一种干电池密封胶检验输出装置的制作方法

本实用新型涉及电池领域，具体地说是一种干电池密封胶检验输出装置。

背景技术：

在干电池的壳体内部的一端部，需要涂抹密封胶。但是现有的加工设备中，是没有相应的自动化涂胶设备和检验设备的。因为这种密封胶在常温下是固体，需要对其进行加温融化之后再涂抹到干电池钢壳的端部。目前只能通过人工加热涂抹的方式进行加工，并同时进行人工检验涂胶是否合格，非常的麻烦。人工加热涂抹的方式存在涂抹不精细，密封胶容易溢胶或者整圈密封胶出现局部断胶，没有涂抹到位的情况，涂胶质量得不到保障。而且现有的人工成本非常高。人工加热涂胶并进行检验的方式，生产效率极低，出错率高，工人的加工强度大，但又无法满足日益增加的产量。这就亟需开发一款干电池钢壳内圈密封胶自动涂胶后同步进行涂胶合格检验的装置。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型的提供一种干电池密封胶检验输出装置。

本实用新型的技术方案是:一种干电池密封胶检验输出装置，包括工作台、检验转盘装置和输出转盘装置，检验转盘装置和输出转盘装置均设于所述的工作台上方，所述的检验转盘装置的进口端与干电池密封胶涂胶转盘装置衔接，承接从干电池密封胶涂胶转盘装置进行涂胶完毕之后输出的干电池钢壳，检验转盘装置的出口端与输出转盘装置的进口端衔接，将检验合格的干电池钢壳输送至输出转盘装置内，由输出转盘装置将检验合格的干电池钢壳夹持住并与托杯压在一起后进行出料；所述的检验转盘装置包括检验转盘、托杯转盘、托杯进料通道和检验装置，所述的检验转盘设于所述的托杯转盘的上方，所述的检验装置设于所述的检验转盘的上方。

优选的，所述的检验转盘的外缘设有检验转盘夹口，所述的托杯转盘的外缘设有托杯转盘夹口，所述的检验转盘夹口和托杯转盘夹口上下一一对应；所述的检验转盘和托杯转盘的外围设有挡圈，所述的挡圈与检验转盘和托杯转盘之间形成输送通道，所述的检验转盘夹口夹持住干电池钢壳于输送通道内进行输送，所述的托杯转盘夹口夹持住托杯于输送通道内，所述的干电池钢壳位于托杯的上方，且两者的位置在同一轴线上。

作为进一步优选的，所述的托杯进料通道延伸至检验转盘装置和干电池密封胶涂胶转盘装置的衔接处，且水平高度与所述的托杯转盘等高，将托杯依次输送至托杯转盘夹口内。

作为进一步优选的，所述的检验转盘装置还包括检验转盘驱动装置，该检验转盘驱动装置位于工作台的下方，所述的检验转盘和托杯转盘均与该检验转盘驱动装置的输出端连接，检验转盘、托杯转盘由该检验转盘驱动装置驱动进行同步转动。

作为进一步优选的，所述的检验装置包括架设在检验转盘上方的检验支架，所述的检验支架上固定设有放大镜和摄像头，所述的放大镜从上方正对检验转盘夹口夹持干电池钢壳经过的行动轨迹，所述的放大镜自带照明装置，所述的摄像头至少为两组，分别从放大镜的上方的两个相对的角度对准所述的放大镜。

作为进一步优选的，所述的挡圈处分别设有第一红外传感器和第二红外传感器，所述的第一红外传感器的水平高度与所述的检验转盘等高，正对检验转盘，感应干电池钢壳的来料，第二红外传感器的水平高度与所述的托杯转盘等高，正对托杯转盘，感应托杯的来料。

优选的，所述的输出转盘装置包括上夹转盘、中夹转盘、下夹转盘、压合桩，所述的上夹转盘的外缘设有上夹转盘夹口，中夹转盘的外缘设有中夹转盘夹口，下夹转盘的外缘设有下夹转盘夹口，压合桩、上夹转盘夹口、中夹转盘夹口和下夹转盘夹口之间上下一一对应，所述的上夹转盘夹口夹持由检验转盘输送过来的合格的干电池钢壳，所述的下夹转盘夹口夹持由托杯转盘输送过来的托杯，所述的干电池钢壳由压合桩由上至下压合至托杯内，并通过设置于输出转盘装置出料端的出料通道进行出料，所述的中夹转盘夹口在干电池钢壳和托杯压合过程中进行辅助定位。

作为进一步优选的，所述的输出转盘装置还包括输出转盘驱动装置、固定桩，所述的固定桩设于上夹转盘的上方，固定桩相对于工作台保持不动，该固定桩的外周设有导轨，所述的压合桩的上端设于该导轨内，由导轨的高低来驱动压合桩进行上下运动，所述的压合桩的中部由压合桩驱动转盘进行连接，每个压合桩在该压合桩驱动转盘内可独立地上下运动，压合桩驱动转盘同时驱动所有的压合桩绕固定桩进行同步转动，所述的压合桩的下端正对所述的上夹转盘夹口，该输出转盘驱动装置设于工作台的下方，所述的压合桩驱动转盘、上夹转盘、中夹转盘和下夹转盘均与该输出转盘驱动装置的输出端连接，压合桩驱动转盘、上夹转盘、中夹转盘和下夹转盘由该输出转盘驱动装置驱动进行同步转动。

作为进一步优选的，所述的出料通道的进口处设有弹性轨道挡块，所述的出料通道的旁边设有弹簧固定桩，所述的弹性轨道挡块连接有一个连杆，该连杆的一端与所述的弹性轨道挡块连接，另一端通过弹簧与弹簧固定桩连接，所述的弹簧固定桩的一侧，靠近连杆的末端设有触发开关。

作为进一步优选的，所述的输出转盘装置还包括第三红外传感器，该第三红外传感器正对所述的下夹转盘，且该第三红外传感器位于出料通道的后方，即所述的下夹转盘在转动时，先经过出料通道，再经过第三红外传感器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可实现对干电池密封胶涂胶转盘装置进行涂胶完毕后输出的干电池钢壳进行自动检验，如出现溢胶、断胶的情况，就会发出警报并停机，替代了原有的人工检验的工作方式，检验的可靠性得到保障，并且有效提高了检验效率。在检验的过程中，同时输入杯托，将杯托与检验合格的干电池压合并输出，至下一加工工序。本用新型，还配备了检验托杯入料和干电池钢壳入料的红外传感器，能有效监测托杯和干电池钢壳是否已经从检验转盘输送至输出转盘内；在输出转盘装置处还设有第三红外传感器，能有效监测托杯和干电池钢壳是否正常出料。在出料通道的进口处还设有弹性轨道挡块装置，一旦发生出料卡死的情况，就会立即停机报警。多重自动化控制设备，有效保证整个装置的有效运行。

附图说明

图1是本实用新型的各装置之间的位置分布俯视图。

图2是本实用新型的输出转盘装置和检验转盘装置的主视图。

图3是本实用新型的输出转盘装置的俯视图。

图4是本实用新型的检验转盘装置的俯视图。

图5是本实用新型的控制框图。

标号说明：

1：工作台；2：托杯进料通道；3：干电池钢壳；4：干电池密封胶涂胶转盘装置；5：检验转盘装置；6：挡圈；7：检验装置；8：输出转盘装置；9：第三红外传感器；10：弹性轨道挡块；11：连杆；12：弹簧固定桩；13：弹簧；14：触发开关；15：出料通道；16：导轨；17：固定桩；18：压合桩；19：压合桩驱动转盘；20：上夹转盘；21：中夹转盘；22：下夹转盘；23：输出转盘驱动装置的输出端；24：检验转盘驱动装置的输出端；25：托杯转盘；26：检验转盘；28：检验支架；29：摄像头；30：放大镜；31：第一红外传感器；32：第二红外传感器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型包括工作台1、检验转盘装置5和输出转盘装置8，检验转盘装置5和输出转盘装置8均设于所述的工作台1上方，所述的检验转盘装置5的进口端与干电池密封胶涂胶转盘装置4衔接，承接从干电池密封胶涂胶转盘装置4进行涂胶完毕之后输出的干电池钢壳3，检验转盘装置5的出口端与输出转盘装置8的进口端衔接，将检验合格的干电池钢壳3输送至输出转盘装置8内，由输出转盘装置8将检验合格的干电池钢壳3夹持住并与托杯压在一起后进行出料；所述的检验转盘装置5包括检验转盘26、托杯转盘25、托杯进料通道2和检验装置7，所述的检验转盘26设于所述的托杯转盘25的上方，所述的检验装置7设于所述的检验转盘26的上方。

本实施例中，所述的检验转盘26的外缘设有检验转盘夹口，所述的托杯转盘25的外缘设有托杯转盘夹口，所述的检验转盘夹口和托杯转盘夹口上下一一对应；所述的检验转盘26和托杯转盘25的外围设有挡圈6，所述的挡圈6与检验转盘26和托杯转盘25之间形成输送通道，所述的检验转盘夹口夹持住干电池钢壳3于输送通道内进行输送，所述的托杯转盘夹口夹持住托杯于输送通道内，所述的干电池钢壳3位于托杯的上方，且两者的位置在同一轴线上。

本实施例中，所述的托杯进料通道2延伸至检验转盘装置5和干电池密封胶涂胶转盘装置4的衔接处，且水平高度与所述的托杯转盘25等高，将托杯依次输送至托杯转盘夹口内。

本实施例中，所述的检验转盘装置5还包括检验转盘26驱动装置，该检验转盘26驱动装置位于工作台1的下方，所述的检验转盘26和托杯转盘25均与该检验转盘驱动装置的输出端24连接，检验转盘26、托杯转盘25由该检验转盘26驱动装置驱动进行同步转动。

本实施例中，所述的检验装置7包括架设在检验转盘26上方的检验支架28，所述的检验支架28上固定设有放大镜30和摄像头29，所述的放大镜30从上方正对检验转盘夹口夹持干电池钢壳3经过的行动轨迹，所述的放大镜30自带照明装置，所述的摄像头29至少为两组，分别从放大镜30的上方的两个相对的角度对准所述的放大镜30。两组摄像头29外接显示器显示所拍摄的干电池钢壳3内的密封胶涂胶情况，由计算机进行图片读取。

本实施例中，所述的挡圈6处分别设有第一红外传感器31和第二红外传感器32，所述的第一红外传感器31的水平高度与所述的检验转盘26等高，正对检验转盘26，感应干电池钢壳3的来料，第二红外传感器32的水平高度与所述的托杯转盘25等高，正对托杯转盘25，感应托杯的来料。

本实施例中，所述的输出转盘装置8包括上夹转盘20、中夹转盘21、下夹转盘22、压合桩18，所述的上夹转盘20的外缘设有上夹转盘夹口，中夹转盘21的外缘设有中夹转盘夹口，下夹转盘22的外缘设有下夹转盘夹口，压合桩18、上夹转盘夹口、中夹转盘夹口和下夹转盘夹口之间上下一一对应，所述的上夹转盘夹口夹持由检验转盘26输送过来的合格的干电池钢壳3，所述的下夹转盘夹口夹持由托杯转盘25输送过来的托杯，所述的干电池钢壳3由压合桩18由上至下压合至托杯内，并通过设置于输出转盘装置8出料端的出料通道15进行出料，所述的中夹转盘夹口在干电池钢壳3和托杯压合过程中进行辅助定位。

本实施例中，所述的输出转盘装置8还包括输出转盘驱动装置、固定桩17，所述的固定桩17设于上夹转盘20的上方，固定桩17相对于工作台1保持不动，该固定桩17的外周设有导轨16，所述的压合桩18的上端设于该导轨16内，由导轨16的高低来驱动压合桩18进行上下运动，所述的压合桩18的中部由压合桩驱动转盘19进行连接，每个压合桩18在该压合桩驱动转盘19内可独立地上下运动，压合桩驱动转盘19同时驱动所有的压合桩18绕固定桩17进行同步转动，所述的压合桩18的下端正对所述的上夹转盘夹口，该输出转盘驱动装置设于工作台1的下方，所述的压合桩驱动转盘19、上夹转盘20、中夹转盘21和下夹转盘22均与该输出转盘驱动装置的输出端23连接，压合桩驱动转盘19、上夹转盘20、中夹转盘21和下夹转盘22由该输出转盘驱动装置驱动进行同步转动。

本实施例中，所述的出料通道15的进口处设有弹性轨道挡块10，所述的出料通道15的旁边设有弹簧固定桩12，所述的弹性轨道挡块10连接有一个连杆11，该连杆11的一端与所述的弹性轨道挡块10连接，另一端通过弹簧13与弹簧固定桩12连接，所述的弹簧固定桩12的一侧，靠近连杆11的末端设有触发开关14。

本实施例中，所述的输出转盘装置8还包括第三红外传感器9，该第三红外传感器9正对所述的下夹转盘22，且该第三红外传感器9位于出料通道15的后方，即所述的下夹转盘22在转动时，先经过出料通道15，再经过第三红外传感器9。

本实用新型还包括控制系统，主要是包括控制器、第一红外传感器31、第二红外传感器32、第三红外传感器9、触发开关14、检验转盘驱动装置、输出转盘驱动装置、警报灯、摄像头29。第一红外传感器31、第二红外传感器32、第三红外传感器9、触发开关14、检验转盘驱动装置、输出转盘驱动装置、警报灯、摄像头29与控制器均为电性连接。通过控制器控制检验转盘驱动装置和输出转盘驱动装置运转，分别驱动各转盘转动。当干电池钢壳3被输送到检验转盘26进料端的时候，就会卡接在检验转盘夹口内，托杯被输送到托杯转盘25的进料端的时候，就会卡接在托杯转盘夹口内。当第一红外传感器31、第二红外传感器32无法感应到来料输送过来时，说明来料有误，信号反馈至控制器，此时控制器发出信号给控制器控制检验转盘驱动装置和输出转盘驱动装置进行停机，需要进行检修。当第一红外传感器31感应到干电池钢壳3正常来料时，就会反馈信号给控制器，由控制器控制摄像头29在时间差内拍摄照片并传送至相应的计算机，进行图片比对，如出现溢胶、断胶情况，就会反馈信号至控制器，所有设备停工，进行检修和剔除废料。

检验合格的干电池钢壳3和托杯从检验装置7过渡到输出转盘装置8内，由压合桩18依次将对应的干电池钢壳3与托杯压合，并通过出料通道15进行出料。

当托杯进入到出料通道15内时，如果在出料通道15的入口处被卡死了，那么弹性轨道挡块10的起始端就会发生位移，在弹簧13的作用下，连杆11的末端被向外拉出，并触碰到出发开关，此时，触发开关14反馈至控制器，控制器发送信号给各个装置，停止运转，需要进行检修。如果第三红外传感器9感应到下夹转盘22内还有托杯时，说明没有正常出料，反馈信号给控制器，所有设备停工，进行检修。

在本实用新型说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“外周”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。