一种可自动校正的钢坯上料台架的制作方法

本实用新型涉及一种钢坯上料台架，特别是一种能帮钢坯在上料过程中自动校正移动方向的装置，属于钢坯运输辊道技术领域。

背景技术：

在冶金行业，上料台架的作用是将钢坯输送到指定传送设备上，上料台架主要用于将长状的物料一个个输送到辊道上，实现逐个加工；在型钢厂，上料台架设置在加热炉前，为加热炉逐根提供钢坯；上料台架的种类有链传动拨爪式、机械传动步进式、液压驱动拨爪步进式等传动形式，其中，液压驱动拨爪步进式的上料台架由动梁和固定梁构成，动梁由液压缸驱动，通过动梁的不断往复运动将钢坯推送至下一工序的传送设备上；但是，在实际生产中，由于钢坯的长度过长，单独一套上料台架无法实现上料作业，所以一般采用的方法是使用两套上料台架为钢坯进行上料，两套上料台架上的液压缸同步推动动梁，从而同时推动钢坯使其向前移动；但是，两组液压缸并不能很好的实现共步，在液压缸推动速度不一时，往往会导致动梁发生侧向位移，导致动梁蹭刮固定梁，导致动梁和固定梁发生形变，影响使用寿命；故需要一种上料台架，它能够自动校正液压缸的推进速度使其同一，而且还能够有效地保护动梁和固定梁之间不发生直接碰撞。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动校正的钢坯上料台架，它不仅能够统一液压缸的推进速度，还能够有效避免动梁和固定梁之间的直接碰撞。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种可自动校正的钢坯上料台架，包括液压缸、动梁、固定梁、立辊和拨爪部分；所述液压缸的活塞杆和动梁的一端铰接配合；所述动梁设置在立辊上；所述固定梁设置在动梁的两端；所述拨爪部分设置在动梁上；增设有侧缓冲辊和plc控制部分；所述侧缓冲辊设置在固定梁的内侧壁上；所述侧缓冲辊包括空心圆柱、导向槽、活动杆、弹簧、限位块、限位盘、连接杆、侧辊和轴承；所述空心圆柱的一端固定在固定梁的内侧壁上，空心圆柱的另一端在垂直方向上设置有导向槽；所述限位块设置在空心圆柱的内壁上；所述限位盘设置在空心圆柱内，限位盘的轴心线和空心圆柱的轴心线平行；且限位盘的直径比空心圆柱的内径小2毫米；所述弹簧设置在空心圆柱内，且弹簧的一端设置在空心圆柱内的固定梁内侧壁上，弹簧的另一端设置在限位盘的内侧面上；所述活动杆包括方形杆和圆形杆；所述活动杆的两端为方形杆，中间为圆形杆；所述方形杆卡接在导向槽内；所述侧辊通过轴承设置在圆形杆中间部分上；所述方形杆通过连接杆固接限位盘的外侧面上；所述圆形杆的直径大于导向槽的宽度。

上述可自动校正的钢坯上料台架，所述plc控制部分包括红外线发射器、红外线接收器和plc；所述红外线发射器设置在动梁下端面中间部分；所述红外线接收器设置在地表，且红外线接收器设置在红外线发射器的正下方；所述红外线接收器数量为多个，且其呈直线排列；所述红外线接收器的信号输出端连接plc；所述plc的信号输出端连接液压缸的控制端。

上述可自动校正的钢坯上料台架，所述拨爪部分包括拨爪和挡块；所述拨爪设置在动梁内；所述挡块设置在拨爪的一侧；增设有压力传感器；所述压力传感器设置在挡块靠近拨爪的一侧面上；所述压力传感器的信号输出端连接plc；所述plc的信号输出端连接警报灯。

本实用新型通过侧缓冲辊有效地避免了动梁和固定梁之间的碰撞，提高了使用寿命，避免了以往在使用过程中由于动梁和固定梁之间的相互碰撞摩擦所带来的消极影响，大大提高了生产效率，降低了成本。

另外，本新型通过plc控制部分有效地将液压缸的推进速度控制在同一范围内，保证了推进作业的稳定可靠性，避免了因推进速度的不同导致钢坯方向偏移以及动梁的损伤。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型后视结构示意图；

图3为本实用新型侧缓冲辊剖视结构示意图。

图中各标号清单为：1.液压缸，2.动梁，3.固定梁，4.立辊，5.拨爪部分，5-1.拨爪，5-2.挡块，6.侧缓冲辊，6-1.空心圆柱，6-2.导向槽，6-3.活动杆，6-3-1.方形杆，6-3-2.圆形杆，6-4.弹簧，6-5.限位块，6-6.限位盘，6-7.连接杆，6-8.侧辊，6-9.轴承，7.红外线发射器，8.红外线接收器。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括液压缸1、动梁2、固定梁3、立辊4和拨爪部分5；所述液压缸1的活塞杆和动梁2的一端铰接配合，液压缸1用于牵引动梁2在立辊4上往复运动；所述动梁2设置在立辊4上，立辊4上设置有托辊，用于减少动梁2移动时所受到的摩擦力；所述固定梁3设置在动梁2的两端，固定梁3用于限制动梁2的左右移动；所述拨爪部分5设置在动梁2上，拨爪部分5用于推动钢坯向前移动；为了保护动梁2和固定梁3之间的接触面不受碰撞损害，增设有侧缓冲辊6和plc控制部分；所述侧缓冲辊6设置在固定梁3的内侧壁上，侧缓冲辊6用于缓冲动梁2和固定梁3之间的碰撞，而且侧缓冲辊6也用于规正动梁2的移动方向；所述侧缓冲辊6包括空心圆柱6-1、导向槽6-2、活动杆6-3、弹簧6-4、限位块6-5、限位盘6-6、连接杆6-7、侧辊6-8和轴承6-9；所述空心圆柱6-1的一端固定在固定梁3的内侧壁上，空心圆柱6-1的另一端在垂直方向上设置有导向槽6-2，导向槽6-2用于限制活动杆6-3的移动方向，使活动杆6-3只能在垂直方向上移动；所述限位块6-5设置在空心圆柱6-1的内壁上；所述限位盘6-6设置在空心圆柱6-1内，限位盘6-6的轴心线和空心圆柱6-1的轴心线平行；限位块6-5用于限制限位盘6-6的位置，防止限位盘6-6向内移动过深，从而影响侧辊6-8与动梁2的接触；当限位盘6-6与限位块6-5接触时，侧辊6-8和动梁2之间仍然能够接触，并起到规正方向的作用；且限位盘6-6的直径比空心圆柱6-1的内径小2毫米，为了防止限位盘6-6与空心圆柱6-1的接触过于紧密导致空心圆柱6-1内部的压强过大限位盘6-6无法位移进去，故在限位盘6-6和空心圆柱6-1之间设置有缝隙，用于平衡内外的压强，使限位盘6-6能够顺利进行移动；所述弹簧6-4设置在空心圆柱6-1内，且弹簧6-4的一端设置在空心圆柱6-1内的固定梁3内侧壁上，弹簧6-4的另一端设置在限位盘6-6的内侧面上；弹簧6-4为限位盘6-6的移动提供缓冲；所述活动杆6-3包括方形杆6-3-1和圆形杆6-3-2；所述活动杆6-3的两端为方形杆6-3-1，中间为圆形杆6-3-2；所述方形杆6-3-1卡接在导向槽6-2内；方形杆6-3-1在导向槽6-2内前后移动；所述侧辊6-8通过轴承6-9设置在圆形杆6-3-2中间部分上；所述方形杆6-3-1通过连接杆6-7固接限位盘6-6的外侧面上；侧辊6-8通过轴承6-9实现转动的目的，当侧辊6-8与动梁2接触时，能将相对移动转换成静止摩擦，避免了动摩擦带来的损伤；当动梁2接触侧辊6-8时，侧辊6-8向空心圆柱6-1内部移动，弹簧6-4为侧辊6-8提供了缓冲力；避免动梁2与侧辊6-8之间的压力过大，导致侧辊形变；所述圆形杆6-3-2的直径大于导向槽6-2的宽度，这能够有效的保证活动杆6-3不会从导向槽6-2内脱离出来。

为了控制液压缸1之间的推速，设置有plc控制部分；所述plc控制部分包括红外线发射器7、红外线接收器8和plc；所述红外线发射器7设置在动梁2下端面中间部分；所述红外线接收器8设置在地表，且红外线接收器8设置在红外线发射器7的正下方；所述红外线接收器8数量为多个，且其呈直线排列；两组上料台架下方均设置有plc控制部分；所述红外线接收器8的信号输出端连接plc；所述plc的信号输出端连接液压缸1的控制端；在上料台架工作时，每台上料台架上的红外线发射器7均向下发出红外光线，下方有对应的红外线接收器8接收红外线，如果两台上料台架上实时接收到红外线的红外线接收器8不对应，不是同一水平线的红外线接收器8的话，说明两个上料台架的液压缸1推速不一致，此时plc控制推进速度较快的液压缸1停止，使得推速较快的上料台架停止推动，直至推速较慢的上料台架上被激发的红外线接收器8和停止的的上料台架上被激发的红外线接收器8对应，plc再控制停止的液压缸1启动，使两个上料台架恢复共步移动，此时两个液压缸1在同一水平线上，恢复同步状态。

在钢坯放置到上料台架上时，由于钢坯跨度过长，钢坯放置到两台上料台架上，在使用时需要同一水平线上的拨爪部分5进行推钢，但是在天车放置钢坯的时候，有时钢坯会放置偏斜，导致两个上料台架上推动钢坯的拨爪部分5不是同一水平线上的，这会导致钢坯偏移，影响钢坯的上料；为了解决这个问题，在拨爪部分5上设置有压力传感器；所述拨爪部分5包括拨爪5-1和挡块5-2；所述拨爪5-1设置在动梁2内；所述挡块5-2设置在拨爪5-1的一侧；拨爪5-1用于推动钢坯移动，挡块5-2用于挡住拨爪5-1使其能够稳固推动钢坯，而拨爪5-1在推动钢坯的时候，力度很大，压力传感器能够感应到此拨爪5-1此时处于推动钢坯的状态，压力传感器的信号输出端连接plc，两个上料台架上的压力传感器均连接至plc，在推动钢坯移动时，如果两台上料台架上的压力传感器被触发部分不在同一水平线上，plc给警报灯信号，使警报灯闪烁，提示工作人员钢坯错位需要调整。