传送机构结构相同，均包括第二电机、第一主动轮、多个导向轮和传送带；所述第二电机固定在所述传送支撑板上部；所述第一主动轮安装在所述第二电机的转轴输出端；多个所述导向轮均设置在靠近所述输送通道的所述传送支撑板一侧；所述第一主动轮与多个所述导向轮通过所述传送带传动连接。
[0027]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，吸头在上料轮的作用下进入输送通道的输入口，第二电机驱动，第一主动轮及多个导向轮旋转，带动吸头在输送通道内输送，到达输出口，进入到送料组件。
[0028]
进一步的，所述吸头传送组件还包括螺母和丝杠，
[0029]
所述连接架具有方形孔和圆形孔；所述承载横梁贯穿所述方形孔与其滑动连接；
[0030]
所述螺母固定在所述圆形孔内；
[0031]
所述丝杠与所述螺母连接。
[0032]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，旋拧丝杠，承载横梁在螺母的作用下平移，能够调整输送通道的间距，以适应不同尺寸的吸头。
[0033]
进一步的，所述送料组件包括第二承载横梁、第一滑块、第一送料机构和第二送料机构，
[0034]
所述第二承载横梁水平固定在所述壳体内部，所述第二承载横梁侧面具有导轨；
[0035]
所述第一送料机构包括第二支撑架、第一导料管件、第一导料板、第一导料块、第一压料杆、第一压料头和第三电机驱动的第二主动轮，所述第二支撑架通过所述第一滑块安装在所述导轨上；所述第一导料管件竖直固定在所述第二支撑架侧面，所述第一导料管件内部形成第一落料通道；所述第一导料板固定在所述第一落料通道的顶部；所述第一导料板与所述输出口相对应；所述第一导料块固定在所述第二支撑架侧面且对准所述第一落料通道的下部，所述第一导料块具有第一出料口；所述第一压料杆安装在所述第二支撑架侧面；所述第一压料头安装在所述第一压料杆延伸端；所述第二主动轮安装在所述第一导料管件与所述第一导料块之间以传送吸头；所述第一压料头与所述第二主动轮相对应；
[0036]
所述第二送料机构包括第三支撑架、第二导料管件、第二导料板、第二导料块、第
二压料杆、第二压料头和第四电机驱动的第三主动轮，所述第三支撑架通过所述第一滑块安装在所述导轨上且与所述第二支撑架相邻；所述第二导料管件竖直固定在所述第三支撑架侧面，所述第二导料管件内部形成第二落料通道；所述第二导料板固定在所述第二落料通道的顶部，所述第二导料板与所述输出口相对应；所述第二导料块固定在所述第三支撑架侧面且对准所述第二落料通道的下部，所述第二导料块具有第二出料口；所述第二压料杆安装在所述第三支撑架侧面；所述第二压料头安装在所述第二压料杆延伸端；所述第三主动轮安装在所述第二导料管件与所述第二导料块之间以传送吸头；所述第二压料头与所述第三主动轮相对应。
[0037]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，从输出口掉落的吸头在第一导料板或第二导料板的作用下进入到第一导料管件的第一落料通道或第二导料管件的第二落料通道，在重力的作用下以及第一压料头和第二主动轮或第二压料头和第三主动轮的带动下，吸头进入到第一导料块或第二导料块，从而掉入吸头盒移动平台组件。
[0038]
进一步的，所述第一落料通道的直径大于所述第二落料通道的直径。
[0039]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一送料机构和第二送料机构的尺寸不同，以适应不同尺寸大小的吸头送料。
[0040]
进一步的，所述吸头盒移动平台组件包括第四支撑架、第二滑块、第五支撑架、第三滑块和多个吸头盒，
[0041]
所述底座上部具有横向导轨；所述第四支撑架通过所述第二滑块安装在所述横向导轨上；所述第四支撑架上部具有纵向导轨；
[0042]
所述第五支撑架通过所述第三滑块安装在所述纵向导轨上；
[0043]
多个所述吸头盒放置在所述第五支撑架上部与第一出料口或第二出料口相对应。
[0044]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，多个吸头盒能够横向及纵向平移，以将吸头盒空位对准出料口，直至全部装满。
[0045]
进一步的，还包括防叠料组件,所述防叠料组件包括第六支撑架、第五电机和扫料刷，
[0046]
所述第六支撑架固定在所述传送支撑板上部靠近所述输入口一端；所述第五电机安装在所述第六支撑架上；所述扫料刷安装在所述第五电机输出端与所述供料通孔相对应。
[0047]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，防叠料组件能够将堆叠的吸头打散至料仓，避免产生堆积，影响正常工作进程。
[0048]
进一步的，还包括弧形回料板，所述弧形回料板一侧固定在所述供料通孔内壁，所述弧形回料板另一侧延伸至所述输出口下方。
[0049]
采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，没有进入输送通道的输入口的吸头掉落在弧形回料板上，在其导引下回到料仓参与下一循环。
附图说明
[0050]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0051]
图1附图为本实用新型提供的一种桌面级移液器吸头装盒机的结构示意图；
[0052]
图2附图为本实用新型提供的供料组件的结构示意图；
[0053]
图3附图为本实用新型提供的吸头传送组件的结构示意图；
[0054]
图4附图为本实用新型提供的送料组件的结构示意图；
[0055]
图5附图为本实用新型提供的防叠料组件的结构示意图。
[0056]
图中：1-机架，2-供料组件，3-送料组件，4-吸头传送组件，5-吸头盒移动平台组件，6-防叠料组件，7-弧形回料板，11-壳体，12-底座，111-料仓，21-承载板，22-上料轮，23-齿圈，24-第一电机，25-齿轮，26-导向轮，31-第二承载横梁，32-第二支撑架，33-第一导料管件，34-第一导料板，35-第一导料块，36-第一压料杆，37-第一压料头，38-第二主动轮，39-第三支撑架，310-第二导料管件，311-第二导料板，312-第二导料块，313-第二压料杆，314-第二压料头，315-第三主动轮，41-承载横梁，42-支撑架，43-连接架，44-传送支撑板，45-第二电机，46-导向轮，47-传送带，48-丝杠，441-输送通道，51-吸头盒，61-第六支撑架，62-第五电机，63-扫料刷。
具体实施方式
[0057]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0058]
如图1-5所示，本实用新型实施例公开了一种桌面级移液器吸头装盒机，包括机架1、供料组件2、送料组件3、吸头传送组件4和吸头盒移动平台组件5，机架1包括壳体11以及其底部一体连接的底座12，壳体11内部具有料仓111；供料组件2、送料组件3和吸头传送组件4均安装在壳体11内部，并且供料组件2与料仓111相对应；供料组件2与送料组件3通过其之间的吸头传送组件4传送连接；吸头盒移动平台组件5滑动安装在底座12上部，并且吸头盒移动平台组件5与送料组件3底部相对应。本实用新型吸头由料仓111进入供料组件2，在吸头传送组件4的作用下进入送料组件3，最终进入吸头盒移动平台组件5完成装盒，整个过程无需人工操作，自动化程度高，提高了装盒效率，同时整个机构占用体积较小，产生噪音较小，适用于科研实验室环境。
[0059]
具体的，供料组件2包括承载板21、上料轮22、齿圈23、第一电机24和齿轮25，
[0060]
承载板21垂直固定在壳体11内部；承载板21中部具有供料通孔；
[0061]
上料轮22包括轮圈和轮圈内部的多个弧形上料齿；轮圈镶嵌于供料通孔内；
[0062]
齿圈23紧固于轮圈外缘；
[0063]
第一电机24固定在壳体11内壁；
[0064]
齿轮25安装在第一电机24的转轴输出端，并且与齿圈23外缘相啮合。
[0065]
具体的，供料组件2还包括多个导向轮26，多个导向轮26通过轴安装在承载板21上并且沿轮圈外围分布压紧轮圈外缘。
[0066]
具体的，吸头传送组件4包括承载横梁41、支撑架42、两个相对应的连接架43、两个相对应的传送支撑板44和两个相对应的传送机构，
[0067]
承载横梁41水平固定在壳体11内部；
[0068]
支撑架42通过两个相对应的连接架43固定在承载横梁41上；
[0069]
两个相对应的传送支撑板44固定在支撑架42的上部且设置在两个相对应的连接架43之间；两个相对应的传送支撑板44之间形成输送通道441，输送通道441的两端分别为输入口和输出口；输入口延伸至轮圈与弧形上料齿相对应；
[0070]
两个相对应的传送机构结构相同，均包括第二电机45、第一主动轮、多个导向轮46和传送带47；第二电机45固定在传送支撑板44上部；第一主动轮安装在第二电机45的转轴输出端；多个导向轮46均设置在靠近输送通道441的传送支撑板44一侧；第一主动轮与多个导向轮46通过传送带47传动连接。
[0071]
具体的，吸头传送组件4还包括螺母和丝杠48，
[0072]
连接架43具有方形孔和圆形孔；承载横梁41贯穿方形孔与其滑动连接；
[0073]
螺母固定在圆形孔内；
[0074]
丝杠48与螺母旋拧连接。
[0075]
具体的，送料组件3包括第二承载横梁31、第一滑块、第一送料机构和第二送料机构，
[0076]
第二承载横梁31水平固定在壳体11内部，第二承载横梁31侧面具有导轨；
[0077]
第一送料机构包括第二支撑架32、第一导料管件33、第一导料板34、第一导料块35、第一压料杆36、第一压料头37和第三电机驱动的第二主动轮38，第二支撑架32通过第一滑块安装在导轨上；第一导料管件33竖直固定在第二支撑架32侧面，第一导料管件33内部形成第一落料通道；第一导料板34固定在第一落料通道的顶部；第一导料板34与输出口相对应；第一导料块35固定在第二支撑架32侧面且对准第一落料通道的下部，第一导料块35具有第一出料口；第一压料杆36安装在第二支撑架32侧面；第一压料头37安装在第一压料杆36延伸端；第二主动轮38安装在第一导料管件33与第一导料块35之间以传送吸头；第一压料头37与第二主动轮38相对应；
[0078]
第二送料机构包括第三支撑架39、第二导料管件310、第二导料板311、第二导料块312、第二压料杆313、第二压料头314和第四电机驱动的第三主动轮315，第三支撑架39通过第一滑块安装在导轨上且与第二支撑架32相邻；第二导料管件310竖直固定在第三支撑架39侧面，第二导料管件310内部形成第二落料通道；第二导料板311固定在第二落料通道的顶部，第二导料板311与输出口相对应；第二导料块312固定在第三支撑架39侧面且对准第二落料通道的下部，第二导料块312具有第二出料口；第二压料杆313安装在第三支撑架39侧面；第二压料头314安装在第二压料杆313延伸端；第三主动轮315安装在第二导料管件310与第二导料块312之间以传送吸头；第二压料头314与第三主动轮315相对应。
[0079]
具体的，第一落料通道的直径大于第二落料通道的直径。
[0080]
具体的，吸头盒移动平台组件5包括第四支撑架、第二滑块、第五支撑架、第三滑块和多个吸头盒51，
[0081]
底座12上部具有横向导轨；第四支撑架通过第二滑块安装在横向导轨上；第四支撑架上部具有纵向导轨；
[0082]
第五支撑架通过第三滑块安装在纵向导轨上；
[0083]
多个吸头盒51放置在第五支撑架上部与第一出料口或第二出料口相对应。
[0084]
具体的，还包括防叠料组件6,防叠料组件6包括第六支撑架61、第五电机62和扫料刷63，
[0085]
第六支撑架61固定在传送支撑板44上部靠近输入口一端；第五电机62安装在第六支撑架61上；扫料刷63安装在第五电机62输出端与供料通孔相对应。
[0086]
具体的，还包括弧形回料板7，弧形回料板7一侧固定在供料通孔内壁，弧形回料板7另一侧延伸至输出口下方。
[0087]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0088]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。