一种止退垫片的上料机构及电机加工设备的制作方法

本申请涉及设备自动化技术领域，尤其涉及一种止退垫片的上料机构及电机加工设备。

背景技术：

随着技术的发展，止退垫片的应用范围也越来越广，止退垫片可以用于电机等具有转子的机构，在转子相对于定子转动时，止退垫片的止动耳能够与定子的键槽配合，以限制定子发生转动。通常情况下，在组装电机等机构时，需要通过人工上料的方式完成止退垫片的上料步骤，这样的方式需要占用大量的劳动力，且效率低。

技术实现要素：

本申请提供了一种止退垫片的上料机构及电机加工设备，用于解决止退垫片需要人工上料的问题。

本申请实施例提供了一种止退垫片的上料机构，所述止退垫片包括主体部、第一止动耳和第二止动耳，所述主体部为环形结构，所述第一止动耳位于环形内侧，所述第二止动耳位于环形外侧，所述第一止动耳和所述第二止动耳分别与所述主体部之间具有预设的夹角，所述上料机构包括：

安装支架；

限位轴，所述限位轴安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，所述主体部能够套设于所述限位轴；

第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，用于驱动所述止退垫片沿所述限位轴的轴线方向运动；

所述第一驱动组件具有接触面，所述第一驱动组件通过所述接触面与所述止退垫片接触，且所述接触面与所述限位轴的轴线之间具有预设的夹角。

在一种可能的设计中，所述限位轴设置有凹槽，所述凹槽沿所述限位轴的轴线方向设置；

当所述止退垫片套接于所述限位轴时，所述第一止动耳能够伸入所述凹槽。

在一种可能的设计中，所述限位轴的截面为椭圆。

在一种可能的设计中，所述第一驱动组件包括驱动部和推动部，所述驱动部驱动所述推动部相对于所述限位轴运动，以驱动所述止退垫片相对于所述限位轴运动。

在一种可能的设计中，所述第一驱动组件包括传动部，所述驱动部通过所述传动部与所述推动部连接。

在一种可能的设计中，所述安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架通过旋转轴连接；

所述限位轴位于所述第二安装支架；

所述第二安装支架能够围绕所述旋转轴相对于所述第一安装支架转动。

在一种可能的设计中，所述上料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二安装支架相对于所述第一安装支架转动。

在一种可能的设计中，所述传动部为丝杠。

在一种可能的设计中，所述上料机构还包括传感器，所述传感器安装于所述安装支架，用于检测所述止退垫片的位置。

本申请还提供了一种电机加工设备，所述电机加工设备包括抓取机构和止退垫片的上料机构，所述抓取机构用于从所述止退垫片的上料机构抓取止退垫片；

其中，所述止退垫片的上料机构为以上任一项所述的止退垫片的上料机构。

本申请提供了一种止退垫片的上料机构及电机加工设备，其中，止退垫片的上料机构包括安装支架、限位轴和第一驱动组件，止退垫片套接于限位轴，第一驱动组件用于驱动止退垫片相对于限位轴运动。限位轴与第一驱动组件的接触面之间具有预设的夹角，以使套接于限位轴的止退垫片相对于水平面倾斜，从而使各止退垫片的第一止动耳和第二止动耳相互避让，便于止退垫片叠置，节省止退垫片占用的空间，以使限位轴能够套接更多的止退垫片，提升自动上料的效率。本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构能够节省劳动力，同时还能够提升加工效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为现有技术中止退垫片的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的另一视角的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的局部剖视图。

附图标记：

1-止退垫片；

11-主体部；

111-通孔；

12-第一止动耳；

13-第二止动耳；

2-上料机构；

21-安装支架；

211-第一安装支架；

212-第二安装支架；

22-限位轴；

221-凹槽；

23-第一驱动组件；

231-驱动部；

232-推动部；

232a-接触面；

233-传动部；

24-旋转轴；

25-传感器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

目前，止退垫片广泛地应用于具有定子和转子的旋转结构中，止退垫片的具体结构如图1所示，止退垫片1包括主体部11，第一止动耳12和第二止动耳13，其中，主体部11具有通孔111，即所述主体部11呈环形，第一止动耳12位于环形内侧，第二止动耳13位于环形外侧，第一止动耳12和第二止动耳13分别与主体部11之间具有预设的夹角。具体地，在一种可能的实施方式中，第一止动耳12垂直于主体部11，第二止动耳13与主体部11之间的夹角范围可以为90°至180°。在使用时，将止退垫片1安装于定子，将定子与转子组装后，通过人工或是机械设备扳动第一止动耳12和第二止动耳13，以使第一止动耳12和第二止动耳13分别卡入定子的卡槽内，从而对定子进行固定，防止在转子转动过程中，定子被转子带动，随转子随转动。

通常情况下，在生产过程中，需要通过人工的方式完成止退垫片1的上料，这样的方式需要占用大量的劳动力，且效率低下，不符合实际生产需求。

鉴于此，本申请实施例提供了一种止退垫片1的上料机构2及电机加工设备，用于实现止退垫片1自动上料，以节省人力，并提升效率。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，止退垫片1的上料机构2包括安装支架21、限位轴22和第一驱动组件23，第一驱动组件23和限位轴22安装于安装支架21，由于止退垫片1的主体部11为环形，因此，止退垫片1可以通过主体部11的通孔111套设于限位轴22，沿限位轴22的轴线方向，各止退垫片1依次套设在限位轴22。第一驱动组件23具有接触面232a，第一驱动组件23通过接触面232a与止退垫片1接触，以驱动止退垫片1沿限位轴22的轴线方向运动，以便于机械臂等抓取机构对止退垫片1进行抓取并进行运动，以将止退垫片1安装于定子。

本申请实施例所提供的止退垫片1的上料机构2，通过将止退垫片1套设在限位轴22，以使各止退垫片1能够进行集中储存，第一驱动组件23能够推动止退垫片1相对于限位轴22运动，当最外侧的止退垫片1被抓取后，第一驱动组件23能够推动止退垫片1以使下一个止退垫片1运动至最外侧，以便于机械臂等抓取机构对止退垫片1进行抓取，从而实现止退垫片1的自动上料，以节省劳动力，提升加工效率。

如图2所示，限位轴22的轴线与第一驱动组件23的接触面232a之间具有预设的夹角，在套设止退垫片1时，止退垫片1相对于水平面倾斜，从而能够便于各止退垫片1沿限位轴22的轴线方向堆叠设置，降低因各止退垫片1的第一止动耳12和第二止动耳13相互干扰，导致各止退垫片1无法紧密堆叠，占用较大空间的问题。本申请实施例所提供的方式中，通过将限位轴22相对于接触面232a倾斜设置，以使止退垫片1在堆叠时能够相对于水平面倾斜，从而能够使各第一止动耳12和第二止动耳13相互避让，以使各止退垫片1能够较为紧密的堆叠，占用的空间较小，以使限位轴22能够套设更多的止退垫片1，从而提升上料的效率。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，限位轴22设置有凹槽221，凹槽221沿限位轴22的轴线方向设置。凹槽221的深度方向垂直于限位轴22的轴线方向。如图4所示，当止退垫片1与限位轴22套接时，第一止动耳12能够伸入凹槽221。

通过这样的设计能够使限位轴22对于第一止动耳12进行避让，同时，当第一驱动组件23驱动止退垫片1相对于限位轴22运动时，止退垫片1的第一止动耳12能够沿凹槽221运动，以对止退垫片1的运动进行导向，提升止退垫片1的运动稳定性。

在一种可能的实施方式中，限位轴22的截面为椭圆形。

通常情况下，止退垫片1的主体部11的通孔111为圆形，由于止退垫片1套设于限位轴22时，会相对于限位轴22的轴线倾斜，因此，在沿限位轴22的轴线方向的投影中，止退垫片1的通孔111为椭圆形，将限位轴22的截面设置成椭圆形能够更加便于止退垫片1与限位轴22套接，以提升止退垫片1与限位轴22套接的稳定性。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，第一驱动组件23包括驱动部231和推动部232，驱动部231可以为电机等驱动件，驱动部231通过推动部232与止退垫片1接触，接触面232a位于推动部232。

驱动部231通过推动部232与止退垫片1接触能够增加第一驱动组件23与止退垫片1之间的接触面积，即接触面232a的接触面积，从而能够提升驱动部231对于止退垫片1驱动的稳定性。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，安装支架21包括第一安装支架211和第二安装支架212，第一安装支架211和第二安装支架212通过旋转轴24连接，以使第二安装支架212能够相对于第一安装支架211转动，限位轴22位于第二安装支架212，且能够随第二安装支架212相对于第一安装支架211运动。

由于止退垫片1套设于限位轴22时，止退垫片1的主体部与限位轴22的轴线方向之间具有一定的夹角，因此，当限位轴22沿竖直方向(即垂直于水平面的方向)设置时，止退垫片1相对于水平面倾斜，不便于抓取机构进行抓取止退垫片1以及抓取之后的后续与定子安装，因此，本申请实施例通过将限位轴22设置在第二安装支架212，当止退垫片1套设在限位轴22时，能够通过使第二安装支架212相对于第一安装支架211转动，以调整限位轴22和止退垫片1的位置，以使止退垫片1的主体部11平行于水平面，从而能够便于抓取机构对止退垫片1进行抓取。

在一种可能的实施方式中，第一安装支架211可以具有两个侧壁，旋转轴24贯穿两个侧壁，第二安装支架212位于两侧壁之间。这样的设计能够降低在第二安装支架212运动的过程中，第一安装支架211对第二安装支架212的干涉。

在一种可能的实施方式中，上料机构2还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第二安装支架212相对于第一安装支架211转动。

通过设置第二驱动组件能够便于使用者驱动第二安装支架212转动，以使止退垫片1的主体部11平行于水平面。

具体地，第二驱动组件可以为角度调节螺栓。这样的设计不仅结构简单，而且还能够在第二安装支架212的位置调整后使第二安装支架212相对于第一安装支架211处于相对固定的状态，使第二安装支架212保持当前状态，以便于抓取机构对止退垫片1进行抓取。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，第一驱动组件23还包括传动部233，驱动部231通过传动部233与推动部232连接。通过设置传动部233能够使驱动部231对于推动部232的驱动更加稳定，同时还便于对传动比进行调节，从而提升驱动止退垫片1相对于限位轴22运动的效率。

具体地，在一种可能的实施方式中，传动部233为丝杠。丝杠传动具有传动效率高、传动精度高的优点，同时，还可以通过丝杠传动实现自锁(例如梯形丝杠)，从而降低在驱动过程中，推动部232发生倒退的可能。

如图1所示，在一种可能的实施方式中，上料机构2还可以包括传感器25，传感器25安装于安装支架21，用于检测止退垫片1的位置。

具体地，传感器25可以与上料机构2的控制器连接，传感器25可以用于检测最外侧的止退垫片1的位置，当最外侧的止退垫片1被抓取机构抓取时，检测装置能够像控制器发出相应的信号，控制器在接收到信号后，能够控制第一驱动组件23驱动位于限位轴22的止退垫片1运动，以使止退垫片1运动至便于抓取机构抓取的位置。

本申请实施例还提供了一种电机加工设备，电机加工设备包括止退垫片1的上料机构2和抓取机构，上料机构2用于实现止退垫片1的自动上料，抓取机构用于抓取止退垫片1并运送至指定位置，以完成止退垫片1与电机定子的安装。其中，止退垫片1的上料机构2可以为以上任一项所涉及的止退垫片1的上料机构2，由于止退垫片1的上料机构2具有上述的技术效果，因此，包括该止退垫片1的上料机构2的电机加工设备也具有相应的技术效果，此处不再赘述。

本申请实施例提供了一种止退垫片1的上料机构2及电机加工设备，其中，止退垫片1的上料机构2包括安装支架21、限位轴22和第一驱动组件23，止退垫片1套接于限位轴22，第一驱动组件23用于驱动止退垫片1相对于限位轴22运动。限位轴22与第一驱动组件23的接触面232a之间具有预设的夹角，以使套接于限位轴22的止退垫片1相对于水平面倾斜，从而使各止退垫片1的第一止动耳12和第二止动耳13相互避让，便于止退垫片1叠置，节省止退垫片1占用的空间，以使限位轴22能够套接更多的止退垫片1，提升自动上料的效率。本申请实施例所提供的止退垫片1的上料机构2能够节省劳动力，同时还能够提升加工效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。