一种起重机的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术：

为方便调整起重机的配重，可在转台设置配重变位组件，并使配重变位组件相对转台位置可变，进而改变配重位置，以更加灵活调整整车重心，从而更好地适应起重机的作业需求，提高起重机的安全性和稳定性。

例如cn109279521a公开了一种配重移动装置及起重机，配重架安装在转台的尾部后方，驱动件通过传动组件驱动连接组件转动，连接组件与配重连接，从而实现配重的移动，改变整车重心。但由于配重架连接于转台的最后方，即转台的尾部，配重架本身需要额外占据转台尾部后方的空间，同时连接组件通过调整配重与配重架之间的距离来调整位置，从而配重在前后移动时，也只能在转台后方的额外空间内移动，易造成起重机前后方向结构易超长。并且，驱动件通过多根连杆组成的传动组件以及连接组件才能驱动配重移动，配重移动装置结构繁杂，不利于节约成本。

cn102229415a公开了一种起重机及移动式配重机构，变位油缸驱动连接架带动配重移动，连接架与竖直杆和斜杆铰接，竖直杆和斜杆铰接在转台尾部固定的卷扬箱的尾部的支架，支架本身需要占据转台后方的空间，加之配重前后移动时以卷扬箱尾部的支架作为中心位，配重前后移动需要占据较多的转台后方的空间，导致前后方向结构易超长。同时，连接架和配置仅依靠竖直杆和斜杆吊装在支架下方，对支架以及竖直杆、斜杆的强度要求较高，不利于节约成本。

cn110775840a公开了一种配重平移组件及起重机，通过设置在转台上的驱动件驱动摆动臂绕一端旋转，驱动件采用旋转油缸或旋转电机等直接为摆动臂提供扭矩，摆动臂连接配重，当摆动臂进行位置的变动时，配重的重心位置随之改变。然而，摆动臂直接安装在驱动件下方而无其他连接和支撑，且直接利用旋转驱动件驱动其摆动，对驱动件和摆动臂的强度要求以及驱动件的旋转驱动力要求极高，不利于节约成本。

可见，现有的具有配重变位装置的起重机在前后方向上结构易超长，不利于提高起重机对不同工作环境的适配性，不利于节约成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种起重机，其能够改善带有配重变位组件的起重机在前后方向上结构超长的问题，有利于提高起重机对不同工作环境的适配性，同时利于节约成本。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型实施例提供一种起重机，包括转台和两组配重变位组件；配重变位组件包括摆动架和直线驱动件；两组配重变位组件中的两个摆动架分别直接转动连接于转台的左右两侧的侧壁上，侧壁沿转台的前后方向延伸；两个摆动架分别用于连接配重；每组配重变位组件的直线驱动件同时转动连接于转台和同组的摆动架；两组配重变位组件的两个直线驱动件用于一一对应地驱动两个摆动架，以使两个摆动架分别相对转台转动以改变配重的位置。

在可选的实施方式中，摆动架连接于转台的位置和转台后侧之间的距离小于转台前后方向上总长的一半。

在可选的实施方式中，摆动架包括架体和提升油缸，架体转动连接于转台，提升油缸连接于架体，提升油缸用于连接配重以能够提起配重。

在可选的实施方式中，提升油缸包括挂耳，挂耳用于与配重可拆卸地配合。

在可选的实施方式中，转台设置有两组锁定组件，两组锁定组件分别用于锁定左右两侧的两个摆动架相对于转台的位置。

在可选的实施方式中，锁定组件包括第一锁扣和第二锁扣，第一锁扣和第二锁扣间隔设置于侧壁，摆动架设置有第一锁孔和第二锁孔，第一锁扣用于与第一锁孔配合以将摆动架锁定于第一位置，第二锁扣用于与第二锁孔配合以将摆动架锁定于第二位置。

在可选的实施方式中，第一锁扣包括锁体、插销和弹性件，锁体固定于转台，弹性件连接于锁体和插销之间，插销能够在弹性件的作用下卡入第一锁孔以锁定摆动架的位置。

在可选的实施方式中，插销具有导向斜面，导向斜面用于引导插销进入第一锁孔。

在可选的实施方式中，直线驱动件包括油缸，油缸的两端分别转动连接于转台和摆动架。

本实用新型实施例的有益效果包括：

起重机在转台设置配重变位组件，配重变位组件中的摆动架转动连接于转台的侧壁，侧壁沿前后方向延伸，在直线驱动件作用下摆动架可以相对转台转动，以改变摆动架的位置，进而调整配重位置。由于两个摆动架直接转动连接于转台左右两侧的侧壁上，无需对转台等起重机固有结构在前后方向上进行加长来设置配重变位组件，摆动架本身在静态时以及在转动时能够减少对前后方向的空间占据。并且配重在变位时，在转台后方所要额外占据的空间也相应减小，可以有效改善起重机因设置配重变位组件而必须加长或配重在变位时必须占用后方更多空间的问题，有利于提高起重机对不同工作环境的适配性。同时，摆动架直接连接于转台，从而摆动架本身可直接由转台支撑，直线驱动件仅需能够推动其相对转台转动即可，对直线驱动件的驱动力要求较低，并且配重变位组件整体结构更加简洁，利于节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中配重位于第二位置时起重机的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中图1的a部放大图；

图3为本实用新型实施例中配重位于第二位置时起重机的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中图3的b部放大图；

图5为本实用新型实施例中配重位于第一位置时的第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中配重位于第一位置时的第二视角的结构示意图。

图标：100-起重机；110-转台；112-侧壁；114-转轴；115-锁体；116-第一锁扣；117-插销；118-第二锁扣；119-导向斜面；120-车架；130-配重变位组件；132-摆动架；133-架体；134-直线驱动件；135-提升油缸；136-第一锁孔；137-挂耳；138-第二锁孔；200-配重；210-轴套；212-卡接凸台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种起重机100，包括转台110和两组配重变位组件130。配重变位组件130包括摆动架132和直线驱动件134。两组配重变位组件130中的两个摆动架132分别直接转动连接于转台110的左右两侧的侧壁112上，侧壁112沿转台110的前后方向延伸。需要注意，在起重机100中，车头或者吊臂所在位置为转台110的前方。面朝前方，左手边为左侧，右手边为右侧。

两个摆动架132分别用于连接配重200。每组配重变位组件130的直线驱动件134同时转动连接于转台110和摆动架132，两组配重变位组件130的两个直线驱动件134用于一一对应地驱动两个摆动架132，以使两个摆动架132分别相对转台110转动以改变配重200的位置。

其中，转台110转动连接于车架120，并且转台110的后侧朝上方翘起以和车架120之间形成空间，以方便放置配重200。侧壁112沿转台110的前后方向延伸，即侧壁112为转台110左右两侧的侧壁112。侧壁112上固定有竖直的转轴114，转轴114用于连接配重变位组件130。在本实施例中，转轴114设置于转台110的侧壁112靠后的部位。

转台110设置有两组锁定组件，两组锁定组件分别用于锁定两个摆动架132相对于转台110的位置。两组锁定组件分别设置于转台110的左右两侧。具体地，锁定组件包括第一锁扣116和第二锁扣118。第一锁扣116和第二锁扣118间隔设置于侧壁112。在本实施例中，第一锁扣116和第二锁扣118分别位于转轴114的两侧，其中，第一锁扣116靠前，第二锁扣118靠后。第一锁扣116和第二锁扣118的结构完全相同。以第一锁扣116为例，第一锁扣116包括锁体115、插销117和弹性件。锁体115固定于转台110，弹性件连接于锁体115和插销117之间，弹性件可以为弹簧或其他具有弹性的元件。详细地，请参照图3和图4，锁体115固定于侧壁112上水平伸出的支架，锁体115竖直放置，插销117通过弹性件连接于锁体115，插销117能够相对锁体115移动。在自然状态下，插销117在弹性件的顶持下向上伸出于锁体115，插销117顶端受到压力时会向下移动以压缩弹性件，解除压力时，插销117能够在弹性件的弹性回复力下自动回弹伸出，以方便对摆动架132进行锁定。为方便第一锁扣116的锁定，插销117具有导向斜面119，导向斜面119设置于插销117的顶端，导向斜面119能够在摆动架132在靠近第一锁扣116时，引导插销117顺利地和摆动架132配合。在其他实施例中，插销117也可以不设置导向斜面119，仅需插销117能够和摆动架132配合锁定即可。

在其他实施例中，第一锁扣116还可以采用其他结构形式。例如，采用类似钥匙环挂钩的卡环结构，当卡环卡口受到外力抵持时可自动打开，当消除外力抵持时卡环卡口自动闭合，从而能够对摆动架132进行固定。可以理解，在其他实施例中，第一锁扣116和第二锁扣118也可以采用不同的结构。

另外，在其他实施例中，也可以在直线驱动件134上设置锁定件而不是在转台110上设置锁定组件。通过直线驱动件134上的锁定件，限定直线驱动件134的工作行程，从而锁定摆动架132的位置。

在其他实施例中，第一锁扣116和第二锁扣118也可以设置在转台110的上表面或下表面，仅需其能够和摆动架132连接以对摆动架132进行锁定即可。

配重变位组件130用于改变配重200的位置。具体地，配重变位组件130包括摆动架132和直线驱动件134。在本实施例中，直线驱动件134包括油缸，油缸的两端分别转动连接于转台110和摆动架132。在其他实施例中，直线驱动件134还可以包括电液推杆等其他直线驱动件，仅需满足摆动架132的转动需求即可。直线驱动件134与直接提供扭矩的旋转驱动件(如旋转油缸)相比，仅需提供较小的直线驱动力即可推动摆动架132摆动，对驱动件要求较低，有利于节约成本。

摆动架132连接于转台110的位置和转台110后侧之间的距离小于转台110前后方向上总长的一半，也就是说，摆动架132连接于转台110的后半段。具体地，摆动架132包括架体133和提升油缸135，架体133转动连接于转台110，详细地，架体133转动连接于转轴114，使得摆动架132整体能围绕转轴114转动。提升油缸135连接于架体133，在本实施例中，架体133的一侧转动连接于转轴114，另一侧连接于提升油缸135。架体133的长度较短，以减小其在转动过程中在左右两侧的所需空间，更好地适应作业环境。提升油缸135用于连接配重200以能够提起配重200。

在本实施例中，提升油缸135包括挂耳137，挂耳137连接于提升油缸135的活塞杆的一端，挂耳137用于与配重200可拆卸地配合。详细地，挂耳137为圆柱形状，挂耳137在外围周向上设置有环形的凹槽，使得挂耳137的剖面呈倒t型。配重200上设置有向上延伸的轴套210，轴套210内部中空，轴套210的上端设置有与挂耳137配合的卡接凸台212，卡接凸台212沿径向向内凸起。轴套210在周向上设置有进出豁口，挂耳137可以从侧边经过进出豁口进入或脱出轴套210。挂耳137进入轴套210后，提升油缸135向上提起，从而挂耳137能够在轴套210内卡住，挂耳137挂住配重200，从而实现提升油缸135和配重200的连接，进而方便提升油缸135提起配重200。

当需要解除提升油缸135和配重200的连接时，将配重200放至车架120上，使得提升油缸135进一步向下伸出以脱离卡接凸台212的卡接，继而通过转台110的转动使得挂耳137从进出豁口脱离轴套210，从而摆动架132和配重200脱离连接。在其他实施例中，提升油缸135也可以设置其他结构的连接件，如挂钩等，以可拆卸地连接于配重200。

在其他实施例中，摆动架132也可以采用其他提升件来连接配重200。

为方便锁定摆动架132，摆动架132设置有第一锁孔136和第二锁孔138。摆动架132的相对两侧分别设置有水平伸出的固定板，两个固定板上分别设置有第一锁孔136和第二锁孔138，第一锁孔136和第二锁孔138，均为通孔。请参照图5和图6，第一锁扣116用于与第一锁孔136配合以将摆动架132锁定于第一位置，请参照图1和图3，第二锁扣118用于与第二锁孔138配合以将摆动架132锁定于第二位置。插销117能够在弹性件的作用下卡入第一锁孔136以锁定摆动架132的位置。当固定板逐渐靠近第一锁扣116时，固定板接触到插销117时，会在插销117上端施力，插销117被压下，从而固定板不受阻碍继续移动，直至插销117从第一锁孔136自动弹出，完成锁定。此过程中导向斜面119用于引导插销117进入第一锁孔136。插销117和第二锁孔138的配合与上述过程相同。

两组配重变位组件130分别连接于转台110的左右两侧的侧壁112，也就是说，在转台110的左右两侧分别设置有配重变位组件130。在本实施例中，两组配重变位组件130对称设置且两组配重变位组件130同步动作。两组配重变位组件130用于共同连接配重200，当需要将配重200装配于靠前的第一位置时，转台110左右两侧的摆动架132均朝前转动，通过靠前的第一锁扣116锁定位置；当需要将配重200装配于靠后的第二位置时，转台110左右两侧的摆动架132均朝后转动，通过靠后的第二锁扣118锁定位置。

起重机100的工作原理和工作过程如下：

当需要将配重200装配于靠前的第一位置时，利用起重机100自身的吊装，将配重200放置于车架120上的合适位置，然后直线驱动件134驱动架体133向前转动，直至第一锁扣116自动锁定于第一锁孔136，以使提升油缸135带动挂耳137移动至合适位置，进而锁定摆动架132的位置。接着提升油缸135向下伸出至合适位置，转动转台110使得挂耳137进入配重200的轴套210，然后使提升油缸135向上收缩，挂耳137通过卡接凸台212挂住轴套210，实现配重200的装配。

若后续需要将配重200装配于靠后的第二位置，提升油缸135向下伸出以将配重200放在车架120上，并借助转台110的转动使得挂耳137脱离轴套210，提升油缸135向上收缩。利用起重机100自身的吊装，将配重200放置于车架120上合适位置。然后手动解除第一锁扣116对于第一锁孔136的锁定，直线驱动件134驱动架体133向后转动，直至第二锁扣118锁定于第二锁孔138，以调整好摆动架132的位置并锁定。接着提升油缸135向下伸出至合适位置，转动转台110使得挂耳137进入轴套210，进而使提升油缸135向上收缩，挂耳137通过卡接凸台212挂住轴套210，实现配重200的装配。

综上所述，起重机100中的配重变位组件130设置于转台110的左右两侧，摆动架132、直线驱动件134均直接连接于转台110，直线驱动件134驱动摆动架132摆动。配重变位组件130不仅结构简洁，而且对组件的强度要求以及驱动件的驱动力要求较低，可有效降低成本。配重变位组件130占据转台110的左右两侧的空间，在起重机100的前后方向上结构更加紧凑，不易使得整车超长。并且，摆动架132的摆动路径基本也只需占据转台110的左右两侧空间，对运输和作业环境空间要求进一步降低，提高了对不同作业环境的适配性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。