烟箱推送装置的制作方法

本实用新型涉及烟草机械技术领域，尤其涉及一种烟箱推送装置。

背景技术：

目前，烟草行业的卷烟制造一般使用经过去梗复烤处理的烟叶，为了使烟叶便于储存和运送，复烤后的烟叶一般存放在烟箱里。在卷烟生产中制丝线是第一道工序，而在制丝生产过程中的第一道工序就是将复考烟箱用包车一次一箱送至生产物流线上，随着滚道式输送通道进入下一个工序做工艺处理。

其中，滚道式输送通道的宽度尺寸是制造设备时设计好的，与复烤烟箱的尺寸基本一致，用于防止复烤烟箱在输送过程中出现偏移而造成倾斜卡住，导致生产间断和设备故障。

然而，在烟箱进入输送通道之前需要先被输送至一种生产物流线的平台上，由于平台设备没有设计复烤烟箱的校正装置，需要包车司机用眼睛来目测复烤烟箱的位置是否对正滚道式输送通道，这一对正过程经常需要反复调整，有时仍会出现偏差，造成复烤烟箱破损和设备故障，费工费时，劳动强度和设备物料风险增大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烟箱推送装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对烟箱的自动化推送。

本实用新型提供了一种烟箱推送装置，其中，包括：

平台，所述平台在烟箱传输方向上依次设置有置物区、辅传输区和主传输区，所述置物区上设置有导向槽，所述导向槽的内壁上设置有滑动槽；

限位架，所述限位架对称设置在所述主传输区的两侧，所述限位架上设置有滑块；

支撑块，所述支撑块设置在所述主传输区上，所述支撑块中设置有滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接；

导向轮，所述导向轮与所述限位架转动连接，且所述导向轮的轮缘凸出于所述限位架的表面；

检测机构，所述检测机构设置在所述置物区；

推送机构，所述推送机构包括导向块和传动块，所述导向块与所述传动块垂直相连，所述导向块滑动穿设在所述导向槽中，所述导向块上设置有滑动凸起，所述滑动凸起滑动设置在所述滑动槽中，所述传动块上固定设置有齿条；

推板，所述推板与所述导向块固定连接；

电机，所述电机的输出轴上设置有传动轮，所述传动轮与所述齿条啮合。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，所述检测机构为两个对射光电开关，两个所述对射光电开关对称设置在所述置物区的两侧。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置在所述置物区上靠近所述辅传输区的一端，所述第二限位开关设置在所述置物区上远离所述辅传输区的一端；

所述传动块上靠近所述导向块的一端设置有第一撞块，所述传动块上远离所述导向块的一端设置有第二撞块，所述第一撞块与所述第一限位开关接触配合，所述第二撞块与所述第二限位开关接触配合。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，还包括开关支架，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别通过开关支架固定在所述置物区上；

所述置物区在所述导向槽的长度方向上设置有多个固定孔，所述开关支架通过所述固定孔和螺栓的配合与所述置物区固定连接。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，还包括定位支架、螺栓、第一螺母和第二螺母；

所述定位支架的第一端固定设置在所述主传输区上，所述定位支架的第二端设置有通孔，且所述定位支架的第二端与所述限位架在水平方向上位置对齐；

所述限位架上设置有螺孔，所述螺栓的螺杆穿过所述通孔后固定在所述螺孔中，所述螺栓的螺帽与是定位支架抵接；

所述第一螺母和所述第二螺母均套设在所述螺杆上，所述第一螺母与所述限位架抵接，所述第二螺母与所述定位支架抵接，所述第二螺母与所述螺帽分别位于所述定位支架的两侧。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，所述限位架上设置有凹槽，所述凹槽在所述限位架的长度方向上延伸，所述导向轮转动设置在所述凹槽中。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，所述限位架上设置有导向臂，所述导向臂与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。

如上所述的烟箱推送装置，其中，优选的是，所述预设的夹角为30°～45°。

本实用新型提供的烟箱推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送，替代了人工驾驶包车的推送方式，提升了推送效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例提供的烟箱推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟箱推送装置的局部分解图；

图3为主传输区的结构示意图。

附图标记说明：

100-平台110-置物区111-导向槽112-滑动槽120-辅传输区130-主传输区131-定位支架132-螺栓133-支撑块134-滑槽140-限位架141-滑块142-导向轮143-导向臂150-第一限位开关160-第二限位开关170-开关支架

200-推送机构210-导向块211-滑动凸起220-传动块221-齿条230-第二撞块240-电机250-传动轮

300-推板

400-检测机构

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种烟箱推送装置，其包括平台100、限位架140、支撑块133、导向轮142、检测机构400、推送机构200、推板300和电机240；其中，平台100在烟箱传输方向上依次设置有置物区110、辅传输区120和主传输区130，置物区110上设置有导向槽111，导向槽111的内壁上设置有滑动槽112；限位架140对称设置在主传输区130的两侧，限位架140上设置有滑块141；支撑块133设置在主传输区130上，支撑块133中设置有滑槽134，滑块141与滑槽134滑动连接；导向轮142与限位架140转动连接，且导向轮142的轮缘凸出于限位架140的表面；检测机构400设置在置物区110；推送机构200包括导向块210和传动块220，导向块210与传动块220垂直相连，导向块210滑动穿设在导向槽111中，导向块210上设置有滑动凸起211，滑动凸起211滑动设置在滑动槽112中，传动块220上固定设置有齿条221；推板300与导向块210固定连接；电机240的输出轴上设置有传动轮250，传动轮250与齿条221啮合。

在工作过程中，复烤烟箱首先被输送至平台100上的置物区110，该置物区110为平整的板面，可以使复烤烟箱稳定放置。此时，平台100上的上述检测机构400可以检测到复烤烟箱，并发出烟箱信号，电机240根据该烟箱信号驱动推送机构200运动，以通过推板300将复烤烟箱推送至辅传输区120，同时，电机240反转以驱动推送机构200做回程运动，以对下一个复烤烟箱进行推送。

然后，辅传输区120上的传送机构将复烤烟箱运送至主传输区130的两个限位架140之间，主传输区130上的传动辊可以将复烤烟箱继续向下一个工位传输。其中，在传输复烤烟箱之前，可以根据待传输的复烤烟箱的尺寸，通过限位架140上滑块141和支撑块133上的滑槽134之间的配合调整两个限位架140之间的距离。而当烟箱传输至两个限位架140之间时，烟箱的两侧可以分别与导向轮142接触，随着烟箱向前传输，导向轮142可以受到烟箱的摩擦而转动，从而可以避免烟箱与限位架140之间产生滑动摩擦阻力，同时，通过烟箱与导向轮142的接触，可以实现对烟箱两侧的限位，防止烟箱在传输过程中发生偏移。

其中，检测机构400可以为两个对射光电开关，两个对射光电开关对称设置在置物区110的两侧。

当复烤烟箱被放置在置物区110时，对射光电开关被复烤烟箱遮挡，此时，对射光电开关可以发出烟箱信号，电机240根据该烟箱信号控制推送机构200运动，以通过推板300将复烤烟箱向辅传输区120推动。

进一步，该烟箱推送装置还包括第一限位开关150和第二限位开关160，第一限位开关150设置在置物区110上靠近辅传输区120的一端，第二限位开关160设置在置物区110上远离辅传输区120的一端；传动块220上靠近导向块210的一端设置有第一撞块，传动块220上远离导向块210的一端设置有第二撞块230，第一撞块与第一限位开关150接触配合，第二撞块230与第二限位开关160接触配合。

在推送机构200推动复烤烟箱向辅传输区120运动的过程中，当第一撞块与第一限位开关150接触时，第一限位开关150可以发出第一到位信号，电机240根据该第一到位信号反向转动，以控制推送机构200反向做回程运动。而在回程过程中，当第二撞块230与第二限位开关160接触时，第二限位开关160可以发出第二到位信号，电机240根据该第二到位信号停止运行，以使推送机构200处于待料状态。

进一步，该烟箱推送装置还包括开关支架170，第一限位开关150和第二限位开关160分别通过开关支架170固定在置物区110上；置物区110在导向槽111的长度方向上设置有多个固定孔，开关支架170通过固定孔和螺栓132的配合与置物区110固定连接。

当需要推送不同尺寸规格的复烤烟箱时，推送机构200的推送行程并不相同，为了保证对不同尺寸规格的烟箱能够被推送至辅传输区120，可以改变开关支架170在置物区110上的固定位置，已调整第一限位开关150和第二限位开关160之间的距离，从而可以改变第一限位开关150和第二限位开关160被触发的时机，从而可以满足对不同尺寸规格烟箱的推送要求。

进一步，该烟箱推送装置还包括定位支架131、螺栓132、第一螺母和第二螺母；定位支架131的第一端固定设置在主传输区130上，定位支架131的第二端设置有通孔，且定位支架131的第二端与限位架140在水平方向上位置对齐；限位架140上设置有螺孔，螺栓132的螺杆穿过通孔后固定在螺孔中，螺栓132的螺帽与是定位支架131抵接；第一螺母和第二螺母均套设在螺杆上，第一螺母与限位架140抵接，第二螺母与定位支架131抵接，第二螺母与螺帽分别位于定位支架131的两侧。

当限位架140的位置调整完成后，将螺栓132的螺杆向限位架140上的螺孔中拧紧，直至螺栓132上的螺帽与定位支架131抵接，此时拧紧第一螺母，使第一螺母与限位架140抵接，同时拧紧第二螺母，使第二螺母与定位支架131抵接，从而实现了对限位支架的位置的锁定。

进一步，限位架140上设置有凹槽，凹槽在限位架140的长度方向上延伸，导向轮142转动设置在凹槽中。

其中，每个限位架140上的导向轮142均可以设置有两个以上，本实施例中，每个限位架140上优选设置有四个导向轮142，且四个导向轮142在限位架140的长度方向上均匀分布，从而可以为烟箱在台架上的全部传输过程中提供限位和导向。

进一步，限位架140上设置有导向臂143，导向臂143与复烤烟箱的传输方向之间成预设的夹角。其中，该预设的夹角可以为30°～45°，本实施例中优选为40°。由此，可以通过导向臂143矫正烟箱存在的轻微偏斜，使烟箱能够顺利进入两个限位架140之间。其中，当复烤烟箱与任意一个导向臂143接触时，复烤烟箱可以通过导向臂143的导向自动在辅传输区120上调整，当复烤烟箱与两个限位架140之间的区域对正时，复烤烟箱可以通过辅传输区120上的传送机构继续向主传输区130传输。其中，通过设置辅传输区120，可以在烟箱进入主传输区130之前推送机构200即开始做回程运动，避免推送机构200直接将烟箱推压至导向臂143上，而造成对复烤烟箱的挤压损坏。

本实用新型实施例提供的烟箱推送装置，实现了对复烤烟箱的自动化推送，替代了人工驾驶包车的推送方式，提升了推送效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。