一种自动包装机用输送机构的制作方法

1.本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机用输送机构。


背景技术：

2.包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。
3.在传统的包装设备上，一般由人工进行上料和下料，大大增加了工作人员的工作强度，同时影响产品包装的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种自动包装机用输送机构，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种自动包装机用输送机构，所述输送机构包括支撑体、可在所述支撑体上横向移动的横板、安装在所述支撑体上、用于驱动所述横板在所述支撑体上横向移动的第一横移机构、位于所述横板上移动的升降机构、安装在所述横板上用于驱动所述升降机构移动的第二横移机构以及安装在所述升降机构上的抓取机构；
6.所述支撑体包括对称设置在所述横板的两端位置处的第一支撑板和第二支撑板以及固定安装在所述第一支撑板和所述第二支撑板底面的支撑柱；
7.所述第一横移机构包括固定安装在所述第一支撑板上的导向架、位于所述导向架内滑动的第一滑块、贯穿于所述第一滑块且与所述第一滑块螺纹连接的第一丝杠、固定安装在所述导向架的一端用于驱动所述第一丝杠转动的第一伺服电机；
8.所述横板的一端位于所述导向架的上表面且与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二支撑板滑动连接；
9.所述第二横移机构包括对称焊接在所述横板的上表面的固定板、位于两个所述固定板内侧且与所述横板滑动连接的第二滑块、贯穿于所述第二滑块且与所述滑块螺纹连接的第二丝杠、设置在其中一个所述固定板上用于驱动所述第二丝杠转动的第二伺服电机以及固定安装在所述第二滑块远离所述横板的一面的安装板；
10.所述升降机构包括焊接在所述安装板的一端对应所述横板的一侧位置处的立板、固定安装在所述立板远离所述安装板一面的滑台气缸；
11.所述抓取机构包括固定安装在所述滑台气缸的滑台底端的取料板以及呈矩形阵列分布在所述取料板上的负压吸盘。
12.优选的，所述支撑柱的底端焊接有垫板。
13.优选的，所述支撑柱与所述垫板之间、所述立板与所述安装板之间和所述滑台气缸与所述取料板之间分别设置有第一连接板、第二连接板和第三连接板。
14.优选的，所述第一连接板、第二连接板和所述第三连接板均为直角三角形。
15.优选的，所述第二支撑板上固定安装有导轨，所述横板远离所述导向架的一端底面固定安装有夹持在所述导轨上的导向块，所以导向块与所述导轨滑动连接。
16.该输送机构采用第一横移机构、第二横移机构和升降机构配合，实现x、y、 z三轴移动，能够根据工件或包装体的位置调整抓取机构的位置，利用抓取机构能够有效地将工件或包装体抓取到包装工位上进行包装，能够自动化完成物料输送工作，有效地代替人工，降低工作人员的工作强度，同时提高产品包装的效率。
附图说明
17.图1是一种自动包装机用输送机构的结构示意图；
18.图2是一种自动包装机用输送机构的左视结构示意图。
19.图中：
20.1、支撑体；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、支撑柱；14、垫板； 15、第一连接板；
21.2、横板；
22.3、第一横移机构；31、导向架；32、第一滑块；33、第一丝杠；34、第一伺服电机；35、导轨；36、导向块；
23.4、第二横移机构；41、固定板；42、第二滑块；43、第二丝杠；44、第二伺服电机；45、安装板；
24.5、升降机构；51、立板；52、滑台气缸；53、第二连接板；
25.6、抓取机构；61、取料板；62、负压吸盘；63、第三连接板。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动包装机用输送机构，所述输送机构包括支撑体1、可在所述支撑体1上横向移动的横板2、安装在所述支撑体1上、用于驱动所述横板2在所述支撑体1上横向移动的第一横移机构3、位于所述横板2上移动的升降机构5、安装在所述横板2上用于驱动所述升降机构5移动的第二横移机构4以及安装在所述升降机构5上的抓取机构6。
28.使用时，通过第一横移机构3和第二横移机构4带动升降机构5和抓取机构6移动，使得抓取机构6移动至工件或包装体上方，在通过升降机构5带动抓取机构6上下移动与工件或包装体接触，从而将工件或包装体抓取起来，再通过第一横移机构3和第二横移机构4带动升降机构5和抓取机构6移动至包装工位上进行自动上料包装。
29.进一步的，所述支撑体1包括对称设置在所述横板2的两端位置处的第一支撑板11和第二支撑板12以及固定安装在所述第一支撑板11和所述第二支撑板12底面的支撑柱13。
30.在一个实施例中，所述支撑柱13的底端焊接有垫板14。垫板14安装在支撑柱13的低端，通过垫板14增大支撑柱13与支撑面之间的接触面积，从而保证支撑柱13支撑的稳定性。
31.进一步的，所述第一横移机构3包括固定安装在所述第一支撑板11上的导向架31、位于所述导向架31内滑动的第一滑块32、贯穿于所述第一滑块32 且与所述第一滑块32螺纹连接的第一丝杠33、固定安装在所述导向架31的一端用于驱动所述第一丝杠33转动的第一伺服电机34；所述横板2的一端位于所述导向架31的上表面且与所述第一滑块32固定连接，另一端与所述第二支撑板12滑动连接。
32.上料时，通过第一伺服电机34带动第一丝杠33转动，第一丝杆33带动第一滑块32在导向架31上前后移动，从而带动横板2在支撑体1上前后移动，进而带动抓取机构6移动至物料上方或包装工位上。
33.在一个实施例中，所述第二支撑板12上固定安装有导轨35，所述横板2 远离所述导向架31的一端底面固定安装有夹持在所述导轨35上的导向块36，所以导向块36与所述导轨35滑动连接。当第一伺服电机34驱动第一丝杠33 带动第一滑块32移动，第一滑块32带动横板2横向移动时，横板2的一端在第一横移机构上移动，另一端在第二支撑板12上移动，在导向块36和导轨35 的相互配合下，使得横板2保持稳定。
34.进一步的，所述第二横移机构4包括对称焊接在所述横板2的上表面的固定板41、位于两个所述固定板41内侧且与所述横板2滑动连接的第二滑块42、贯穿于所述第二滑块42且与所述滑块42螺纹连接的第二丝杠43、设置在其中一个所述固定板41上用于驱动所述第二丝杠43转动的第二伺服电机44以及固定安装在所述第二滑块42远离所述横板2的一面的安装板45。
35.在使用时，通过第二伺服电机44带动第二丝杠43转动，使得第二丝杠43 带动第二滑块42在横板2上左右移动，从而使得抓取机构6能够在横板2上横向移动，使得抓取机构6能够移动至包装体上方，使得抓取机构6能够处于包装体上方进行抓取上料。
36.进一步的，所述升降机构5包括焊接在所述安装板45的一端对应所述横板 2的一侧位置处的立板51、固定安装在所述立板51远离所述安装板45一面的滑台气缸52；所述抓取机构6包括固定安装在所述滑台气缸52的滑台底端的取料板61以及呈矩形阵列分布在所述取料板61上的负压吸盘62。
37.当抓取机构6移动至工件或包装体正上方时，通过滑台气缸52带动取料板 61向下运动，使得取料板61上的负压吸盘62与工件或包装体表面紧密接触，然后对负压吸盘62进行抽真空，使得负压吸盘62对工件或包装体进行吸附，然后通过滑台气缸52带动取料板61上移，使得工件或包装体脱离工作面，进而可对工件或包装体进行移动。
38.更进一步的，为了提高输送机构结构的稳定性，所述支撑柱13与所述垫板 14之间、所述立板51与所述安装板45之间和所述滑台气缸52与所述取料板 61之间分别设置有第一连接板15、第二连接板53和第三连接板63。
39.其中，需要说明的是，所述第一连接板15、第二连接板53和所述第三连接板63均为直角三角形。第一连接板15的两个直角边分别与支撑柱13的侧面和垫板14的上表面焊接，对垫板14进行辅助支撑，提高垫板14与支撑柱13 之间连接的稳定性；第二连接板53的两个直角边分别与安装板45的上表面和立板51靠近安装板45的一面焊接，对立板51进行辅助支撑，使得立板51保持稳定；第三连接板63的两个直角边分别与滑台气缸52的滑台和取料板61 的一端上表面焊接，对取料板61进行辅助支撑，使得取料板61更加稳定，通过第一连接板15、第二连接板53和第三连接板63有效地提高输送机构结构的稳定性。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。