智能码垛箱体整形输送机的制作方法

1.本实用新型涉及智能物流领域，具体涉及一种智能码垛箱体整形输送机。


背景技术：

2.箱体类的物料，指的是采用箱子包装的物料，多为长方体形状，由于其形状较为规则，因而应用较广泛，方便码垛以及包装运输，在实际生产中，箱体物料的码放可采用人工操作，即工人将箱体搬运至特定的位置进行码放，以实现码垛，但是这种方式耗时费力，人工成本较高，且码垛的效率较低，码垛的质量参差不齐，产品一致性较差，除人工码垛外，也可采用机械手码垛，但是由于上游来料箱体的形态各异，因此要码放整齐的话，对机械手要求较高，实际应用较为困难，另外，实际生产中，受场地及其他因素限制，来料形态、方位较为固定，不利于后续码垛操作，需要对物料进行变向，即整形，以满足码垛要求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于：现有技术中码垛一致性差、效率低的技术问题。
4.本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种智能码垛箱体整形输送机，包括直角转弯机构，待码垛的箱体在直角转弯机构上能够在水平面内旋转90
°
；
5.直角转弯机构的下料端设置盛料平台，盛料平台的侧边设置整形机构；
6.还包括能够将聚集在盛料平台上的箱体推至整形机构上的推料机构。
7.本实用新型中的智能码垛箱体整形输送机在实际应用时，来自上游的箱体被输送至直角转弯机构上，待码垛的箱体在直角转弯机构上在水平面内旋转90
°
，实现方位的同一调整，被调整方位后的箱体经直角转弯机构的下料端移动至盛料平台上，当盛料平台上的箱体累积至一定数量时，推料机构开始工作，并将聚集在盛料平台上的箱体推至整形机构上，随后整形机构对聚集的箱体进行整形，以使聚集在一起的箱体更为规则，被整形后的箱体一致性较好，方便后续的码垛，码垛一致性好，且后续码垛效率较高。
8.优化的，所述直角转弯机构包括链板式输送机；
9.链板式输送机的链板上转动安装有滚轮，滚轮的轴线与链板式输送机输送方向的夹角大于0
°
小于90
°
；
10.链板式输送机的一侧设置有平行于链板式输送机输送方向的防护栏；
11.箱体置于滚轮上，链板式输送机运转时能够将箱体向下料端输送的同时，将箱体向防护栏输送；
12.所述链板式输送机的一侧还设置有挡料机构，挡料机构与防护栏位于链板式输送机的同一侧，以链板式输送机的输送方向为后，挡料机构能够挡住箱体后端面上靠近防护栏的位置，以使箱体能够旋转90
°
。
13.来自上游的箱体进入直角转弯机构，链板式输送机运转，带动各个链板以及滚轮移动，由于滚轮的轴线与链板式输送机输送方向呈一定夹角，箱体置于滚轮上，链板式输送
机运转时能够将箱体向下料端输送的同时，将箱体向防护栏输送，以使箱体贴着防护栏移动，移动至挡料机构时，链板式输送机持续运转，进而使箱体旋转90
°
，实现箱体方位的调整，相对于现有技术，其结构简单，调向可靠。
14.优化的，所述滚轮的轴线与链板式输送机输送方向的夹角为45
°
。
15.优化的，所述滚轮边缘处倒角。
16.优化的，所述防护栏的内侧转动安装有防护辊子，防护辊子轴线沿竖直方向，防护辊子沿防护栏长度方向设置多个。
17.防护辊子能够减小箱体运行时的阻力，使其运行更加顺畅。
18.优化的，所述挡料机构包括铰接设置在链板式输送机侧边的引导套管，铰接轴平行于链板式输送机的输送方向，引导套管垂直于铰接轴；
19.所述引导套管中滑动安装有挡料杆，引导套管上拧有锁紧螺丝，锁紧螺丝头部顶在挡料杆上；
20.还包括套管驱动机构，套管驱动机构能够带动引导套管及挡料杆绕铰接轴转动，以使挡料杆端部摆动至链板式输送机上方。
21.实际应用时，根据实际需求，调整挡料杆在引导套管中的位置，以保证箱体转向效果，需要调向时，套管驱动机构带动引导套管及挡料杆绕铰接轴转动，以使挡料杆端部摆动至链板式输送机上方，箱体移动至此处时，即可实现转向，套管驱动机构带动引导套管及挡料杆绕铰接轴转动，使挡料杆端部摆动至远离链板式输送机上方时，方便箱体顺畅通过。
22.优化的，还包括滑动安装在链板式输送机侧边的支座，支座的滑动方向平行于链板式输送机的输送方向，支座上设置有支座锁定机构，以防止支座随意滑动；
23.引导套管铰接在支座上，套管驱动机构设置在支座上。
24.调整支座在链板式输送机侧边的位置，进而能够实现挡料机构位置的调整，进而满足不同位置处的调向需求。
25.优化的，所述整形机构包括整形平台，整形平台上滑动安装有一对整形夹持板，两个整形夹持板分别位于箱体自盛料平台向整形机构移动方向的两侧；
26.还包括设置在整形平台上的夹持板驱动机构。
27.推料机构将聚集在盛料平台上的箱体推至整形机构上的整形平台上，夹持板驱动机构带动两整形夹持板向箱体处移动，进而将箱体聚拢至中间合适的位置，实现对箱体的整形操作，结构简单且整形效果较好。
28.优化的，以箱体自盛料平台向整形机构移动的方向为后，整形平台的后侧设置挡板。
29.挡板可防止箱体被推出整形平台，安全性较好，同时推料机构与挡板配合，还可对箱体进行夹持整形。
30.优化的，所述推料机构包括滑动安装在盛料平台与整形机构之间的推臂，推臂垂直于箱体自盛料平台向整形机构移动的方向，还包括推臂驱动机构。
31.当箱体在盛料平台累积到特定数量时，推臂驱动机构带动推臂移动，进而将箱体从盛料平台移动至整形机构上，结构简单，运行可靠。
32.本实用新型的优点在于：
33.1.本实用新型中的智能码垛箱体整形输送机在实际应用时，来自上游的箱体被输
送至直角转弯机构上，待码垛的箱体在直角转弯机构上在水平面内旋转90
°
，实现方位的同一调整，被调整方位后的箱体经直角转弯机构的下料端移动至盛料平台上，当盛料平台上的箱体累积至一定数量时，推料机构开始工作，并将聚集在盛料平台上的箱体推至整形机构上，实现码垛，随后整形机构对聚集的箱体进行整形，以使聚集在一起的箱体更为规则，被整形后的箱体一致性较好，方便后续的码垛，码垛一致性好，且后续码垛效率较高。
34.2.来自上游的箱体进入直角转弯机构，链板式输送机运转，带动各个链板以及滚轮移动，由于滚轮的轴线与链板式输送机输送方向呈一定夹角，箱体置于滚轮上，链板式输送机运转时能够将箱体向下料端输送的同时，将箱体向防护栏输送，以使箱体贴着防护栏移动，移动至挡料机构时，链板式输送机持续运转，进而使箱体旋转90
°
，实现箱体方位的调整，相对于现有技术，其结构简单，调向可靠。
35.3.防护辊子能够减小箱体运行时的阻力，使其运行更加顺畅。
36.4.实际应用时，根据实际需求，调整挡料杆在引导套管中的位置，以保证箱体转向效果，需要调向时，套管驱动机构带动引导套管及挡料杆绕铰接轴转动，以使挡料杆端部摆动至链板式输送机上方，箱体移动至此处时，即可实现转向，套管驱动机构带动引导套管及挡料杆绕铰接轴转动，使挡料杆端部摆动至远离链板式输送机上方时，方便箱体顺畅通过。
37.5.调整支座在链板式输送机侧边的位置，进而能够实现挡料机构位置的调整，进而满足不同位置处的调向需求。
38.6.推料机构将聚集在盛料平台上的箱体推至整形机构上的整形平台上，夹持板驱动机构带动两整形夹持板向箱体处移动，进而将箱体聚拢至中间合适的位置，实现对箱体的整形操作，结构简单且整形效果较好。
39.7.挡板可防止箱体被推出整形平台，安全性较好，同时推料机构与挡板配合，还可对箱体进行夹持整形。
40.8.当箱体在盛料平台累积到特定数量时，推臂驱动机构带动推臂移动，进而将箱体从盛料平台移动至整形机构上，结构简单，运行可靠。
附图说明
41.图1为本实用新型实施例中智能码垛箱体整形输送机的立体图；
42.图2为图1中a的局部放大图；
43.图3为本实用新型实施例中智能码垛箱体整形输送机另一视角的立体图；
44.图4、5分别为图3中b、c的局部放大图；
45.图6为本实用新型实施例中智能码垛箱体整形输送机的立体图(去除机械手)；
46.图7为图6中d的局部放大图；
47.图8为本实用新型实施例中整形机构的示意图；
48.图9为本实用新型实施例中整形机构的示意图(去除整形平台)；
49.其中，
50.直角转弯机构
‑
1、链板式输送机
‑
11、防护栏
‑
12、挡料机构
‑
13、链板
‑
111、滚轮
‑
112、防护辊子
‑
121、引导套管
‑
131、挡料杆
‑
132、锁紧螺丝
‑
133、套管驱动机构
‑
134、支座
‑
135、挡料板
‑
136；
51.箱体
‑
2；
52.盛料平台
‑
3；
53.整形机构
‑
4、整形平台
‑
41、整形夹持板
‑
42、夹持板驱动机构
‑
43、挡板
‑
44；推料机构
‑
5、推臂
‑
51、推臂驱动机构
‑
52、导轨
‑
53、同步带轮
‑
521、同步带
‑
522、电机
‑
523；
54.机械手
‑
6；
55.上料皮带机
‑
7。
具体实施方式
56.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.如图1所示，一种智能码垛箱体整形输送机，包括直角转弯机构1、盛料平台3、整形机构4、推料机构5。
58.待码垛的箱体2在直角转弯机构1上能够在水平面内旋转90
°
；具体的，所述直角转弯机构1包括链板式输送机11，链板式输送机11为现有技术，市购即可。
59.如图2所示，链板式输送机11的链板111上转动安装有滚轮112，滚轮112的轮面优选采用耐磨的软材料制成，如橡胶。所述滚轮112边缘处倒角。
60.滚轮112的轴线与链板式输送机11输送方向的夹角大于0
°
小于90
°
；所述滚轮112的轴线与链板式输送机11输送方向的夹角优选为45
°
。
61.如图1所示，链板式输送机11的一侧设置有平行于链板式输送机11 输送方向的防护栏12；如图2所示，所述防护栏12的内侧转动安装有防护辊子121，防护辊子121轴线沿竖直方向，防护辊子121沿防护栏12长度方向设置多个。
62.箱体2置于滚轮112上，链板式输送机11运转时能够将箱体2向下料端输送的同时，将箱体2向防护栏12输送。
63.进一步的，如图1所示，链板式输送机11的侧边设置有上料皮带机7，上料皮带机7的传送方向垂直于链板式输送机11的传送方向，上料皮带机 7两侧均设置有防护栏12，以链板式输送机11传送方向为后，上料皮带机 7位于链板式输送机11上料端的左侧，上料皮带机7后侧的防护栏12向链板式输送机11上方伸出一部分，且此防护栏12端部与设置在链板式输送机11右侧的防护栏12之间的空隙刚好能够容纳箱体2通过，优选的，此间隙大于箱体2的宽度，小于箱体2的长度。
64.进一步的，如图1所示，链板式输送机11的另一侧也设置有防护栏12，即链板式输送机11的左侧也设置有防护栏12，且此防护栏12位于上料皮带机7后侧的防护栏12后方。
65.如图3、4所示，所述链板式输送机11的一侧还设置有挡料机构13，挡料机构13与右侧的防护栏12位于链板式输送机11的同一侧，即本实施例中，所述挡料机构13设置在链板式输送机11右侧，以链板式输送机11 的输送方向为后，挡料机构13能够挡住箱体2后端面上靠近右侧防护栏12 的位置，以使箱体2能够旋转90
°
。
66.如图4所示，所述挡料机构13包括铰接设置在链板式输送机11侧边的引导套管131，引导套管131可采用方管或者圆管，铰接轴平行于链板式输送机11的输送方向，引导套
管131垂直于铰接轴。
67.如图4所示，所述引导套管131中滑动安装有挡料杆132，挡料杆132 用以挡料的端部设置挡料板136，以链板式输送机11传送的方向为后，挡料板136的前端垂直于链板式输送机11传送的方向，挡料板136的后端平行于链板式输送机11传送的方向，且挡料板136的中间为倾斜平板，以连接挡料板136的两端，挡料板136各个板面沿竖直方向。
68.如图4所示，引导套管131上拧有锁紧螺丝133，锁紧螺丝133头部顶在挡料杆132上；还包括套管驱动机构134，套管驱动机构134能够带动引导套管131及挡料杆132绕铰接轴转动，以使挡料杆132端部摆动至链板式输送机11上方。
69.如图4所示，还包括滑动安装在链板式输送机11侧边的支座135，支座135的滑动方向平行于链板式输送机11的输送方向，具体的，链板式输送机11侧边支架上设置滑槽，支座135滑动安装在滑槽中。
70.支座135上设置有支座锁定机构(图中未示出)，以防止支座135随意滑动；所述支座锁定机构包括拧在支座135上的锁紧螺丝，用以拧紧后顶在滑槽中，对支座135起到固定的作用。
71.如图4所示，引导套管131铰接在支座135上，套管驱动机构134设置在支座135上。所述套管驱动机构134可采用气缸、液压缸或者推杆电机，套管驱动机构134的两端分别铰接在引导套管131和支座135上，套管驱动机构134两端的铰接轴平行于引导套管131与支座135之间的铰接轴。
72.如图3所示，直角转弯机构1的下料端设置盛料平台3，所述盛料平台 3采用皮带机，皮带机的传送方向与链板式输送机11的输送方向相同，皮带机设置在链板式输送机11传送方向的末端。
73.如图1所示，盛料平台3的侧边设置整形机构4；所述整形机构4包括整形平台41，整形平台41不高于盛料平台3。
74.如图8、9所示，整形平台41上滑动安装有一对整形夹持板42，两个整形夹持板42分别位于箱体2自盛料平台3向整形机构4移动方向的两侧；还包括设置在整形平台41上的夹持板驱动机构43。所述整形平台41底部设置支架，用以支撑整个整形机构4，所述支架上设置导轨，整形夹持板 42滑动安装在导轨上，所述夹持板驱动机构43包括设置在支架与整形夹持板42之间的液压缸，根据实际需求，液压缸也可用气缸或者推杆电机代替。
75.如图8、9所示，以箱体2自盛料平台3向整形机构4移动的方向为后，整形平台41的后侧设置挡板44。
76.如图6所示，还包括能够将聚集在盛料平台3上的箱体2推至整形机构4上的推料机构5。
77.如图5、6所示，所述推料机构5包括滑动安装在盛料平台3与整形机构4之间的推臂51，具体的，所述盛料平台3与整形机构4之间水平设置有导轨53，导轨53平行设置两根，一上一下，推臂51滑动安装在两导轨 53上。
78.如图5
‑
7所示，推臂51垂直于箱体2自盛料平台3向整形机构4移动的方向，还包括推臂驱动机构52。所述推臂驱动机构52包括转动安装在盛料平台3端部以及整形机构4侧边的同步带轮521，两同步带轮521上绕有同步带522，两同步带轮521上下方的同步带522平行于导轨53，推臂51 固定在同步带522上，推臂51能够随同步带522移动，其中一个同步带轮
521通过电机523驱动。
79.进一步的，如图1、3所示，还包括机械手6，机械手6设置在整形机构4侧边，机械手6能够抓起整形机构4上码垛好的箱体2，并转移至特定位置，也可进一步进行码垛。
80.进一步的，还包括控制单元，本实施例中的控制单元采用plc，plc 为现有技术，本领域技术人员根据实际需求对其进行编程，即可实现本实施例中所述的控制功能。所述链板式输送机11、套管驱动机构134、夹持板驱动机构43、电机523、机械手6、上料皮带机7均由控制单元控制运转，盛料平台3采用皮带机时，也由控制单元控制运转。
81.工作原理：
82.如图1所示，本实用新型中的智能码垛箱体整形输送机在实际应用时，来自上游的箱体2被输送至直角转弯机构1上，待码垛的箱体2在直角转弯机构1上在水平面内旋转90
°
，实现方位的同一调整，被调整方位后的箱体2经直角转弯机构1的下料端移动至盛料平台3上，当盛料平台3上的箱体2累积至一定数量时，推料机构5开始工作，并将聚集在盛料平台3 上的箱体2推至整形机构4上，实现码垛，随后整形机构4对聚集的箱体2 进行整形，以使聚集在一起的箱体2更为规则，被整形后的箱体2一致性较好，方便后续的码垛，码垛一致性好，且后续码垛效率较高。
83.来自上游的箱体2进入直角转弯机构1，链板式输送机11运转，带动各个链板111以及滚轮112移动，由于滚轮112的轴线与链板式输送机11 输送方向呈一定夹角，箱体2置于滚轮112上，链板式输送机11运转时能够将箱体2向下料端输送的同时，将箱体2向右侧的防护栏12输送，以使箱体2贴着防护栏12移动，移动至挡料机构13时，链板式输送机11持续运转，进而使箱体2旋转90
°
，实现箱体2方位的调整，相对于现有技术，其结构简单，调向可靠。防护辊子121能够减小箱体2运行时的阻力，使其运行更加顺畅。实际应用时，根据实际需求，调整挡料杆132在引导套管131中的位置，以保证箱体2转向效果，需要调向时，套管驱动机构134 带动引导套管131及挡料杆132绕铰接轴转动，以使挡料杆132端部摆动至链板式输送机11上方，箱体2移动至此处时，即可实现转向，套管驱动机构134带动引导套管131及挡料杆132绕铰接轴转动，使挡料杆132端部摆动至远离链板式输送机11上方时，方便箱体2顺畅通过。调整支座135 在链板式输送机11侧边的位置，进而能够实现挡料机构13位置的调整，进而满足不同位置处的调向需求。推料机构5将聚集在盛料平台3上的箱体2推至整形机构4上的整形平台41上，夹持板驱动机构43带动两整形夹持板42向箱体2处移动，进而将箱体2聚拢至中间合适的位置，实现对箱体2的整形操作，结构简单且整形效果较好。挡板44可防止箱体2被推出整形平台41，安全性较好，同时推料机构5与挡板44配合，还可对箱体 2进行夹持整形。当箱体2在盛料平台3累积到特定数量时，推臂驱动机构 52带动推臂51移动，进而将箱体2从盛料平台3移动至整形机构4上，结构简单，运行可靠。
84.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。