一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，具体涉及一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机。


背景技术：

2.在生产彩钢板的过程中，会经常遇到码垛的需求，即把彩钢板堆叠起来，方便搬运或存放。彩钢板，例如彩钢板等，具有面积大、厚度小、重量轻等特点，人工垛码，需要多人配合作业，工作量大，且容易对彩钢板造成损伤。设计相关的自动码垛机，通常会遇到彩钢板难以夹取，转移的过程中，彩钢板抖动，变形量大易造成松脱等情况。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、安全可靠、体积紧凑的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机。
4.本实用新型的技术方案是提供一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机，其包括主机架，所述主机架上竖直设置一升降架，所述升降架上可上下移动地设置一滑块，所述滑块上通过一个平行连杆机构连接一用于夹取彩钢板的夹爪装置，所述平行连杆机构包括至少两根枢轴连接在所述滑块上的连杆，所述连杆彼此等长且相互平行，所述连杆的自由端枢轴连接所述夹爪装置，所述滑块上还设置有驱动至少一根所述连杆绕其与所述滑块的枢轴点旋转的驱动装置。
5.优选的，所述夹爪装置包括一方形的框架，所述框架两侧各水平设置两夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的气缸臂上均设置一夹块。
6.优选的，两所述夹块之间固定设置一l字形的角钢。
7.优选的，所述滑块上水平设置有一悬臂，所述悬臂的上设置有至少三根所述连杆，其中两所述连杆同侧前后设置在所述悬臂上。
8.优选的，所述悬臂为h字形结构。
9.优选的，两所述连杆之间通过一固定杆连接，所述驱动装置为至少一个枢轴设置在所述悬臂上且枢轴连接所述固定杆的气缸。
10.优选的，所述悬臂上设置两所述气缸。
11.优选的，所述升降架上竖直设置一环形的链条，所述滑块固定设置在所述链条上，一电机通过链轮驱动所述链条旋转以带动所述滑块上下移动。
12.优选的，还包括一连接所述链条的减速机。
13.优选的，还包括一口字形的连接块，所述连杆的自由端枢轴连接所述连接块，所述连接块上设置有至少两个弹簧导柱，所述弹簧导柱包括连接所述连接块和框架的弹簧以及一导柱，所述导柱设置在所述弹簧中间、一端固定在所述连接块或框架上、另一端活动设置在一设置在所述框架或连接块上的引导孔中。
14.本实用新型的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机通过能在垂直和水平方向上能够移动的角钢来抓取彩钢板，大大增加了彩钢板转移过程中的支撑点，从而减小了彩钢板
松脱的概率，实现彩钢板的搬运，实现了自动垛码作业；并使用平行连杆机构来确保彩钢板移动过程中始终水平；本实用新型体积紧凑、占地面积小，适宜被广泛使用。
附图说明
15.图1是本实用新型最佳实施例的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型最佳实施例的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机的工作状态图1；
17.图3是本实用新型最佳实施例的采用平行连杆机构的彩钢板码垛机的工作状态图2；
18.图4是图1的a处的局部放大图。
具体实施方式
19.下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种采用平行连杆机构的彩钢板码垛机包括主机架10，主机架10上竖直设置一升降架12。升降架12上可上下移动地设置一滑块（未图示），滑块上水平设置有一悬臂14，悬臂14上通过一个平行连杆机构16连接一用于夹取彩钢板的夹爪装置20。本实施例中，平行连杆机构16包括3根枢轴连接在滑块上的连杆18，3根连杆18彼此等长且相互平行，其中两连杆18同侧前后设置在悬臂14上，连杆18的自由端枢轴连接夹爪装置20。实际上，采用对称的4根连杆18也可以实现相同的发明目的。
21.本实施例中，夹爪装置20包括一方形的框架22，框架22两侧各水平设置两夹爪气缸24，每个夹爪气缸24的气缸臂上均设置一夹块26。两夹块26之间固定设置一l字形的角钢28。两连杆18之间通过一固定杆30连接，2个气缸枢轴设置在悬臂14上且枢轴连接固定杆30，通过气缸25来驱动连杆18绕其与悬臂14的枢轴点旋转；由于其自由端枢轴设置在框架22上，其构成平行四边形，因而框架22始终保持水平。
22.还包括一口字形的连接块32，连杆18的自由端枢轴连接连接块32，连接块32上设置有4个弹簧导柱34，弹簧导柱34包括连接连接块32和框架22的弹簧36以及一导柱38，导柱设置在弹簧中间、一端固定在连接块32或框架22上、另一端活动设置在一设置在框架22或连接块32上的引导孔（未图示）中。弹簧导柱34用以在下降过程中，进行缓冲，避免对彩钢板造成撞击。
23.进一步地，悬臂14为h字形结构。
24.进一步地，升降架12上竖直设置一环形的链条（未图示），滑块固定设置在链条上，一电机（未图示）通过链轮驱动链条旋转以带动滑块上下移动。还可以进一步地设置一连接链条的减速机（未图示），用于实现紧急制动。
25.本实用新型在工作时，其通过电机带动悬臂14上下，以将夹爪装置20移动至悬臂14下方的输送带15上的彩钢板处；夹爪气缸24带动角钢28伸入彩钢板下方，从而夹紧彩钢板；悬臂14上升，气缸工作，带动框架22水平外移；悬臂14下降，夹爪气缸24松开角钢28，从而松开彩钢板，实现码垛作业。当然，码垛位置和输送带交换位置也可以。
26.以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。