一种摆臂分流机的制作方法

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种摆臂分流机。

背景技术：

摆臂分流机是在自动化分拣输送系统中，将一条主输送线上的货物输送到分支输送线上的设备，但是现有的摆臂分流机在摆动停止时易产生较大冲击力，该冲击力会造成内部机构的损伤，降低了摆臂分流机的使用寿命，无法满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆臂分流机，能够有效降低摆动停止时产生的冲击力，利于提升摆臂分流机的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种摆臂分流机，包括摆臂和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括主动轮和被动轮，所述主动轮和被动轮之间通过第一传动带连接，所述主动轮、被动轮和第一传动带构成第一带传动机构，所述主动轮由第一电机驱动旋转，所述被动轮可旋转地连接在支撑架上，所述支撑架和所述第一电机的壳体相连接，所述第一传动带采用多楔带，所述多楔带包括多个三角形楔，所述主动轮和被动轮上均设置有多个环形带槽，所述环形带槽和所述三角形楔一一对应，每个所述三角形楔均插接在对应的环形带槽中，所述摆臂包括安装架，所述安装架内部连接有第二带传动机构，所述安装架还与所述被动轮相连接。

在其中一个实施方式中，所述第二带传动机构包括电动滚筒和被动辊轮，所述电动滚筒和被动辊轮之间通过第二传动带相连接，所述电动滚筒和被动辊轮均与所述安装架相连接。

在其中一个实施方式中，所述电动滚筒和被动辊轮之间还设置有多个辅助辊轮，所述辅助辊轮均连接在所述安装架上。

在其中一个实施方式中，多个辅助辊轮呈等间距布置。

在其中一个实施方式中，所述安装架包括立板，所述立板的两端均连接有横板，所述横板上均设置有插接槽，所述电动滚筒的两端均连接有插接块，所述电动滚筒一端的插接块插接在立板一端的插接槽中，所述电动滚筒另一端的插接块插接在立板另一端的插接槽中。

在其中一个实施方式中，所述第二传动带的表面设置有防滑纹路。

在其中一个实施方式中，所述多楔带的多个所述三角形楔呈等间距布置。

在其中一个实施方式中，所述安装架上设置有多个通孔。

在其中一个实施方式中，所述安装架和所述被动轮通过连接板相连接，所述连接板呈t形。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的摆臂分流机，能够有效降低摆动停止时产生的冲击力，避免该冲击力对装置内部机构造成损伤，提升了摆臂分流机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的摆臂分流机的一个角度的结构示意图；

图2是图1所示摆臂分流机的另一个角度的结构示意图；

图3是图1中第一传动带的截面示意图；

图4是图1所示的所示摆臂分流机的一种使用状态示意图；

图5是图1所示的所示摆臂分流机的另一种使用状态示意图；

图中：1、支撑架，2、第一带传动机构，21、主动轮，211、环形带槽，22、被动轮，23、第一传动带，231、三角形楔，24、第一电机，3、摆臂，31、安装架，311、立板，312、横板，313、插接槽，314、通孔，32、第二带传动机构，321、电动滚筒，3211、插接块，322、被动辊轮，323、第二传动带，324、辅助辊轮，4、连接板，5、防护罩，6、主输送线，7、分支输送线，8、货物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图2所示，本实施例公开了一种摆臂分流机，包括旋转驱动机构和摆臂3，旋转驱动机构用于驱动摆臂3旋转，旋转驱动机构包括主动轮21和被动轮22，主动轮21和被动轮22之间通过第一传动带23连接，主动轮21、被动轮22和第一传动带23构成第一带传动机构2，主动轮21由第一电机24驱动旋转，被动轮22可旋转地连接在支撑架1上，支撑架1和第一电机24的壳体相连接；

第一传动带23采用多楔带，如图3所示，多楔带包括多个三角形楔231，主动轮21和被动轮22上均设置有多个环形带槽211，环形带槽211和三角形楔231一一对应，每个三角形楔231均插接在对应的环形带槽211中；

摆臂3包括安装架31，安装架31内部连接有第二带传动机构32，安装架31还与被动轮22固定连接，以通过被动轮22带动安装架31旋转，从而使得摆臂3旋转。

其中，第二带传动机构32用于驱动货物8向分支方向输送。

上述结构中第一带传动机构2采用多楔带传动，其振动小、运动更加平稳，多楔带靠摩擦产生驱动，当传递的扭矩超过某一值时，主动轮21和多楔带之间、以及被动轮22和多楔带之间会产生微量滑动，这种微量滑动可有效降低摆臂3摆动停止时产生的冲击，从而防止传动机构被反复冲击而损坏；另外当有人或物在摆臂3摆动过程中被卡住时，也会产生上述微量滑动，上述微量滑动使得摆臂3不会对人或物施加较大的力，有效保证了人或物的安全性。

在其中一个实施方式中，第二带传动机构32包括电动滚筒321和被动辊轮322，电动滚筒321和被动辊轮322之间通过第二传动带323相连接，电动滚筒321和被动辊轮322均与安装架31相连接，均可发生转动。第二传动带323的外表面用于和货物8相接触，以通过货物8和第二传动带323之间的摩擦带动货物沿分支方向运输。

其中，电动滚筒321是一种将电机和减速器共同置于滚筒内部的驱动装置，滚筒本身能够发生旋转。上述结构中的第二带传动机构32由电动滚筒321驱动，该方式相较于常规的电机驱动来说，结构紧凑，噪声低，运转平稳，也利于减少摆臂3在摆动停止时的冲击力，减小了震动，延长了传动机构的使用寿命。

在其中一个实施方式中，电动滚筒321和被动辊轮322之间还设置有多个辅助辊轮324，辅助辊轮324均连接在安装架31上。多个辅助辊轮324的设置，利于提升第二传动带323在输送货物时的稳定性。

在其中一个实施方式中，多个辅助辊轮324呈等间距布置，以提升第二传动带323的受力均匀性。

在其中一个实施方式中，安装架31包括立板311，立板的上下两端均连接有横板312，横板上312均设置有插接槽313，电动滚筒321的上下两端均连接有插接块3211，电动滚筒321一端的插接块3211插接在立板311一端的插接槽313中，电动滚筒321另一端的插接块3211插接在立板311另一端的插接槽313中，该方式连接可靠，且便于拆卸和调整。

进一步的，插接块3211呈矩形，插接槽313也呈矩形。

在其中一个实施方式中，第二传动带32的表面设置有防滑纹路，以增大第二传动带32和货物8之间的摩擦力，防止货物8在输送过程中发生打滑。

在其中一个实施方式中，多楔带的多个三角形楔231呈等间距布置。

在其中一个实施方式中，如图2所示，安装架31上设置有多个通孔314，以及时导出第二带传动机构32传动时产生的气流，从而减少噪声；另外也起到减重作用。

在其中一个实施方式中，安装架31和被动轮22通过连接板4相连接，连接板4呈t形，以增加连接稳定性。

在其中一个实施方式中，第一带传动机构2可置于防护罩5内。

输送装置包括主输送线6，主输送线6的一侧设置有分支输送线7，分支输送线7和主输送线6之间呈一定角度，本实施例的摆臂分流机在使用时，先将摆臂分流机置于主输送线6的一侧，如图4所示，在不需要分支运输时，不启动摆臂分流机，需要将货物8输送至分支输送线7上时，启动第一电机24，带动主动轮21旋转，从而通过第一传动带23驱动被动轮22转动，被动轮22旋转带动摆臂3随之发生摆动，如图5所示，直至摆动至与分支输送线7的方向相一致，此时，当货物8由主输送线6输送至摆臂3处时，货物8与第二带传动机构32的第二传动带323表面相接触，随着第二传动带323的运动，在货物8和第二传动带323之间的摩擦力作用下，货物8就被第二传动带323输送至分支输送线7上，从而实现分支输送。

本实施例的摆臂分流机能够有效降低摆臂3摆动停止时产生的冲击力，避免该冲击力对装置内部机构造成损伤，提升了摆臂分流机的使用寿命；整体结构紧凑、重量轻，便于控制和调节。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。