一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置的技术领域，尤其是涉及一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置。

背景技术：

目前在对滚筒洗衣机内桶级进模进行传送时，需要用到送料装置，将滚筒洗衣机内桶级进模放在送料装置上，启动送料装置，送料装置能够带动滚筒洗衣机内桶级进模向指定方向传送。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：用户使用时，送料装置带动滚筒洗衣机内桶级进模传送时，送料装置容易将滚筒洗衣机内桶级进模的边缘磨坏，滚筒洗衣机内桶级进模边缘容易翘起，难以保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

技术实现要素：

为了减少对滚筒洗衣机内桶级进模的边缘磨损，保证传送后滚筒洗衣机内桶级进模的质量，本申请提供一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置。

本申请提供的一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置采用如下的技术方案：

一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置，包括基座架，基座架固定连接有两个传送板，两个传送板均沿基座架的长度方向设置，基座架上表面滑动连接有传送下架，传送下架沿基座架宽度方向设置，传送下架沿基座架的长度方向滑移，传送下架上表面两端位置处共同固定连接有传送上架，传送下架上表面中心位置处固定连接有下压块，下压块能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模，传送上架上表面对应下压块位置处固定连接有气缸的缸体，气缸的输出轴竖直向下设置，气缸的输出轴固定连接有圆柱形的上压块，上压块能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。

通过采用上述方案，用户使用时，启动气缸，气缸驱动上压块向下运动，上压块抵接于滚筒洗衣机内桶级进模，上压块推动滚筒洗衣机内桶级进模抵接于下压块，上压块和下压块能够将滚筒洗衣机内桶级进模夹紧，然后推动传送下架在基座架上滑移，完成对滚筒洗衣机内桶级进模的传送过程。上压块和下压块在传送滚筒洗衣机内桶级进模时，不会接触到滚筒洗衣机内桶级进模的边缘，保证滚筒洗衣机内桶级进模边缘不会翘起，同时减少对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

优选的，两个传送板相互靠近一侧均固定连接有多个第一连接杆，第一连接杆沿基座架长度方向阵列设置，每个第一连接杆正下方位置处均固定连接有第二连接杆，每个第一连接杆均转动连接有第一水平小辊，每个第二连接杆均转动连接有第二水平小辊，第一水平小辊和第二水平小辊均水平设置，第一水平小辊和第二水平小辊之间的距离等于滚筒洗衣机内桶级进模的厚度。

通过采用上述方案，用户使用时，在传送滚筒洗衣机内桶级进模时，滚筒洗衣机内桶级进模能够在第一水平小辊和第二水平小辊之间进行传送，滚筒洗衣机内桶级进模上表面抵接于第一水平小辊，滚筒洗衣机内桶级进模下表面抵接于第二水平小辊。保证滚筒洗衣机内桶级进模在传送过程中保持平整的状态。防止滚筒洗衣机内桶级进模边缘卷起。

优选的，每个第一连接杆和第二连接杆侧壁远离传送板位置处均固定连接有第一轴承，每个第一水平小辊和第二水平小辊均固定连接于第一轴承。

通过采用上述方案，用户使用时，第一水平小辊通过第一轴承在第一连接杆上转动，第二水平小辊通过第一轴承在第二连接杆上转动，减少转动时产生的摩擦力，保证第一水平小辊和第二水平小辊转动的更加顺畅，减少对滚筒洗衣机内桶级进模上下表面的磨损。

优选的，每个第一水平小辊和第二水平小辊侧壁均固定连接有橡胶套，橡胶套能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。

通过采用上述方案，用户使用时，橡胶套较软，能够减少对滚筒洗衣机内桶级进模上下表面的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

优选的，两个传送板相互靠近一侧均设置有多个第三连接杆，每个第三连接杆均设置于传送板对应两个相邻第一连接杆之间位置处，第三连接杆竖直设置，两个传送板对应每个第三连接杆位置处均固定连接有具有弹性的卡接块，第三连接杆卡接于卡接块，每个第三连接杆顶部位置处均转动连接有竖直小辊，竖直小辊竖直设置，竖直小辊抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。

通过采用上述方案，用户使用时，在传送滚筒洗衣机内桶级进模时，滚筒洗衣机内桶级进模的边缘抵接在竖直小辊上，减少滚筒洗衣机内桶级进模对传送板的磨损，延长传送板的使用寿命。

优选的，每个第三连接杆侧壁靠近竖直小辊位置处均固定连接有第二轴承，每个竖直小辊均固定连接于第二轴承。

通过采用上述方案，用户使用时，竖直小辊通过第二轴承在第三连接杆上转动，防止滚筒洗衣机内桶级进模的边缘一直刮蹭竖直小辊，减少对滚筒洗衣机内桶级进模边缘的磨损。

优选的，每个卡接块对应第三连接杆位置处均开设有卡接开孔，卡接开孔竖直设置，第三连接杆能够卡接于卡接开孔内。

通过采用上述方案，用户使用时，第三连接杆能够插在卡接块对应的卡接开孔内，卡接块具有弹性能够将第三连接杆固定好。保证竖直小辊能够正常工作，同时用户可以拔下第三连接杆，对第三连接杆和竖直小辊进行更换，保证竖直小辊防磨损的效果。

优选的，传送下架下表面固定连接有驱动滑块，驱动滑块开设有螺纹孔，螺纹孔沿基座架长度方向设置，基座架对应螺纹孔位置处固定连接有电机，电机的输出轴沿基座架的长度方向设置，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆沿基座架的长度方向设置，螺纹杆螺纹连接于驱动滑块对应的螺纹孔内，螺纹杆转动连接于基座架。

通过采用上述方案，用户使用时，启动电机，电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹孔内的转动能够带动驱动滑块沿基座架长度方向滑移，驱动滑块带动传送下架和传送上架移动，完成对滚筒洗衣机内桶级进模的传送。用户不必用手推动传送下架，实现传送的自动化。

优选的，上压块下表面固定连接有橡胶板，橡胶板能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。

通过采用上述方案，用户使用时，橡胶板增大摩擦力，防止上压块和下压块传送滚筒洗衣机内桶级进模时打滑，同时减少对滚筒洗衣机内桶级进模上表面的磨损。

优选的，下压块上表面边缘设置为圆弧状。

通过采用上述方案，用户使用时，下压块边缘为圆弧状，能够减少下压块边缘对滚筒洗衣机内桶级进模下表面的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.上压块和下压块的设计，能够减少对滚筒洗衣机内桶级进模边缘的磨损；

2.第一水平小辊和第二水平小辊的设计，保证滚筒洗衣机内桶级进模处于平整状态；

3.竖直小辊的设计，减少对传送板的磨损，延长传送板的使用寿命。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是实施例一中突出t字形通槽结构剖视图；

图3是实施例一中突出传送板构造示意图；

图4是实施例一中突出螺纹杆结构剖视图；

图5是实施例二的整体结构示意图；

图6是图5中a部分的放大图；

图7是实施例二中突出第一轴承结构剖视图；

图8是实施例二中突出卡接块结构剖视图。

图中，1、基座架；11、t字形凸块；12、电机；121、螺纹杆；2、传送板；21、第一连接杆；211、第一水平小辊；2111、橡胶套；212、第一轴承；22、第二连接杆；221、第二水平小辊；23、第三连接杆；231、竖直小辊；232、第二轴承；24、卡接块；241、卡接开口；3、传送下架；31、传送上架；311、气缸；312、上压块；3121、橡胶板；32、t字形通槽；33、下压块；34、驱动滑块；341、螺纹孔。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种滚筒洗衣机内桶级进模伺服送料装置。

实施例一：如图1所示，包括基座架1，基座架1固定连接有两个传送板2，两个传送板2竖直设置，两个传送板2均沿基座架1的长度方向设置。基座架1上表面滑动连接有传送下架3。传送下架3沿基座架1宽度方向设置，传送下架3沿基座架1的长度方向滑移，传送下架3上表面两端位置处共同固定连接有传送上架31。

如图2所示，传送下架3下表面两端对应基座架1位置处开设有t字形通槽32。基座架1上表面两端靠近传送下架3位置处均固定连接有t字形凸块11，t字形凸块11沿基座架1长度方向设置。t字形凸块11滑动连接于t字形通槽32内，传送下架3能够通过t字形通槽32在t字形凸块11上滑移。

如图1和图2所示，传送下架3上表面中心位置处固定连接有下压块33，下压块33能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。传送上架31上表面对应下压块33位置处固定连接有气缸311的缸体，气缸311的输出轴竖直向下设置，气缸311的输出轴固定连接有圆柱形的上压块312，上压块312能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。用户使用时，启动气缸311，气缸311驱动上压块312向下运动，上压块312和下压块33能够将滚筒洗衣机内桶级进模夹紧，然后推动传送下架3在基座架1上滑移，完成对滚筒洗衣机内桶级进模的传送。滚筒洗衣机内桶级进模较软，上压块312和下压块33保证滚筒洗衣机内桶级进模的边缘不会受到损坏，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

如图1和图3所示，两个传送板2相互靠近一侧均固定连接有多个第一连接杆21，第一连接杆21垂直于传送板2。第一连接杆21沿基座架1长度方向阵列设置。每个第一连接杆21正下方位置处均固定连接有第二连接杆22，第二连接杆22垂直于传送板2。每个第一连接杆21均转动连接有第一水平小辊211，每个第二连接杆22均转动连接有第二水平小辊221，第一水平小辊211和第二水平小辊221均水平设置。第一水平小辊211和第二水平小辊221之间的距离等于滚筒洗衣机内桶级进模的厚度。用户使用时，滚筒洗衣机内桶级进模在第一水平小辊211和第二水平小辊221之间进行传送。保证滚筒洗衣机内桶级进模在传送过程中处于平整的状态，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

如图1和图3所示，两个传送板2相互靠近一侧均设置有多个第三连接杆23，每个第三连接杆23均设置于传送板2对应两个相邻第一连接杆21之间位置处，第三连接杆23竖直设置。两个传送板2对应每个第三连接杆23位置处均固定连接有具有弹性的卡接块24，第三连接杆23卡接于卡接块24。每个第三连接杆23顶部位置处均转动连接有竖直小辊231，竖直小辊231竖直设置，竖直小辊231抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。用户使用时，滚筒洗衣机内桶级进模抵接于竖直小辊231进行传送。减少对传送板2和滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，延长传送板2的使用寿命，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

如图4所示，传送下架3下表面固定连接有驱动滑块34，驱动滑块34开设有螺纹孔341，螺纹孔341沿基座架1长度方向设置。基座架1对应螺纹孔341位置处固定连接有电机12，电机12的输出轴沿基座架1的长度方向设置。电机12的输出轴固定连接有螺纹杆121，螺纹杆121沿基座架1的长度方向设置，螺纹杆121螺纹连接于驱动滑块34对应的螺纹孔341内，螺纹杆121转动连接于基座架1。用户使用时，启动电机12，电机12驱动螺纹杆121转动，螺纹杆121带动驱动滑块34和传送下架3沿基座架1的长度方向滑移。保证用户不必用手推动传送下架3，实现自动化。

实施例一的实施原理为：用户使用时，启动气缸311，气缸311驱动上压块312向下运动，上压块312和下压块33能够将滚筒洗衣机内桶级进模夹紧然后准备传送。保证滚筒洗衣机内桶级进模边缘不会磨损。然后启动电机12，电机12驱动螺纹杆121转动，螺纹杆121带动驱动滑块34和传送下架3滑动。传送下架3带动下压块33和传送上架31的上压块312来对滚筒洗衣机内桶级进模进行传送。实现自动化。滚筒洗衣机内桶级进模在第一水平小辊211和第二水平小辊221之间进行传送，保持滚筒洗衣机内桶级进模的平整。滚筒洗衣机内桶级进模传送时抵接于竖直小辊231，减少对传送板2的磨损。

实施例二：如图5和图6所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，上压块312下表面固定连接有橡胶板3121。橡胶板3121能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。用户使用时，橡胶板3121和下压块33共同夹紧滚筒洗衣机内桶级进模。橡胶板3121增大摩擦力，同时减少对滚筒洗衣机内桶级进模的刮损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。下压块33上表面边缘设置为圆弧状。用户使用时，减少下压块33边缘对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

如图5和图7所示，每个第一连接杆21和第二连接杆22侧壁远离传送板2位置处均固定连接有第一轴承212，每个第一水平小辊211和第二水平小辊221均固定连接于第一轴承212，第一水平小辊211能够通过第一轴承212在第一连接杆21上转动。第二水平小辊221能够通过第一轴承212在第二连接杆22上转动。用户使用时，第一轴承212能够使第一水平小辊211、第二水平小辊221转动更加的顺滑，减少与滚筒洗衣机内桶级进模的摩擦，减少对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。每个第一水平小辊211和第二水平小辊221侧壁均固定连接有橡胶套2111，橡胶套2111能够抵接于滚筒洗衣机内桶级进模。用户使用时，橡胶套2111减少对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

如图5和图8所示，每个第三连接杆23侧壁靠近竖直小辊231位置处均固定连接有第二轴承232，每个竖直小辊231均固定连接于第二轴承232，竖直小辊231能够通过第二轴承232在第三连接杆23上转动。用户使用时，第二轴承232能够使竖直小辊231转动更加的顺滑，减少与滚筒洗衣机内桶级进模的摩擦，减少对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。每个卡接块24对应第三连接杆23位置处均开设有卡接开孔，卡接开孔竖直设置。第三连接杆23能够卡接于卡接开孔内。用户使用时，第三连接杆23插接在卡接开口241内。便于用户能够及时更换第三连接杆23和竖直小辊231。保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。

实施例二的实施原理为：用户使用时，上压块312和下压块33将滚筒洗衣机内桶级进模夹紧时，橡胶块能够抵接在滚筒洗衣机内桶级进模上表面，增大摩擦力，同时防止滚筒洗衣机内桶级进模受到划损。下压块33边缘设置为圆弧状能够减少对滚筒洗衣机内桶级进模的磨损，保证滚筒洗衣机内桶级进模的质量。第一轴承212保证第一水平小辊211、第二水平小辊221能够在第一连接杆21和第二连接杆22上转动的更加顺滑，减少与滚筒洗衣机内桶级进模的摩擦。第二轴承232保证竖直小辊231能够在第三连接杆23上转动的更加顺滑，减少与滚筒洗衣机内桶级进模边缘的摩擦。每个第一水平小辊211和第二水平小辊221侧壁固定连接的橡胶套2111能够减少对滚筒洗衣机内桶级进模边缘的磨损。用户能够将第三连接杆23插在卡接块24对应的卡接开口241内，并能够及时对第三连接杆23和竖直小辊231进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。