一种没有esc的汽车驻车液压自动保持系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统。
【背景技术】
[0002]当车辆在道路上行驶时会经常地遇到堵车，红绿灯等情况，需要频繁的操纵驻车制动拉杆驻车，或脚需要一直踩在制动踏板上，这样给驾驶员带来一定麻烦。长时间行车后会使驾驶员更易疲劳。即使新型的电子驻车系统也需要频繁的操纵驻车制动开关，极其繁琐。
[0003]如US2005/0001481 Al中涉及的自动保持功能一般是集成在ESC系统的。
[0004]其中，自动保持系统是通过用ESC中的常开电磁阀实现的。该技术的运用使得驾驶员在车辆停下时无需长时间踩刹车也能够避免车辆不必要的滑行。另外，此功能还可使车辆在斜坡上启动时不会往后滚动。当遇到红绿灯时，驾驶员只需将车辆制动到停止状态，AUT0H0LD便会自己启动，此时大可放心的将右脚离开制动踏板。由于有电磁阀的发热断线风险，一定时间后转为EPB驻车。
[0005]其中，ESC系统为了实现车身稳定性控制，其包含12个电磁阀、压力传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器，横向加速度传感器和纵向加速度传感器等。这样就使ESC成本很昂贵，所以目前就只有部分车辆上安装。
【实用新型内容】
[0006]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种在没有ESC的车辆上提供AUT0H0LD功能的汽车驻车液压自动保持系统
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，其特征在于:车辆的制动主缸到制动器的管路上设置有常开电磁阀，管路上还设有单向逆止阀，所述单向逆止阀与常开电磁阀并联在管路上，该单向逆止阀容许液流从制动主缸到制动器，该自动保持系统还包括有ECU控制器，该ECU控制器至少采集车辆速度信号和制动踏板位置信号，车辆停止时ECU控制器使常开电磁阀通电关闭，司机做出车辆出发动作时，ECU控制器接收信号使常开电磁阀断电打开。
[0008]所述E⑶控制器还包括EPB控制模块，EPB控制模块与EPB系统连接。
[0009]还设有ABS阀系统，所述ABS阀系统设置在管路上，所述常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统之间的管路上，该ABS阀系统位于常开电磁阀与车轮制动器之间，所述ECU控制器与ABS控制器连接，通过ABS控制器的通讯来识别车轮的车速信号和加速度信号的至少一种。
[0010]所述ABS控制器收集车辆的速度信号，检测到车轮速度为零或一定值以下后，ABS控制器将车速信号传递给ECU控制器，ECU控制器根据ABS控制器传递的车速信号和制动踏板的踏下信息，来控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭；所述ECU控制器检测到司机的出发操作信息后控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开。
[0011]所述单向逆止阀与常开电磁阀联合在一个阀体上，并且E⑶控制器与该阀体一体式设置。
[0012]所述单向逆止阀、常开电磁阀、E⑶控制器与ABS模块一体式设置。
[0013]所述ECU控制器内设置加速度传感器来识别道路的坡道角度信息，ECU控制器根据司机的出发操作信息及坡道角度信息来计算最优的常开电磁阀打开时间。
[0014]汽车的左前轮和右后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，右前轮和左后轮的车轮制动器连在一条管路上并设置所述单向逆止阀与常开电磁阀，形成两组刹车管路确保制动。
[0015]本实用新型的有益效果为，在没有ESC的车辆上提供AUT0H0LD功能，踏下制动踏板减速停车后驾驶员不需要继续踏下制动踏板，即使脚离开制动踏板，也能够避免车辆不必要的滑行。当遇到红灯时，驾驶员只需将车辆制动到停止状态，AUT0H0LD便会自己启动，此时大可放心的将右脚离开制动踏板，一定时间后可转为EPB驻车。另外，本系统还使车辆在斜坡上启动时不会溜车，能够顺利起步。同时本系统比ESP或ESC结构更加简单，成本更低，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
【附图说明】
[0016]下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0017]图1为本实用新型实施例一的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型实施例二的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型实施例三的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型实施例四的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型实施例五的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例一参见附图1，该实施例中一种没有ESC的汽车驻车液压自动保持系统，包括车轮制动器5、车轮速度传感器6、制动主缸3、管路、加速度传感器7、ECU控制器8以及常开电磁阀4，所述制动主缸3与制动踏板I连接，管路内充满制动液，通过制动踏板I控制制动主缸往管路中泵出制动液，所述车轮制动器5与制动主缸3通过管路连接，所述常开电磁阀4设置在管路上，所述E⑶控制器8与常开电磁阀4连接，所述E⑶控制器8分别采集车轮速度信号和加速传感器信号，所述ECU控制器8还分别采集制动踏板I以及油门踏板9的位置信号，所述管路上还设有单向逆止阀10，所述单向逆止阀与常开电磁阀并联在管路上。所述ECU控制器内设置加速度传感器来识别道路的坡道角度信息，根据司机的出发操作信息及坡道角度信息来计算最优的常开电磁阀打开时间。
[0023]故ECU控制器能够控制常开电磁阀的通电和断电，实现常开电磁阀的开闭，所述ECU控制器根据车速信息，制动踏板的踏下信息使常开电磁阀线圈通电使电磁阀关闭，将制动液压保持在车轮制动器中；所述ECU控制器检测油门踏板的位置信号，当识别到有效的出发操作信号时，控制常开电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开进行泄压，车辆出发。
[0024]实施例二参见附图2，在实施例一的基础上，所述E⑶控制器8还包括EPB控制模块，E⑶控制器同时与EPB系统连接。形成AUT0H0LD与EPB控制器一体方式，因此所述ECU控制器收集车轮速度信号和制动踏板的踏下信息，检测到车轮速度为零及制动踏板踏下后，ECU控制器控制常开电磁阀线圈通电使常开电磁阀关闭，将制动液压保持在车轮制动器中，一段时间之后将自动变为EPB驻车。所述ECU控制器检测油门踏板位置信号，当识别到有效的出发操作信号时，控制电磁阀线圈断电使常开电磁阀打开进行泄压，车辆出发。车轮制动器带有驻车执行机构。
[0025]实施例三参见附图3，在实施例一或二的基础上，还设有ABS阀系统11，所述ABS阀系统11设置在管路上，所述常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统11之间的管路上，并且常开电磁阀在该段管路上与逆止阀并联，该ABS阀系统位于常开电磁阀与车轮制动器之间，所述ECU控制器通过ABS控制器12获得车轮速度信号或加速度信号的至少一种。常开电磁阀位于制动总缸与ABS阀系统之间的管路上，逆止阀10与常开电磁阀4并联在一起。
[0026]所述ABS控制器收集车轮速度传感器信号，检测到车轮速度为零或小于一定值(可设定)后