一种水平式自动卸槟榔设备的制作方法

本实用新型涉及食品输送设备，特别是一种水平式自动卸槟榔设备。

背景技术：

目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后，一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水平式自动卸槟榔设备。

本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种水平式自动卸槟榔设备，它包括输送线，以及顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构及电气控制系统；

所述的顶升机构位于l形输送线拐角处下方，它包括支撑台，支撑台顶面安装有万向滚珠，支撑台底部分别安装有导向轴及顶升气缸，顶升气缸伸缩带动支撑台作上下动作；

所述的推桶机构通过机架安装于输送线上方，它具有由推桶电机驱动且并列排布的两条往复式链条，两条链条之间横向安装有推板；

所述的翻转机构通过机架安装于输送线侧边，它包括放置物料桶的翻台，翻台上活动安装有回转轴，回转轴与机架底部之间安装有翻转气缸,翻转气缸推动翻台实现对物料桶的翻转动作；

所述的推料机构位于推桶机构上方，它的推料油缸水平安装于机架上方，在推料油缸的推杆顶端安装有磁铁，推料油缸通过推杆实现对物料桶内物料的推送动作；

所述的电气控制系统，它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接plc，plc分别连接控制顶升气缸、推桶电机、翻转气缸及推料油缸。

作为本方案的进一步优化,所述的物料桶，它的桶体底部设有金属材料制成的活动底板，物料桶的桶壁同一水平面设置有多个插销，桶内活动安装有压盖。

作为本方案的进一步优化,所述的传感器，分别是：安装于顶升机构中顶升气缸侧壁最上端的顶升上磁性传感器，以及安装于顶升气缸侧壁最下端的顶升下磁性传感器；顶升机构一侧的机架上设置有接近传感器；作用于推桶机构的接近传感器a、接近传感器b分别间隔设置于链条一侧，其中接近传感器a朝下设置，接近传感器b朝上设置；安装于翻转机构中翻转气缸侧壁最上端的翻转上磁性传感器，以及安装于翻转气缸侧壁最下端的翻转下磁性传感器；安装于推料机构中推料油缸前后两端的磁性开关a、磁性开关b。

作为本方案的进一步优化,所述的plc连接触控屏。

作为本方案的进一步优化,所述的支撑台台面好排列有多个方形条，方形条顶部设有万向滚珠，方形条位于输送线的滚筒与滚筒间隙中。

本实用新型一种水平式自动卸槟榔设备，与现有技术比较，具有如下优点：

1.减轻劳动强度；物料桶自动输送、自动翻转、自动卸籽，极大的减小了工作量。

提升工作效率：采用自动卸籽机，每小时卸籽75桶。

性能稳定、安全可靠：采用成熟的滚筒输送线输送，装有安全防护装置，以及连锁控制，以及机械结构保护等。相比人工搬运，时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象。

采用智能控制：采用一键启动，报警提示，系统自诊断，产量统计，简单便捷省心。

管理提升：人员减少，便于管理；车间各区域布局规范整齐。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型整体结构俯视体示意图；

图3为本实用新型整体结构侧视示意图；

图4为本实用新型中顶升机构结构立体示意图；

图5为本实用新型中顶升机构结构侧面示意图；

图6为本实用新型中顶升机构下降状态示意图；

图7为本实用新型中顶升机构上升状态示意图；

图8为本实用新型中翻转机构结构立体示意图之一；

图9为本实用新型中翻转机构结构侧视示意图；

图10为本实用新型中翻转机构结构立体示意图之二；

图11为本实用新型中推料机构结构立体示意图；

图12为本实用新型中推料机构结构侧视示意图；

图13为本实用新型中推桶机构安装状态示意图；

图14为本实用新型中推桶机构结构示意图；

图15为本实用新型中物料桶剖面结构示意图；

图16为本实用新型中物料桶立体结构示意图；

图17为本实用新型中电气控制系统方框示意图;

图中，顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4、电气控制系统6、输送线7、万向滚珠11、支撑台12、导向轴13、顶升气缸14、顶升上磁性传感器15、顶升下磁性传感器16、方形条17、推板21、链条22、推桶电机23、接近传感器a24、接近传感器b25、翻台31、回转轴32、翻转上磁性传感器33、翻转气缸34、翻转下磁性传感器35、磁性开关a41、磁性开关b42、推料油缸43、磁铁44、接近传感器45、限位杆46、机架47、桶体51、压盖52、插销53、活动底板54、plc61、触控屏62、滚筒71。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型一种水平式自动卸槟榔设备,它包括输送线7，以及顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4及电气控制系统6；

如图4-图7所示，所述的顶升机构1位于l形输送线7拐角处下方，它包括支撑台12，支撑台12顶面安装有万向滚珠11，支撑台12底部分别安装有导向轴13及顶升气缸14，顶升气缸14伸缩带动支撑台12作上下动作；所述的支撑台12台面好排列有多个方形条17，方形条17顶部设有万向滚珠11，方形条17位于输送线7的滚筒71与滚筒71间隙中。

顶升机构的物料桶从滚筒输送线传送过时，物料桶与滚筒传动方向至一致，物料桶进入到翻转机构时，传动方向与滚筒垂直，此时需要顶升机把物料桶顶升起来，脱离原有滚筒面，再传送过去，顶升机构气缸与支撑台直接连接，支撑台支撑面装有万向滚珠，滚珠排列在滚筒的间距缝隙内，与滚桶互不干涉，当气缸处于收缩状态时，滚珠全部隐藏在滚筒下方，方便物料桶进出，当气缸升出时，滚珠高于滚筒面，将物料桶顶起，与滚筒面脱离。

如图13-图14所示，所述的推桶机构2通过机架47安装于输送线7上方，它具有由推桶电机23驱动且并列排布的两条往复式链条22，两条链条22之间横向安装有推板21；推桶机构起着承上启下的作用，整体布局于料桶上方，可以防止料桶从输送线进入时干涉，采用推桶电机带动链条，链条带动推板，本机构巧妙的利用了链条环形布局时既有横向位移又有纵向位移，还可以正反驱动、传动距离长的特点，推板初始位置位于接近传感器b，这样料桶从输送线进入时就不会被推板干涉，电机正转，推板随链条传动从上方移到下方，推板推完后又返回初始位置，为料桶推出做准备，电机继续反转，推板从另一头移动至下方，把料桶推出,

如图8-图10所示，所述的翻转机构3通过机架47安装于输送线7侧边，它包括放置物料桶5的翻台31，翻台31上活动安装有回转轴32，回转轴32与机架47底部之间安装有翻转气缸34,翻转气缸34推动翻台31实现对物料桶5的翻转动作；翻台下支撑面装有万向滚珠，便于物料桶移动，翻台侧面做成一个v型结构，便于自动导向和定位，同时翻转成水平时，也能自动导和向定位，翻台翻转原理采用简单的气缸举升、单轴旋转，结构简单稳定，便于维护。同时机械限位利用安装在整体机架上的限位杆，使油缸推送活动底板时产生的反作用力变成机架内部的作用力，从而保护翻台结构不至于变形。

如图11-图12所示，所述的推料机构4位于推桶机构2上方，它的推料油缸43水平安装于机架47上方，在推料油缸43的推杆顶端安装有磁铁44，推料油缸43通过推杆实现对物料桶5内物料的推送动作；推料油缸整体水平安装于机架上，通过磁性开关a、磁性开关b来控制油缸行程，在油缸顶端法兰面内镶嵌有一块或若干块磁铁，在油缸收缩时可以使物料桶活动底板跟随油缸法兰面一同回到桶底。

如图17所示，所述的电气控制系统6，它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接plc61，plc61分别连接控制顶升气缸14、推桶电机23、翻转气缸34及推料油缸43。所述的传感器，分别是：安装于顶升机构1中顶升气缸14侧壁最上端的顶升上磁性传感器15，以及安装于顶升气缸14侧壁最下端的顶升下磁性传感器16；顶升机构1一侧的机架47上设置有接近传感器45；作用于推桶机构2的接近传感器a24、接近传感器b25分别间隔设置于链条22一侧，其中接近传感器a24朝下设置，接近传感器b25朝上设置；安装于翻转机构3中翻转气缸34侧壁最上端的翻转上磁性传感器33，以及安装于翻转气缸34侧壁最下端的翻转下磁性传感器35；安装于推料机构4中推料油缸43前后两端的磁性开关a41、磁性开关b42。所述的plc61连接触控屏62。通过电控系统，实现工艺过程全自动执行。

如图15-图16所示，所述的物料桶5，它的桶体51底部设有金属材料制成的活动底板54，物料桶5的桶壁同一水平面设置有多个插销53，桶内活动安装有压盖52。

本实用新型一种水平式自动卸槟榔设备,它的工作过程如下：

物料桶通过输送线进入到卸籽机顶升机构区域，当物料桶碰到接近传感器时，物料桶停止，此时气缸上升，气缸活塞杆顶部与支撑台连接，支撑台顶部装有万向滚珠，当上磁性传感器感应后，气缸停止，此时万向滚珠高于输送滚筒平面把物料桶一同升起，使之与滚筒输送线分离；

当上磁性传感器感应后，电机启动正转，链条顺时针传动，推板固定在链条上一同转动，当推板碰到物料桶后，把料桶一同推动，当接近传感器a感应到推板时，电机停止，此时料桶也正好到达翻台上，接着电机反转，使推板退回至接近传感器b处的初始位置；

料桶进入翻台后，气缸升起，翻台以回转轴为中心旋转，当上磁性传感器感应时，气缸停止，此时料桶和翻台从竖直状态变为水平状态，同时翻台的梁刚好被限位杆挡住，料桶水平状态时的轴心线和油缸轴心重合；

此时油缸伸出，当油缸前端法兰面与活动底板接触时，活动底板会一同随油缸前进，从而使物料被推出，当磁性开关b感应后，油缸收缩，此时活动底板到达物料桶口，物料被全部推出，而装在油缸法兰内的磁铁会牢牢的吸住底板，一同把底板带回桶底，到达桶底后，油缸继续收缩，通过桶底自身的限位板，使底板和吸铁强行分离，磁性开关a感应后，油缸停止，此时气缸收缩，下磁性开关感应后，气缸停止，此时翻台和物料桶回转至初始位置，此时电机反转，推板逆时针行走，把物料桶推出至输送线b,由输送线b把空物料桶送至下一个工位，而推板侧返回初始位置，气缸收缩，下磁性传感器感应后停止，此时顶升机构隐藏至输送线下方。