一种皮带输送机的自动化控制除铁器的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下皮带输送机辅助设备领域，更具体的说，涉及一种皮带输送机的自动化控制除铁器。


背景技术：

2.传统的除铁器只有一个除铁器和除铁器开关柜，除铁器开关柜控制除铁器的开停，在取下铁器时较为繁琐，必须提前联系调度室停止皮带运行，人员将皮带停机闭锁后，将除铁器开关柜停电，铁器落在皮带上，人员上至皮带上将铁器取下，再将皮带开启，而且操作过程存在安全隐患；皮带上铁器较多，经常性的停止主运皮带运行会影响到井下出煤效率；当除铁器的铁器较多，操作人员若发现不及时或者取铁器不及时会造成皮带损坏，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机的自动化控制除铁器，该实用新型能够在皮带输送机不停机状态下取下铁器，适用于各种皮带输送机，简单实用。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种皮带输送机的自动化控制除铁器，包括推车和悬挂在皮带上方的除铁器，除铁器挂在推车下方，在设置除铁器位置处固定安装实时监测除铁器工作状态的摄像头，摄像头的信号接入井下环网传输；推车放置在推车轨道上，推车轨道设置在皮带上方，并垂直于皮带的传输方向；推拉油缸固定安装在推车轨道一端的墙壁上，推拉油缸的活塞杆端部与推车连接，推拉油缸通过液压泵站控制，液压泵站和除铁器通过除铁器控制器进行开关控制。
6.进一步，除铁器为电磁除铁器。
7.进一步，除铁器控制器的信号接入井下环网。
8.综上所述，发明具有以下有益效果：
9.本实用新型通过推车轨道和推车使得除铁器能够在皮带输送机连续运行不停机的工作状态下，将除铁器推至皮带输送机的行人通道一侧，取下铁器后再将铁器拉回原位上电后开始正常工作，本实用新型不仅能够解决取铁器过程繁琐的问题，又能够通过将控制信号和监控信号接入井下环网传输至控制室，实现自动化远程操作，工作人员通过摄像头传输的监控图像实时监控除铁器的工作状态，并实现对除铁器的远程控制，达到减人提效的目的，尤其对自动化无人值守的皮带输送机、主运皮带输送机、铁器较多的皮带输送机效果明显，简单实用。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的控制原理图。
12.图中：1
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除铁器，2
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推车，3
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推拉油缸，4
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推车轨道，5
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皮带。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
14.如图1~2所示，一种远程自动化控制除铁器，包括推车2和悬挂在皮带5上方的除铁器1，除铁器1为电磁除铁器，除铁器1挂在推车2下方，在设置除铁器1位置处固定安装实时监测除铁器1工作状态的摄像头，摄像头的安装位置不影响除铁器1和皮带5的正常运行即可，摄像头的信号接入井下环网，通过井下环网将信号传输至地面控制室，操作人员通过摄像头实时观测到除铁器1运行情况及铁器情况；推车2放置在推车轨道4上，推车轨道横向设置在皮带5的上方；推拉油缸3固定安装在推车轨道4一端的墙壁上，推拉油缸3的活塞杆端部与推车2连接，推拉油缸3使用液压泵站控制，液压泵站和除铁器1通过除铁器控制器进行开关控制，除铁器控制器的控制信号接入井下环网进行信号传输，实现本实用新型的远程自动化控制，井下环网为井下已经成型的信号传输线路，本实用新型的视频信号与控制信号均能够接入此网络中进行信号传输；人员通过摄像头上传的画面观测到除铁器上吸的铁器多时，在除铁器1中存在较多铁器需要取出的时候，通过推拉油缸3推动推车2将除铁器1至皮带5的行人通道一侧，除铁器通过除铁器控制器停电后将铁器放下，推拉油缸3再将除铁器1拉回原位，除铁器重新上电后开始正常工作，整个操作流程中，涉及到的液压泵站和电磁除铁器的开关控制全部由除铁器控制器集中控制，除铁器控制器属于本领域技术人员能够获得的技术，在此过程中皮带输送机不必停机，能够连续运行，实现除铁器的远程自动化控制。
15.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。