一种多轿厢的电梯装置的制作方法

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种多轿厢的电梯装置。

背景技术：

传统的升降电梯一般是在同一运行轨道进行上下升降，在一些情况下，如上班高峰期、吃饭高峰期以及下班高峰期，会存在拥堵现象，使用户排队，从而导致无法及时乘坐电梯。

在上班高峰期时，电梯上行的需求大于电梯下行的需求；在吃饭高峰期，电梯上行的需求与电梯下行的需求今基本相当；在下班高峰期，电梯下行的需求大于电梯上行的需求。然而，对于上述情况下，相关技术中的电梯装置仅能进行常规的上行或下行，无法根据不同需求进行调整。

目前针对相关技术中无法根据不同使用需要动态调整电梯的问题，尚未提出有效地解决方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种多轿厢的电梯装置，以至少解决相关技术中无法根据不同使用需要动态调整电梯的问题。

本申请实施例提供了一种多轿厢的电梯装置，包括：

第一转运单元，所述第一转运单元包括：

第一转运轨；

若干第一调度轨，若干所述第一调度轨垂直地与所述第一转运轨滑动连接；

若干第一锁止部件，每一所述第一调度轨设置一所述第一锁止部件；

第二转运单元，所述第二转运单元包括：

第二转运轨，所述第二转运轨平行与所述第一转运轨设置；

若干第二调度轨，若干所述第二调度轨垂直地与所述第二转运轨滑动连接；

若干第二锁止部件，每一所述第二调度轨设置一所述第二锁止部件；

垂直运行单元，所述垂直运行单元包括：

若干运行轨，若干所述运行轨相互平行且垂直于所述第一转运轨设置，所述运行轨为可变方向轨道；

若干轿厢单元，每一所述轿厢单元在所述第一转运单元、所述第二转运单元和所述垂直运行单元之间运动。

在其中的一些实施例中，所述第一转运单元还包括：

若干第一限位部件，每一所述第一调度轨远离所述第一转运轨的一端设置一所述第一限位部件；

所述垂直运行单元还包括：

若干第三限位部件，每一所述运行轨的第一端设置一所述第三限位部件；

其中，所述第一限位部件与所述第三限位部件进行可拆卸地配合连接，以使所述第一调度轨与所述运行轨连接。

在其中的一些实施例中，所述第二转运单元还包括：

若干第二限位部件，每一所述第二调度轨远离所述第二转运轨的一端设置一所述第二限位部件；

所述垂直运行单元还包括：

若干第四限位部件，每一所述运行轨的第二端设置一所述第四限位部件；

其中，所述第二限位部件与所述第四限位部件进行可拆卸地配合连接，以使所述第二调度轨与所述运行轨连接。

在其中的一些实施例中，所述第一限位部件为滑块，所述第三限位部件为滑槽；或

所述第一限位部件为滑槽，所述第三限位部件为滑块。

在其中的一些实施例中，所述第二限位部件为滑块，所述第四限位部件为滑槽；或

所述第二限位部件为滑槽，所述第四限位部件为滑块。

在其中的一些实施例中，所述轿厢单元包括：

轿厢；

滑动部件，所述滑动部件固定地设置在所述轿厢的后部，所述轿厢通过所述滑动部件在所述第一调度轨、所述第二调度轨或所述运行轨进行电磁滑动。

在其中的一些实施例中，若干所述第一锁止部件、若干所述第二锁止部件为可变磁性的电磁元件，在电磁作用下，所述滑动部件与所述第一锁止部件或所述第二锁止部件进行锁定或释放。

在其中的一些实施例中，所述运行轨的横截面为工字形；

所述滑动部件的横截面为c形或凹字形。

在其中的一些实施例中，所述滑动部件为永磁转子，所述运行轨为可变磁性的定子，在电磁作用下，所述滑动部件在所述运行轨进行往复运动。

在其中的一些实施例中，所述第一转运单元还包括：

若干第一电机，每一所述第一调度轨与一所述第一电机连接，所述第一电机驱动与其连接的所述第一调度轨在所述第一转运轨进行往复运动；

所述第二转运单元还包括：

若干第二电机，每一所述第二调度轨与一所述第二电机连接，所述第二电机驱动与其连接的所述第二调度轨在所述第二转运轨进行往复运动。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种多轿厢的电梯装置，通过第一转运单元和第二转运单元的联合作用，使得单一运行轨可以仅进行上行和/或下行的动作，解决了无法根据不同使用需要动态调整电梯的问题，实现了根据不同场景调节电梯系统运载效率的技术效果，避免出现拥堵、排队等现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一个示意性实施例的示意图。

图2是本实用新型的一个示意性实施例的第一转运单元的示意图。

图3是本实用新型的一个示意性实施例的第二转运单元的示意图。

图4是本实用新型的一个示意性实施例的垂直运行单元的示意图(一)。

图5是本实用新型的一个示意性实施例的垂直运行单元的示意图(二)。

图6是本实用新型的一个示意性实施例的轿厢单元的示意图图。

图7～图11是本实用新型的一个示意性实施例的使用过程示意图。

其中的附图标记为：第一转运单元100、第一转运轨101、第一调度轨102、第一锁止部件103、第一限位部件104；

第二转运单元200、第二转运轨201、第二调度轨202、第二锁止部件203、第二限位部件204；

垂直运行单元300、运行轨301、第三限位部件302、第四限位部件303；

轿厢单元400、轿厢401、滑动部件402。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，本实用新型的一个示意性实施例，一种多轿厢的电梯装置，包括第一转运单元100、第二转运单元200、垂直运行单元300和若干轿厢单元400，第一转运单元100与第二转运单元200平行设置，垂直运行单元300分别垂直于第一转运单元100、第二转运单元200，若干轿厢单元400在第一转运单元100、第二转运单元200、垂直运行单元300之间运行。

如图2所示，第一转运单元100包括第一转运轨101、若干第一调度轨102、若干第一锁止部件103和若干第一限位部件104。

第一转运轨101平行于水平面设置，若干第一调度轨102垂直于第一转运轨101设置。第一转运轨101设置有滑动槽，每一第一调度轨102的第一端设置有滑块，每一第一调度轨102通过滑块在第一转运轨101的滑槽进行直线往复滑动运动。

为了驱动第一调度轨102进行往复直线滑动，第一转运单元100还包括若干第一电机(图中未示出)，在每一第一调度轨102的第一端设置一第一电机，第一电机驱动第一调度轨102沿第一转运轨101进行往复直线运动。

在每一第一调度轨102的中部设置一第一锁止部件103，用于在轿厢单元400在第一调度轨102运行时，对轿厢单元400的位置进行限定。

具体地，第一锁止部件103为可变磁性的电磁元件，即在电磁作用下，分别为有磁性状态和无磁性状态，用于在有磁性状态的情况下对轿厢单元400进行锁定，以及在无磁性状态的情况下对轿厢单元400进行释放。

在一些实施例中，第一调度轨102同样为具有可变磁性的电磁元件，可以引导轿厢单元400向上运动或向下运动。

在一些实施例中，第一调度轨102的横截面为工字形。

在每一第一调度轨102的第二端，即远离第一转运轨101的一端，设置有一第一限位部件104，用于使第一调度轨102与垂直运行单元300进行配合，从而使轿厢单元400平稳地由垂直运行单元300运行到第一调度轨102或使轿厢单元400平稳地由第一调度轨102运行到垂直运行单元300。

在一些实施例中，第一限位部件104可以是滑块，也可以是滑槽，用于与垂直运行单元300进行嵌合式滑动连接。

在一些实施例中，第一转运轨101的顶部与建筑固定连接。

如图3所示，第二转运单元200包括第二转运轨201、若干第二调度轨202、若干第二锁止部件203和若干第二限位部件204。

第二转运轨201平行于水平面设置，并平行于第一转运轨101设置，且位于第一转运轨的正下方。

若干第二调度轨202垂直于第二转运轨201设置。第二转运轨201设置有滑动槽，每一第二调度轨202的第一端设置有滑块，每一第二调度轨202通过滑块在第二转运轨201的滑槽进行直线往复滑动运动。

为了驱动第二调度轨202进行往复直线滑动，第二转运单元200还包括若干第二电机(图中未示出)，在每一第二调度轨202的第一端设置一第二电机，第二电机驱动第二调度轨202沿第二转运轨201进行往复直线运动。

在每一第二调度轨202的中部设置一第二锁止部件203，用于在轿厢单元400在第二调度轨202运行时，对轿厢单元400的位置进行限定。

具体地，第二锁止部件103为可变磁性的电磁元件，即在电磁作用下，分别为有磁性状态和无磁性状态，用于在有磁性状态的情况下对轿厢单元400进行锁定，以及在无磁性状态的情况下对轿厢单元400进行释放。

在一些实施例中，第二调度轨202同样为具有可变磁性的电磁元件，可以引导轿厢单元400向上运动或向下运动。

在一些实施例中，第二调度轨202的横截面为工字形。

在每一第二调度轨202的第二端，即远离第二转运轨201的一端，设置有一第二限位部件204，用于使第二调度轨202与垂直运行单元300进行配合，从而使轿厢单元400平稳地由垂直运行单元300运行到第二调度轨202或使轿厢单元400平稳地由第二调度轨202运行到垂直运行单元300。

在一些实施例中，第二限位部件204可以是滑块，也可以是滑槽，用于与垂直运行单元300进行嵌合式滑动连接。

在一些实施例中，第二转运轨201的底部与建筑固定连接。

如图4～5所示，垂直运行单元300包括若干运行轨301、若干第三限位部件302和若干第四限位部件303。

若干运行轨301垂直于水平面设置，并位于第一转运单元100和第二转运单元200之间。具体地，每一运行轨301均可以与一第一调度轨102或一第二调度轨202进行可拆分地滑动连接，即运行轨301的中轴线、第一调度轨102的中轴线、第二调度轨202的中轴线均处于同一平面。

在每一运行轨301的第一端设置一第三限位部件302、在每一运行轨302的第二端设置一第四限位部件303，其中，第三限位部件302与第一限位部件104进行可拆分地配合，第四限位部件303与第二限位部件204进行可拆分地配合。

在一些实施例中，第三限位部件302可以是滑块，也可以是滑槽，用于与第一限位部件104进行嵌合式滑动连接；第四限位部件303可以是滑块，也可以是滑槽，用于与第二限位部件204进行嵌合式滑动连接。

在一些实施例中，运行轨301的横截面为工字形，用于与轿厢单元400进行配合。

在一些实施例中，运行轨301为可变磁性的电磁元件，可以引导轿厢单元400向上运动或向下运动。

具体地，运行轨301为直线开关磁阻电机的定子，其包括硅钢片、线圈、控制器等，用于改变磁性，便于使轿厢单元400进行往复直线运动。

在一些实施例中，运行轨301的后部与建筑固定连接，或通过支撑装置与建筑固定连接。

具体地，每一个运行轨301均安装在单独的电梯井中，即每一个电梯井中仅有一个垂直的运行轨301。

如图6所示，轿厢单元400包括轿厢401和滑动部件402，滑动部件402设置在轿厢401的后部，用于与第一调度轨102、第二调度轨202或运行轨301相配合，以使轿厢401在第一调度轨102、第二调度轨202或运行轨301进行往复运动。

在一些实施例中，滑动部件402的横截面为c形或凹字形，用于与第一调度轨102、第二调度轨202、运行轨301相配合。

在一些实施例中，滑动部件402为永久磁性的电磁元件，与运行轨301相配合，在电磁作用下，使滑动部件402在运行轨301进行往复运动。

具体地，滑动部件402为直线开关磁阻电机的永磁转子，其包括永磁体、刹车装置和感应取电装置，滑动部件402与运行轨301进行磁性配合，使得感应去电装置通过运行轨301与滑动部件402之间的磁感应作用获得电力。

对于第一调度轨102的数量、第二调度轨202的数量以及运行轨301的数量，其具有多种关系。

在一些实施例中，运行轨301的数量与第一调度轨102的数量之间的关系，可以是大于、小于或等于中的任意一种。

在一些实施例中，运行轨301的数量与第二调度轨202的数量之间的关系，可以是大于、小于或等于中的任意一种。

在一些实施例中，运行轨301的数量大于第二调度轨202的数量，第二调度轨202的数量大于或等于第一调度轨102的数量。

具体地，在运行轨301的数量大于第二调度轨202的数量的情况下，运行轨301的数量与第二调度轨202的数量之差为1～2；在运行轨301的数量大于第一调度轨102的数量的情况下，运行轨301的数量与第一调度轨102的数量纸擦为1～2。

如图7～11所示，本实用新型的一个具体使用方式，其中，第一转运单元100包括一第一调度轨102、第二转运单元200包括两第二调度轨202，垂直运行单元300包括三运行轨301，其具体使用方式如下：

以大量上行、少量下行为例进行说明：通过改变运行轨301的磁性，使两个运行轨301为上行轨道、一个运行轨301为下行轨道：

两个第二调度轨202依次与作为下行轨道的运行轨301进行连接，以承接在该运行轨301上向下运行的轿厢401；然后沿着第二转运轨201运行，再分别与两个作为上行轨道的运行轨301进行连接，以使第二调度轨202上的轿厢401运行至这两个运行轨301，使轿厢401沿运行轨301向上运行；

第一调度轨102从作为上行轨道的运行轨301承接轿厢401；沿着第一转运轨101运行，与作为下行轨道的运行轨301进行连接，以使第一调度轨102上的轿厢401运行至该运行轨301，使轿厢401向下运行；

即在作为上行轨道的运行轨301，其至少有两个轿厢401运行；在作为下行轨道的运行轨301，其至少有一个轿厢401运行；

不断重复上述步骤，从而满足大量上行、少量下行的需求。

同样地，以大量下行、少量上行为例进行说明：通过改变运行轨301的磁性，使两个运行轨301为下行轨道、一个运行轨301为上行轨道；

第一调度轨102与作为上行轨道的运行轨301进行连接，以承接在该运行轨301上向上运行的轿厢401；然后沿着第一转运轨201运行，再分别与两个作为下行轨道的运行轨301进行连接，以使第一调度轨102上的轿厢401运行至这个两个运行轨301，使轿厢401沿着运行轨301向下运行；

两个第二调度轨102依次与两个作为下行轨道的运行轨301进行连接，以承接在该运行轨301上向下运行的轿厢401；然后沿着第二转运轨201运行，再分别与作为上行轨道的运行轨301进行连接，以使第二调度轨202上轿厢401运行至该运行轨301，使轿厢401向上运行；

即在作为上行轨道的运行轨301，其至少有一个轿厢401运行；在作为下行轨道的运行轨301，其至少有两个轿厢401运行；

不断重复上述步骤，从而满足大量下行、少量上行的需求。

同样地，以大量上行、大量下行为例进行说明：在该实施例中，运行轨301有四个，通过改变运行轨301的磁性，使两个运行轨301作为下行轨道、两个运行轨301作为上行轨道；

两个第二调度轨202依次与两个作为下行轨道的运行轨301进行连接，以承接在该运行轨301上向下运行的轿厢401；然后沿着第二转运轨201运行，再分别与两个作为上行轨道的运行轨301进行连接，以使第二调度轨202上的轿厢401运行至这两个运行轨301，使轿厢401沿运行轨301向上运行；

第一调度轨102依次从两个作为上行轨道的运行轨301承接轿厢401；沿着第一转运轨101运行，再依次与两个作为下行轨道的运行轨301进行连接，以使第一调度轨102上的轿厢401运行至运行轨301，使轿厢401向下运行；

即在作为上行轨道的运行轨301，其至少有两个轿厢401运行；在作为下行轨道的运行轨301，其至少有两个轿厢401运行；

不断重复上述步骤，从而满足大量上行、大量下行的需求。

同样地，以少量上行、少量下行为例进行说明：在该实施例中，运行轨301有3个，通过改变运行轨301的磁性，使一个运行轨301作为下行轨道、一个运行轨301作为上行轨道、一个运行轨301作为备用轨道；

一个第二调度轨202与作为下行轨道的运行轨301进行连接，以承接在该运行轨301上向下运行的轿厢401；然后沿着第二转运轨201运行，与作为上行轨道的运行轨301进行连接，以使第二调度轨202上的轿厢401运行至运行轨301，使轿厢401沿运行轨301向上运行；

第一调度轨102从作为上行轨道的运行轨301承接轿厢401；沿着第一转运轨101运行，再与作为下行轨道的运行轨301进行连接，以使第一调度轨102上的轿厢401运行至运行轨301，使轿厢401向下运行；

即在作为上行轨道的运行轨301，其至少有一个轿厢401运行；在作为下行轨道的运行轨301，其至少有一个轿厢401运行；

不断重复上述步骤，从而满足少量上行、少量下行的需求。

本实用新型的优点在于，通过第一转运单元和第二转运单元的配合，能够适用于不同场合，满足不同使用需求；在特殊情况下，每一电梯井可以同时运行多个轿厢，从而满足大量上行或大量下行的需求，避免排队、拥堵等问题的出现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。