一种捆装机组的码放装置的制作方法

1.本申请涉及印刷设备的技术领域，尤其是涉及一种捆装机组的码放装置。


背景技术：

2.在书本印刷行业，书本是经过纸张印刷、装订、捆装等步骤完成，在书本捆装这个步骤，之前大多是人工捆装，随着科技的不断发展，逐步出现了捆装机，通过捆装机对装订完成的书本进行捆装。
3.然而，发明人发现，捆装机的相关技术中，尤其是需要将书本提升一定高度后进行码放的捆装机，书本在由水平位置向提升机构过渡时，会存在书本打滑的现象，当提升机构的坡度较大时，在传送书本的时候，书本也会在传送带上打滑。
4.另外，书本的码放也存在自动化程度不高的问题。
5.因此，有必要针对上述技术问题，提供一种捆装机组的码放装置，减少书本在传送的过程中打滑的现象，提高了捆绑机的自动化程度。


技术实现要素：

6.为了减少书本在传送过程中打滑现象，提高捆绑机的自动化程度，本申请提供了一种捆装机组的码放装置。
7.本申请提供的一种捆装机组的码放装置，采用如下的技术方案如下：
8.一种捆装机组的码放装置，包括机体，设置在机体上的传送组件、码放组件和推出组件，还包括控制传送组件和码放组件的控制器；
9.所述的传送组件包括水平传送机构和提升机构，所述水平传送机构与提升机构之间设有推送机构；所述提升机构包括提升传送带组和与提升传送带组上表面贴合的压紧传送带组；
10.所述码放组件包括箱体，设置在箱体内的翻转托架，所述推出组件设置码放组件的下侧。
11.通过采用上述技术方案：传送组件将装订好的书本传送至箱体的上侧，其中在水平传送机构与提升机构之间设有推送机构，传送的过程中，当书本传送至水平传送机构与提升机构的衔接处时，由于推送机构的拨动，可以将书本推送至提升机构上，由提升机构将书本至箱体的顶部，进入箱体进行码放。
12.其中提升机构包括提升传送带组和与提升传送带组上表面贴合的压紧传送带组，书本在提升传送带组上被提升，在提升的过程中，压紧传送带由于与提升传送带始终贴合，对书本起到一个压紧的作用，防止其在提升的过程中下滑。
13.在箱体内书本由于自身重力，掉落到翻转托架上，当书本累计到一定数量后，翻转托架翻转一次，定数码放的书本掉落到推出组件内，由推出组件将码放好的书本推出，至下一工序。
14.优选的，所述水平传送机构包括第一机架，所述第一机架的一侧设有第一主动辊，
所述第一机架的另一端设有第一从动辊，所述第一主动辊与第一从动辊之间设有第一传送带，所述第一主动辊的一端通过皮带连接第一电机的输出轮。
15.通过采用上述技术方案：通过第一电机转动，带动第一主动辊转动，从而实现第一从动辊和第一传动带的运转，水平传送书本。
16.优选的，所述提升传送带组包括第二机架，所述第二机架的一端设有第二主动辊，所述第二机架的另一端设有第二从动辊，所述第二主动辊和第二从动辊之间设有第二传送带，所述第二主动辊的一端通过皮带连接第二电机的输出轮；
17.所述压紧传送带组包括压紧辊、第三从动辊和第四从动辊，所述压紧辊、第三从动辊和第四从动辊之间设有压紧传送带，所述压紧传送带紧贴第二传送带，所述压紧传送带与第二传送带的传输方向相同且传输速度相同；
18.所述推送机构包括转动连接在水平传送机构与提升机构之间的机体上的转动轴，所述转动轴与第四从动辊皮带连接，所述转动轴上设有拨齿轮。
19.通过采用上述技术方案：提升传送带组将单个书本由水平传送机构的末端提升至箱体的顶部，在提升的过程中，为了防止书本下滑，设置了压紧传送带组，压紧传送带与提升传送带紧密贴合，书本夹持在压紧传送带与提升传送带之间，可以防止书本在提升的过程中下滑，能够使书本顺利的提升至箱体顶部进行码放。在书本由水平传送结构向提升传送带组过渡时，为了防止书本在水平传送机构与提升机构之间的衔接处出现卡顿，设置了推送机构，推送机构助力书本由水平传送机构的末端至提升机构的底端。
20.优选的，所述翻转托架包括两个转动安装在箱体内壁上的旋转支杆，所述旋转支杆上设有若干分支撑杆，两个所述旋转支杆的水平高度相同，还包括带动两个旋转支杆转动的第一动力机构。
21.通过采用上述技术方案：翻转托架用于临时堆放书本，当达到一定的堆放量后，翻转托架旋转一次，堆放的书本自动下落到推出组件上。
22.优选的，还包括两个限位架，每个所述的限位架均包括一个两端固定在箱体内壁的横梁，所述的横梁上间隔设有若干个限位板，多个所述分支撑杆呈一排设置在旋转支杆上，且分支撑杆与限位板交错设置。
23.通过采用上述技术方案：限位架的作用在于对掉落到旋转托架上的书本进行限位，使得这些书本掉落两个限位架之内，进行码放，分支撑杆用于承托码放的书本，分支撑杆与限位板交错设置目的在于不影响分支撑杆的旋转。
24.优选的，还包括置箱体上的用于感应书本通过数量的第一传感器，所述第一传感器电连接控制器，所述控制器电连接第一动力机构。
25.通过采用上述技术方案：当第一传感器感应到书本的传送数量达到预设值时，将感应信号传递给控制器，控制器控制第一动力机构动作，带动翻转托架旋转一次，码放好的书本下落到推出组件内。
26.优选的，所述推出组件包括底座，所述底座的两对边侧设有围挡板，所述围挡板的下侧设有多个支撑转辊，所述围挡板中部设有滑轨，所述滑轨上设有推板，还包括推动推板滑动的第二动力机构。
27.通过采用上述技术方案：由旋转托架上掉落下来的书本，落在支撑转辊上，围挡板也是对书本起到限位的作用，使书本能够保持基本码放整齐，然后由推板推出箱体，进行下
一道工序。
28.优选的，所述底座的上表面内嵌有第二传感器，所述第二传感器电连接控制器，所述控制器电连接第二动力机构。
29.通过采用上述技术方案：当第二传感器，感应到书本已经掉落到支撑转辊上后，将感应信号传递给控制器，由控制器控制第二动力机构动作，推动推板将书本推送出箱体，提升了设备的自动化程度。
30.优选的，所述第一动力机构为伺服步进电机，所述伺服步进电机电连接控制器。
31.通过采用上述技术方案：伺服步进电机，易于控制，能够提升一定的自动化程度。
32.优选的，所述第二动力结构为气缸，所述气缸的一端固定在箱体侧壁上，所述气缸的伸缩杆连接推板。
33.通过采用上述技术方案：气缸易于控制，能够提升一定的自动化程度。
34.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
35.1.压紧传送带由于与提升传送带始终贴合，对书本起到一个压紧的作用，防止其在提升的过程中下滑，能够顺利的将书本进行提升。
36.2.当书本传送至水平传送机构与提升机构的衔接处时，由于推送机构的拨动，可以将书本推送至提升机构上，可防止书本在水平传送机构与提升机构的衔接处卡顿。
37.3.能够实现自动按照数量进行码放，自动推出箱体进行下一工序，提高了设备的自动化程度。
附图说明
38.图1是本申请实施例的整体结构示意图。
39.图2是本申请实施例的传送组件的结构示意图。
40.图3是本申请实施例图1中的a处的放大结构示意图。
41.图4是本申请实施例的推送机构的示意图。
42.图5是本申请实施例的码放组件的结构示意图。
43.图6是本申请实施例的推出组件的结构示意图。
44.附图标记说明，1000、机体；2000、传送组件；2100、水平传送机构；2110、第一机架；2111、第一主动辊；2112、第一从动辊；2113、第一传送带；2114、第一电机；2200、提升机构；2210、提升传送带组；2211、第二机架；2212、第二主动辊；2213、第二从动辊；2214、第二传送带；2215、第二电机；2220、压紧传送带组；2221、压紧辊；2222、第三从动辊；2223、第四从动辊；2224、压紧传送带；2300、推送机构；2310、转动轴；2320、拨齿轮；2400、延伸传送带组；3000、码放组件；3100、箱体；3200、翻转托架；3210、旋转支杆；3211、支撑杆；3220、第一动力机构；3230、限位架；3231、横梁；3232、限位板；3240、第一传感器；4000、推出组件；4100、底座；4200、围挡板；4210、滑轨；4300、支撑转辊；4400、推板；4500、第二动力机构；4600、第二传感器；5000、控制器。
具体实施方式
45.以下结合附图1
‑
5对本申请作进一步详细说明。
46.实施例一
47.本申请实施例公开了一种捆装机组的码放装置，参照图1和图2，包括机体1000，设置在机体1000上的传送组件2000、码放组件3000和推出组件4000，还包括控制传送组件2000和码放组件3000的控制器5000；其中，在本实施例中，传送组件2000包括水平传送机构2100和提升机构2200，水平传送机构2100与提升机构2200之间设有推送机构2300；提升机构2200包括提升传送带组2210和与提升传送带组2210上表面贴合的压紧传送带组2220；书本在提升传送带组2210上被提升，在提升的过程中，压紧传送带2224由于与提升传送带始终贴合，对书本起到一个压紧的作用，防止其在提升的过程中下滑。码放组件3000包括箱体3100，设置在箱体3100内的翻转托架3200，推出组件4000设置码放组件3000的下侧。传送组件2000将装订好的书本传送至箱体3100的上侧，其中在水平传送机构2100与提升机构2200之间设有推送机构2300，传送的过程中，当书本传送至水平传送机构2100与提升机构2200的衔接处时，由于推送机构2300的拨动，可以将书本推送至提升机构2200上，由提升机构2200将书本至箱体3100的顶部，进入箱体3100进行码放。
48.在箱体3100内书本由于自身重力，掉落到翻转托架3200上，当书本累计到一定数量后，翻转托架3200翻转一次，定数码放的书本掉落到推出组件4000内，由推出组件4000将码放好的书本推出，至下一工序。
49.参照图2，水平传送机构2100包括第一机架2110，第一机架2110的一侧设有第一主动辊2111，第一机架2110的另一端设有第一从动辊2112，第一主动辊2111与第一从动辊2112之间设有第一传送带2113，第一主动辊2111的一端通过皮带连接第一电机2114的输出轮。通过第一电机2114转动，带动第一主动辊2111转动，从而实现第一从动辊2112和第一传动带的运转，水平传送书本。
50.继续参照图2，提升传送带组2210包括第二机架2211，第二机架2211的一端设有第二主动辊2212，第二机架2211的另一端设有第二从动辊2213，第二主动辊2212和第二从动辊2213之间设有第二传送带2214，第二主动辊2212的一端通过皮带连接第二电机2215的输出轮；压紧传送带组2220包括压紧辊2221、第三从动辊2222和第四从动辊2223，压紧辊2221、第三从动辊2222和第四从动辊2223之间设有压紧传送带2224，压紧传送带2224紧贴第二传送带2214，压紧传送带2224与第二传送带2214的传输方向相同且传输速度相同；
51.参照图3和图4，推送机构2300包括转动连接在水平传送机构2100与提升机构2200之间的机体1000上的转动轴2310，转动轴2310与第四从动辊2223皮带连接，转动轴2310上设有拨齿轮2320。提升传送带组2210将单个书本由水平传送机构2100的末端提升至箱体3100的顶部，在提升的过程中，为了防止书本下滑，设置了压紧传送带组2220，压紧传送带2224与提升传送带紧密贴合，书本夹持在压紧传送带2224与提升传送带之间，可以防止书本在提升的过程中下滑，能够使书本顺利的提升至箱体3100顶部进行码放。在书本由水平传送结构向提升传送带组2210过渡时，为了防止书本在水平传送机构2100与提升机构2200之间的衔接处出现卡顿，设置了推送机构2300，推送机构2300助力书本由水平传送机构2100的末端至提升机构2200的底端。
52.参照图1和图5，在本实施例中，翻转托架3200包括两个转动安装在箱体3100内壁上的旋转支杆3210，旋转支杆3210上设有若干分支撑杆3211，两个旋转支杆3210的水平高度相同，还包括带动两个旋转支杆转动的第一动力机构3220。翻转托架3200用于临时堆放书本，当达到一定的堆放量后，翻转托架3200旋转一次，堆放的书本自动下落到推出组件
4000上。还包括两个限位架3230，每个限位架3230均包括一个两端固定在箱体3100内壁的横梁3231，横梁3231上间隔设有若干个限位板3232，多个分支撑杆3211呈一排设置在旋转支杆3210上，且分支撑杆3211与限位板3232交错设置。限位架3230的作用在于对掉落到旋转托架上的书本进行限位，使得这些书本掉落两个限位架3230之内，进行码放，分支撑杆3211用于承托码放的书本，分支撑杆3211与限位板3232交错设置目的在于不影响分支撑杆3211的旋转。还包括置箱体3100上的用于感应书本通过数量的第一传感器3240，第一传感器3240电连接控制器5000，控制器5000电连接第一动力机构3220。当第一传感器3240感应到书本的传送数量达到预设值时，将感应信号传递给控制器5000，控制器5000控制第一动力机构3220动作，带动翻转托架3200旋转一次，码放好的书本下落到推出组件4000内，其中第一动力机构3220为伺服步进电机，伺服步进电机电连接控制器5000。伺服步进电机，易于控制，能够提升一定的自动化程度。
53.参照图1和图6，在本实施例中，推出组件4000包括底座4100，底座4100的两对边侧设有围挡板4200，围挡板4200的下侧设有多个支撑转辊4300，围挡板4200中部设有滑轨4210，滑轨4210上设有推板4400，还包括推动推板4400滑动的第二动力机构4500。
54.由旋转托架上掉落下来的书本，落在支撑转辊4300上，围挡板4200也是对书本起到限位的作用，使书本能够保持基本码放整齐，然后由推板4400推出箱体3100，进行下一道工序。
55.底座4100的上表面内嵌有第二传感器4600，第二传感器4600电连接控制器5000，控制器5000电连接第二动力机构4500。当第二传感器4600，感应到书本已经掉落到支撑转辊4300上后，将感应信号传递给控制器5000，由控制器5000控制第二动力机构4500动作，推动推板4400将书本推送出箱体3100，提升了设备的自动化程度。在本实施中，其中的第二动力结构为气缸，气缸的一端固定在箱体3100侧壁上，气缸的伸缩杆连接推板4400。气缸易于控制，能够提升一定的自动化程度。
56.本实施例的具体工作原理为：传送组件2000将装订好的书本传送至箱体3100的上侧，其中在水平传送机构2100与提升机构2200之间设有推送机构2300，传送的过程中，当书本传送至水平传送机构2100与提升机构2200的衔接处时，由于推送机构2300的拨动，可以将书本推送至提升机构2200上，由提升机构2200将书本至箱体3100的顶部，进入箱体3100进行码放，当第一传感器3240感应到书本的传送数量达到预设值时，将感应信号传递给控制器5000，控制器5000控制第一动力机构3220动作，带动翻转托架3200旋转一次，码放好的书本下落到推出组件4000内，当第二传感器4600，感应到书本已经掉落到支撑转辊4300上后，将感应信号传递给控制器5000，由控制器5000控制第二动力机构4500动作，推动推板4400将书本推送出箱体3100，完成码放进行下一步工序。
57.在本实施例中，控制器5000可以选用plc西门子s7
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200系列，第一传感器3240为计数传感器，第二传感器4600为红外感应传感器。
58.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。