一种图书采编系统的制作方法

1.本实用新型属于图书处理技术领域，尤其涉及一种图书采编系统。


背景技术：

2.图书馆的图书量庞大，外借及归还图书的工作量大，并且容易出错，为了更加方便、高效的管理图书，在图书采编过程中，需要在图书的书页上印上馆藏码、rfid标签或盖章。
3.如图1所示，图书包括封面101、书脊侧102、书页(包括已打开书页103)、书页打开侧104和封底。图书分为左翻页的图书和右翻页的图书，左翻页的图书为正常阅读时向左翻页的图书1，多为大陆出版(日常生活中最为常见)的图书1，如图1中a；“右翻页的图书”为正常阅读时向右翻页的图书1，多为港澳台、古籍和仿古籍装订的图书1，如图1中b。目前，市面上还没有能够同时适用于左翻页的图书和右翻页的图书的图书贴标系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够同时适用于左翻页的图书和右翻页的图书的图书贴标系统。
5.为了达到上述目的，本实用新型的四种技术方案如下：
6.一种图书采编系统，包括输送机构，以及沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠右整形装置、第一靠右翻页装置、第一靠右贴标装置、靠左整形装置、第一靠左翻页装置和第一靠左贴标装置；或者包括输送机构，以及包括沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠左整形装置、第一靠左翻页装置、第一靠左贴标装置、靠右整形装置、第一靠右翻页装置和第一靠右贴标装置。
7.本实用新型还提供了第二种图书贴标系统，包括输送机构，以及依次安装在输送机构上的第二翻页装置、居中整形装置和第二贴标装置，第二翻页装置包括第二靠右翻页装置和第二靠左翻页装置。
8.本实用新型还提供了第三种图书贴标系统，包括输送机构，以及沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠右整形装置、第一靠右翻页装置、第一靠右贴标装置、翻转装置、第二靠右翻页装置、居中整形装置和第二贴标装置；或者包括输送机构，以及包括沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠左整形装置、第一靠左翻页装置、第一靠左贴标装置、翻转装置、第二靠左翻页装置、居中整形装置和第二贴标装置。
9.本实用新型还提供了第四种图书贴标系统，包括输送机构，以及沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠右整形装置、第二靠右翻页装置、居中整形装置、第二贴标装置、靠右整形装置、翻转装置、第一靠右翻页装置、第一靠右贴标装置；或者包括输送机构，以及包括沿图书的传送方向依次安装在输送机构上的靠左整形装置、第二靠左翻页装置、居中整形装置、第二贴标装置、靠左整形装置、翻转装置、靠左整形装置、第一靠左翻页装置和第一靠左贴标装置。
10.本技术方案的工作原理和有益效果在于：
11.（1）左翻页的图书来讲：
①
需要在封面朝上的书页内贴标：采用靠左整形装置、第一靠左翻页装置和第一靠左贴标装置进行整形翻页贴标，或者采用居中整形装置、第二靠左翻页装置和第二贴标装置进行整形翻页贴标；
②
需要在封底朝上的书页内贴标：采用靠右整形装置、第一靠右翻页装置301和第一靠右贴标装置进行整形翻页贴标，或者采用居中整形装置、第二靠右翻页装置和第二贴标装置。
12.（2）右翻页的图书来讲，
①
需要在封面朝上的书页内贴标：采用靠右整形装置、第一靠右翻页装置和第一靠右贴标装置进行整形翻页贴标，或者采用居中整形装置、第二靠右翻页装置和第二贴标装置；
②
需要在封底朝上的书页内贴标：采用靠左整形装置、第一靠左翻页装置和第一靠左贴标装置进行整形翻页贴标，或者采用居中整形装置、第二靠左翻页装置和第二贴标装置进行整形翻页贴标。
13.（3）本技术方案适用于在左翻页的图书和/或右翻页的图书的封面或封底印上馆藏码和/或rfid标签。
14.综上，本技术方案能够同时适用于左翻页的图书和右翻页的图书的整形翻页贴标，贴标效率高。
附图说明
15.图1为现有技术中图书的结构示意图；
16.图2为本实用新型的立体图；
17.图3为本实用新型靠右整形装置安装在输送机构上的部分立体图；
18.图4为本实用新型靠右整形装置的部分立体图；
19.图5为本实用新型靠右整形装置和靠左整形装置安装在输送机构上的部分俯视图；
20.图6为本实用新型第二靠右翻页装置和第二靠左翻页装置安装在输送机构上的部分立体图；
21.图7为图6中第二靠右翻页装置的部分立体图；
22.图8为图6中第二靠右翻页装置的部分主视图；
23.图9为图6中第二靠右翻页装置的部分右视图；
24.图10为图6中第二靠右翻页装置的部分左视图；
25.图11为图6中第二靠右翻页装置的部分后视图；
26.图12为图6中第二靠左翻页装置的部分立体图；
27.图13为图2中e处的局部放大图；
28.图14为本实用新型第一检测装置和第一剔除装置安装在输送机构上的部分立体图；
29.图15为本实用新型安装在输送机构上的翻转装置的立体图；
30.图16为本实用新型翻转装置的部分立体图；
31.图17为本实用新型翻转装置的部分立体图；
32.图18为本实用新型中居中位置调节装置安装在输送机构的立体图；
33.图19为本实用新型中居位置调节装置的立体图；
34.图20为本实用新型中居位置调节装置的主视图。
35.说明书附图中的附图标记包括：图书1、封面101、书脊侧102、已打开书页103、书页打开侧104、封底105、靠右整形装置201、靠左整形装置202、第一靠右翻页装置301、第一靠左翻页装置302、第一靠右贴标装置401、第一靠左贴标装置402、第一检测装置5、第一剔除装置6、翻转装置7、第二靠右翻页装置801、第二靠左翻页装置802、影像识别装置9、居中整形装置10、第二贴标装置11、第二检测装置12、第二剔除装置13、输送机构14、单侧整形板15、书脊抵靠板16、单侧楔形部1601、第一丝杆安装块1701、第一安装块1702、第二丝杆安装块1703、第二安装块1704、第三丝杆安装块1705、第三滑轨安装板1706、第四滑轨安装板1707、容纳槽1708、第一整形安装板18、第二电机安装板19、单侧整形丝杆安装块20、单侧整形电机2101、单侧整形螺杆2102、单侧整形同步带2103、单侧整形螺母块2104、单侧整形防护罩22、第一滑块23、吸盘组件24、吸嘴2401、吸嘴安装块2402、第一直线动力机构2403、第七动力缸安装板2404、第一翻页辅助杆25、第三翻页辅助杆26、第四翻页辅助杆27、竖直部2701、连接部2702、水平部2703、支撑联动机构28、第二翻页安装板2801、第五滑动板2802、第六滑轨安装板2803、翻页加强筋2804、第一滑动板2805、第十二滑轨安装板2806、第三翻页竖直电机安装板2807、第十滑轨安装板2808、竖直传动机构29、翻页竖直电机2901、第六丝杆安装块2902、第七丝杆安装块2903、翻页竖直螺杆2904、翻页竖直螺母块2905、翻页竖直同步带2906、翻页竖直主动轮2907、翻页竖直从动轮2908、限位机构30、辅助杆安装板3001、第五辅助杆安装板3002、第四辅助杆安装板3003、第三辅助杆安装板3004、第二直线动力机构3005、推动机构31、第五滑轨安装板3101、第四滑动板3102、直线运动单元3103、滑动连接板32、第八滑轨安装板33、第六滑动板34、第二挡板35、辅助翻页机构36、辅助安装板3601、辅助杆滑块3602、第六辅助杆3603、翻页防护罩37、水平电机安装板38、翻页水平电机3901、第一丝杆安装块3902、第二丝杆安装块3903、翻页水平螺杆3904、翻页水平同步带3905、翻页水平主动轮3906、翻页水平从动轮3907、剔除动力机构40、剔除板41、第九安装侧板4201、第五气缸安装板4202、剔除加强筋4203、倾斜导向机构43、托锟4301、托锟支架4302、翻转电机44、翻转轴45、第一夹紧件46、第二夹紧件47、翻转气缸48、传动组件49、第一调节块4901、第二调节块4902、第一带轮4903、第二带轮4904、皮带4905、连接块4906、第二转轴4907、第三转轴4908、夹板50、第六气缸安装板51、推动杆52、翻转固定板53、第一限位块54、第二限位块55、u形座56、第三整形板57、楔形进料部5701、u型连接架58、第二整形安装板5801、第三整形安装板5802、第四整形安装板5803、第二滑块59、第一滑轨安装块6001、第二滑轨安装块6002、第三丝杆安装块6003、第四丝杆安装块6004、第一导轨6005、第二导轨6006、第五丝杆安装块6007、居中安装块61、滑轨滑块62、居中电机6301、居中主动轮6302、居中同步带6303、居中从动轮6304、居中螺杆6305、居中螺母块6306、第二电机安装板64。
具体实施方式
36.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
37.在整个贴标流程中，（1）对于左翻页的图书1来讲，可以在封面101朝上的书页内贴标（馆藏码和/或rfid标签），可以在封底105朝上的书页内贴标（馆藏码和/或rfid标签）。（2）对于右翻页的图书1来讲，可以在封面101朝上的书页内贴标（馆藏码和/或rfid标签），
也可以在封底105朝上的书页内贴标（馆藏码和/或rfid标签）。本实施例仅对在图书1的封底105外侧印上一个馆藏码、在封底105内侧印上一个rfid标签，以及在图书1的起始页印上一个馆藏码的贴标流程进行详细叙述，其中所印制的馆藏码和rfid标签均属于现有技术。
38.如图2所示，本实施例提供了一种图书采编系统，包括安装在输送机构14上的单侧整形装置(包括靠右整形装置201和靠左整形装置202)、第一翻页装置(包括第一靠右翻页装置301和第一靠左翻页装置302)、第一贴标装置(包括第一靠右贴标装置401和第一靠左贴标装置402)、第一检测装置5、第一剔除装置6、翻转装置7、第二翻页装置(包括第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802)、影像识别装置9、居中整形装置10、第二贴标装置11、第二检测装置12和第二剔除装置13。
39.如图2，本实施例所采用的输送机构14可以是现有技术常见的传送带式输送机构14。输送机构14将图书1沿图2中a方向进行传送。
40.左翻页的图书1的贴标流程
41.①
将已经在封底105外侧印上馆藏码的图书1，封底105朝上进料；
42.②
采用靠右整形装置201、第一靠右翻页装置301和第一靠右贴标装置401在图书1的封底105内侧印上rfid标签，其中，当靠右整形装置201接收到信号后，靠右整形装置201使图书1的书脊侧102靠右，随后第一靠左翻页装置302将图书1的封底105翻起，再采用第一靠右贴标装置401在封底105内侧贴上rfid标签；
43.③
采用第一检测装置5试读封底105外侧的馆藏码，以及试读封底105内侧贴的rfid标签，馆藏码和rfid标签均试读成功的，将馆藏码与rfid标签进行数据关联绑定，在以下任一情况下，就采用第一剔除装置6对图书1进行剔除：
①
试读馆藏码或rfid标签失败；
②
无法识别或者无法绑定。
44.④
采用翻转装置7对图书1翻转180
°
，翻转后图书1的封面101朝上，书脊侧102和书页打开侧104的方向不变；
45.⑤
采用第二翻页装置和影像识别装置9对图书1进行连续翻页，当影像识别装置9识别到起始页后，图书1经过居中整形装置10进行居中整形，采用第二贴标装置11在起始页上印上馆藏码。本实施例所称的“起始页”指的是图书1的封面101朝上打开时，前言、序言或者第一章的书页；
46.本步骤中，第二贴标装置11打印粘贴的馆藏码必须要和封底105外侧印的馆藏码一致，所以本实施例优选在第二贴标装置11前设置一个阅读器，读取封底105外侧的馆藏码，然后把信号发给第二贴标装置11，保证第二贴标装置11打印出和封底105外侧印的馆藏码完全一样的条码并粘贴；
47.⑥
采用第二检测装置12试读起始页的馆藏码，如果试读失败，就在下一个环节采用第二剔除装置13进行剔除，试读成功后，读取封底105内侧贴的rfid标签，并将起始页的馆藏码和封底105内侧贴的rfid标签进行数据关联，在以下任一情况下，就采用第二剔除装置13对图书1进行剔除：
①
试读馆藏码或rfid标签失败；
②
无法识别或者无法绑定rfid标签和馆藏码；
③
封底105外侧的馆藏码和采用第二贴标装置11贴的馆藏码不一致。
48.⑦
采用第二检测装置12在图书1上盖馆藏印。
49.右翻页的图书1的贴标流程
50.在图书1的封底105外侧印上馆藏码，随后将图书1的封底105朝上进料，书脊侧102
靠左，依次经过靠左整形装置202
→
第一靠左翻页装置302
→
第一靠左贴标装置402
→
第一检测装置5
→
第一剔除装置6
→
翻转装置7
→
第二靠左翻页装置802(影像识别装置9)
→
居中整形装置10
→
第二检测装置12
→
第二剔除装置13。第二靠左翻页装置802上配置的影像识别装置9在图2中未示出。
51.具体的贴标流程与翻页的图书1的大致相同，此处不再赘述。
52.综上，虽然本实施例是在封底105外侧印上馆藏码，在封底105内侧贴上rfid标签，在起始页印上馆藏码，但是应该认为只要采用本实施例的发明构思在图书1上印上馆藏码和贴上rfid标签，就应该落于本专利的保护范围，不应该仅仅局限于贴标流程。
53.（一）靠右整形装置201和靠左整形装置202
54.如图2所示，本实施例所采用的单侧整形装置包括可以使图书1的书脊侧102靠向输送机构14右侧的靠右整形装置201，以及可以使图书1的书脊侧102靠向输送机构14左侧的靠左整形装置202，靠右整形装置201和靠左整形装置202的结构相同，下面以靠右整形装置201为例对装置的详细结构进行说明。
55.如图3-图5所示，靠右整形装置201包括单侧整形板15、书脊抵靠板16、架体、单侧整形防护罩22和单侧整形动力机构。
56.如图5所示，单侧整形防护罩22向下开口，罩在整个靠右整形装置201的外侧。靠左整形装置202相对靠右整形装置201已除去单侧整形防护罩22。单侧整形板15和书脊抵靠板16的结构相同，并且呈正对布置，沿垂直于图书1的传送方向上，单侧整形板15滑动连接在架体上，书脊抵靠板16固定连接在输送机构14的一侧。为了方便图书1通过，单侧整形板15的前端为单侧楔形部1601，书脊抵靠板16的前端为抵靠楔形部1601。
57.具体的，架体安装于输送机构14的上方，单侧整形防护罩22套设在架体外，架体包括第一丝杆安装块1701、第二丝杆安装块1703、滑轨安装块和第三丝杆安装块1705，滑轨安装块由第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707组成，第一丝杆安装块1701和第二丝杆安装块1703的结构相同，并且呈正对布置，第一丝杆安装块1701和第二丝杆安装块1703分别通过螺栓竖直固定连接在输送机构14的一侧，第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707通过螺栓固定连接在第一丝杆安装块1701和第二丝杆安装块1703的上表面，第一丝杆安装块1701和第二丝杆安装块1703均呈竖直布置，第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707均呈水平布置，第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707之间留有容纳槽1708。
58.本实施例还包括第一安装块1702和第二安装块1704，第一丝杆安装块1701通过第一安装块1702固定连接在输送机构14上，第一丝杆安装块1701、第一安装块1702和输送机构14依次通过螺栓固定连接，第二丝杆安装块1703通过第二安装块1704固定连接在输送机构14上。第二丝杆安装块1703、第二安装块1704和输送机构14依次通过螺栓固定连接。
59.如图3所示，第三滑轨安装板1706的右端和第四滑轨安装板1707的右端均与第三丝杆安装块1705通过螺栓固定连接。
60.单侧整形动力机构用于控制单侧整形板15向书脊抵靠板16靠近，单侧整形动力机构包括单侧整形同步带2103、单侧整形从动轮、单侧整形螺杆2102和输出轴呈水平布置的单侧整形电机2101。具体的，第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707的上表面通过螺栓固定连接有呈竖直布置的第二电机安装板19，第二电机安装板19上通过螺栓与单侧整形电机2101固定连接。第二电机安装板19为呈竖直布置的倒t型板，第二电机安装板19上开有
供单侧整形电机2101的输出轴穿过的安装孔。如图4，第三滑轨安装板1706和第四滑轨安装板1707的下表面通过螺栓固定连接有单侧整形丝杆安装块20，单侧整形螺杆2102的右端通过轴承转动连接在架体的第三丝杆安装块1705上，单侧整形螺杆2102的左端穿过并转动连接在单侧整形丝杆安装块20上，单侧整形螺杆2102的左端通过螺栓与单侧整形从动轮固定连接，单侧整形电机2101的输出轴和单侧整形从动轮外通过单侧整形同步带2103联动。
61.如图4，单侧整形螺杆2102上螺纹连接有单侧整形螺母块2104，如图3，单侧整形螺母块2104的下表面通过螺栓固定连接有第一滑块23，第一滑块23的下表面与单侧整形板15焊接、一体连接或铆接。
62.如图3，本实施例还包括呈水平布置的第一整形安装板18，第一整形安装板18通过螺栓固定连接在输送机构14的一侧，书脊抵靠板16呈竖直布置，脊抵靠板4的侧面与第一整形安装板18通过螺栓固定连接。
63.图书1在输送机构14上传送时，图书1的书脊侧102与书脊抵靠板16同侧，图书1的书页打开侧104与单侧整形板15同侧，启动单侧整形电机2101，单侧整形电机2101的输出轴依次通过单侧整形同步带2103、单侧整形从动轮带动单侧整形螺杆2102转动，单侧整形螺杆2102的转动依次带动单侧整形螺母块2104、第一滑块23和单侧整形板15向书脊抵靠板16靠近，从而使图书1的书脊侧102靠向书脊抵靠板16，实现整形。
64.（二）第一靠左翻页装置302、第一靠右贴标装置401、第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802
65.如图6-图12所示，第一靠左翻页装置302、第一靠右贴标装置401、第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802的结构大致相同，以下以第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802为例对装置的详细结构进行说明。
66.(1)第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802均包括吸盘组件24、第一翻页辅助杆25、第三翻页辅助杆26、第四翻页辅助杆27、支撑联动机构28、竖直传动机构29和翻页防护罩37。图6中的第二靠右翻页装置801已除去翻页防护罩37。图7中的第二靠右翻页装置801除去翻页防护罩37后得到图7-图11。
67.如图6-图12所示，第一翻页辅助杆25的初始位置、第四翻页辅助杆27和吸盘组件24处于书页打开侧104，第三翻页辅助杆26处于书脊侧102。第四翻页辅助杆27处于吸盘组件24的下游。第一翻页辅助杆25用于将落于第四翻页辅助杆27上方的封面101或书页推向第三翻页辅助杆26。
68.第一翻页辅助杆25、第三翻页辅助杆26和第四翻页辅助杆27的横截面均为圆形，如图6，沿着图书1的传送方向(图2的箭头a方向)，第一翻页辅助杆25的后端一体连接有弯折部。第四翻页辅助杆27依次包括一体连接的竖直部2701、连接部2702和水平部2703，水平部2703朝向吸盘组件24方向弯折，如图9所示，第一翻页辅助杆25和第四翻页辅助杆27的水平部2703处于同一水平面。
69.如图7，支撑联动机构28包括第二翻页安装板2801、第五滑动板2802、第六滑轨安装板2803、翻页加强筋2804、第一滑动板2805、第十二滑轨安装板2806和第三翻页竖直电机安装板2807。具体的，第二翻页安装板2801为呈竖直布置的t形板，第二翻页安装板2801通过螺栓固定连接在输送机构14的一侧，第二翻页安装板2801上焊接或者一体连接有导轨，第五滑动板2802呈竖直布置，第五滑动板2802上焊接或者一体连接有形状与导轨的横截面
匹配的滑块，即第五滑动板2802通过滑块竖直滑动连接在第二翻页安装板2801的导轨上。第六滑轨安装板2803呈水平布置，第六滑轨安装板2803通过螺栓固定连接在第五滑动板2802的上表面，第五滑动板2802和第六滑轨安装板2803之间焊接有翻页加强筋2804。第六滑轨安装板2803的上表面滑动连接有第一滑动板2805，第六滑轨安装板2803和第一滑动板2805之间的滑动结构与第二翻页安装板2801和第五滑动板2802之间的滑动结构相同，即第一滑动板2805通过滑块竖直滑动连接在第六滑轨安装板2803的导轨上。第一滑动板2805的一端通过螺栓固定连接有第十二滑轨安装板2806，第十二滑轨安装板2806为呈竖直布置的类l形板(图9)，第十二滑轨安装板2806上安装有吸盘组件24，以及通过螺栓固定连接有导杆安装块，导杆安装块上与第四翻页辅助杆27的竖直部2701焊接或者一体连接。
70.如图8和图9所示，吸盘组件24包括吸嘴2401、吸嘴安装块2402、第一直线动力机构2403和第七动力缸安装板2404，具体的，第十二滑轨安装板2806上焊接或者一体连接有水平布置的导轨，第七动力缸安装板2404的一侧焊接或者一体连接有形状与导轨的横截面匹配的滑块，即第七动力缸安装板2404的一侧水平滑动连接在第十二滑轨安装板2806上，第七动力缸安装板2404的另一侧通过螺栓固定连接有活塞杆竖直向下布置的第一直线动力机构2403，第一直线动力机构2403的活塞杆通过吸嘴安装块2402与吸嘴2401连接，本实施例优选第一直线动力机构2403为气缸。总之，吸嘴2401、吸嘴安装块2402、第一直线动力机构2403和第七动力缸安装板2404能够沿图书1的移动方向滑动连接在第十二滑轨安装板2806上。
71.如图8所示，竖直传动机构29包括翻页竖直电机2901、第六丝杆安装块2902、第七丝杆安装块2903、翻页竖直螺杆2904、翻页竖直螺母块2905、翻页竖直同步带2906、翻页竖直主动轮2907和翻页竖直从动轮2908。具体的，第二翻页安装板2801的下部通过螺栓固定连接有第三翻页竖直电机安装板2807，第三翻页竖直电机安装板2807上通过螺栓固定连接有输出轴竖直向下布置的翻页竖直电机2901(优选为泰德奥生产的型号为tmh060040ae11的伺服翻页竖直电机2901)，翻页竖直电机2901的输出轴通过螺栓固定连接有翻页竖直主动轮2907。第二翻页安装板2801上通过螺栓固定连接有第七丝杆安装块2903，第七丝杆安装块2903和第三翻页竖直电机安装板2807之间通过轴承转动连接有翻页竖直螺杆2904，翻页竖直螺杆2904呈竖直布置，翻页竖直螺杆2904上螺纹连接有翻页竖直螺母块2905，翻页竖直螺母块2905外焊接或一体连接有第六丝杆安装块2902，第六丝杆安装块2902焊接或一体连接在第五滑动板2802的侧面。启动翻页竖直电机2901，翻页竖直电机2901的输出轴依次通过翻页竖直主动轮2907、翻页竖直同步带2906、翻页竖直从动轮2908带动翻页竖直螺杆2904转动，翻页竖直螺杆2904的转动依次带动翻页竖直螺母块2905、第六丝杆安装块2902、第五滑动板2802、第六滑轨安装板2803和翻页加强筋2804升降。
72.如图7，第六滑轨安装板2803的上表面通过螺栓固定连接有水平电机安装板38，水平电机安装板38为呈竖直布置的倒t型板。
73.水平电机安装板38上安装有水平传动机构，水平传动机构包括翻页水平电机3901、第一丝杆安装块3902、第二丝杆安装块3903、翻页水平螺杆3904、翻页水平螺母块、翻页水平同步带3905、翻页水平主动轮3906和翻页水平从动轮3907。第一丝杆安装块3902通过螺栓固定连接在第六滑轨安装板2803上，第二丝杆安装块3903、翻页水平螺杆3904、翻页水平螺母块、翻页水平同步带3905、翻页水平主动轮3906、翻页水平从动轮3907的安装方式
与竖直传动机构29原理相同。启动翻页水平电机3901，翻页水平电机3901的输出轴依次通过翻页水平主动轮3906、翻页水平同步带3905、翻页水平从动轮3907带动翻页水平螺杆3904转动，翻页水平螺杆3904的转动依次带动翻页水平螺母块、第二丝杆安装块3903和第一滑动板2805水平移动。
74.如图10所示，本实施例还包括控制第一翻页辅助杆25移动的推动机构31。具体的，推动机构31包括第五滑轨安装板3101、第四滑动板3102和直线运动单元3103，如图7，第六滑轨安装板2803的上表面通过螺栓固定连接有呈水平布置的直线运动单元3103(可以采用美国thomson生产的型号为wm04s的直线运动单元3103)，第六滑轨安装板2803的下表面滑动连接有呈水平布置的第五滑轨安装板3101，第六滑轨安装板2803和第五滑轨安装板3101之间的滑动结构与第二翻页安装板2801和第五滑动板2802之间的滑动结构相同，即第五滑轨安装板3101通过滑块滑动连接在第六滑轨安装板2803下表面的导轨上。如图8所示，第五滑轨安装板3101的自由端与第三翻页辅助杆26通过螺栓固定连接。直线运动单元3103和第五滑轨安装板3101通过第四滑动板3102联动(如图10，第四滑动板3102的纵截面呈l型)，启动直线运动单元3103，直线运动单元3103通过第四滑动板3102、第五滑轨安装板3101带动第三翻页辅助杆26水平移动。
75.本实施例还包括限位机构30，限位机构30包括辅助杆安装板3001和第二直线动力机构3005，辅助杆安装板3001的自由端铰接有用于对图书1限位的第三翻页辅助杆26，辅助杆安装板3001上通过螺栓与第二直线动力机构3005固定连接，第二直线动力机构3005用于驱使第三翻页辅助杆26摆动的角度，第二直线动力机构3005优选为气缸，启动第二直线动力机构3005，第三翻页辅助杆26的自由端会向上或者向下摆动，从而调节第三翻页辅助杆26对图书1的前封面101或者后封面101的支撑力度，第三翻页辅助杆26的自由端向上倾斜，第三翻页辅助杆26对图书1的支撑力度最佳。
76.如图8，本实施例还包括通过螺栓固定连接在输送机构14侧面的第八滑轨安装板33，第八滑轨安装板33上竖直滑动连接有第六滑动板34，第六滑动板34的纵截面呈倒l型，第六滑动板34上焊接有电眼，电眼可采用日本奥普士optex生产的型号为zr-q200n的同轴光束光电传感器测量书脊侧102厚度，或者电眼也可采用现有技术中的其他传感器，当图书1经过电眼后，电眼将信号传递给控制器（可采用plc控制器），控制器再控制输送机构14停止运动。如图8，第六滑动板34上通过螺栓固定连接有滑动连接板32，滑动连接板32处于输送机构14的下方，滑动连接板32与第五滑动板2802通过螺栓固定连接。
77.如图6和图7，本实施例还包括与第三翻页辅助杆26处于同侧的第二挡板35，第二挡板35通过螺栓固定连接在输送机构14上，第二挡板35与书脊侧102接触的一侧为限位部，为了方便图书1的传送，第二挡板35的限位部为楔形。
78.翻页前，第一翻页辅助杆25的初始位置、第四翻页辅助杆27、吸盘组件24与书页打开侧104同侧，图书1的书脊侧102与第三翻页辅助杆26同侧。
79.翻页时，第一直线动力机构2403通过吸嘴安装块2402控制吸嘴2401下行后上行，封面101或书页在吸嘴2401的作用下具有向上打开的趋势，随后又自由下落，此时，由于翻页过程中图书1继续保持前进，第一直线动力机构2403沿图书1的移动方向滑动连接在第十二滑轨安装板2806上，所以打开又再次下落的封面101或书页会落于吸嘴2401下游的第四翻页辅助杆27上，最后，启动直线运动单元3103，直线运动单元3103通过第四滑动板3102、
第五滑轨安装板3101带动第一翻页辅助杆25出程，第一翻页辅助杆25将处于第四翻页辅助杆27上方的封面101或书页推向第三翻页辅助杆26，实现完全翻页。
80.本实施例提供的翻页装置能够对封面101和书页进行翻页，可适用于对纸质较硬的封面101和书页进行连续翻页。与需要采用人工将图书1打开的现有技术相比，本实施例提供的翻页装置在翻页过程中能够实现完全自动。图书1翻页过程中，无需中断图书1的传送，大大提高了图书1的传送效率，以及生产效率。
81.优选地，图6中第二靠左翻页装置802和图6中第二靠右翻页装置801的存在以下不同：如图6所示，图6中第二靠左翻页装置802还包括辅助翻页机构36，如图12所示，辅助翻页机构36包括辅助安装板3601、辅助杆滑块3602和第六辅助杆3603，辅助安装板3601通过螺栓固定连接在输送机构14上，辅助安装板3601上滑动连接有辅助杆滑块3602，第六辅助杆3603焊接或者一体连接在辅助杆滑块3602上，第六辅助杆3603的数量为三根，三根第六辅助杆3603呈竖直阵列，并且沿图书1的输送方向布置(图2中的a方向)，第六辅助杆3603防止翻页后的(多张)书页回落。
82.第一滑动板2805通过第十滑轨安装板2808滑动连接在第六滑轨安装板2803上，第一滑动板2805和第十滑轨安装板2808之间设有滑动结构，第十滑轨安装板2808和第六滑轨安装板2803之间设有滑动结构，第一滑动板2805和第十滑轨安装板2808之间的滑动结构，以及第十滑轨安装板2808和第六滑轨安装板2803之间的滑动结构均与第二翻页安装板2801和第五滑动板2802之间的滑动结构相同。
83.限位机构30包括依次焊接或通过螺栓固定连接的第五辅助杆安装板3002、第四辅助杆安装板3003和第三辅助杆安装板3004，第五辅助杆安装板3002通过螺栓固定连接在第六滑轨安装板2803上，第三辅助杆安装板3004的自由端铰接有所述第三翻页辅助杆26。
84.（三）影像识别装置9
85.如图13，本实施例所采用的影像识别装置9为现有技术中基恩士生产的型号为cv-035c系列的高速、大容量智能引导式视觉系统，或者是顶视ccd图像识别系统。具体的，本实施例的第二靠右翻页装置801和第二靠左翻页装置802旁各配置有一个影像识别装置9，第二靠左翻页装置802旁的影像识别装置9未在图2中示出，连续翻页时的工作步骤是“翻页-识别-再翻页-再识别”循环，直到识别到图书1的起始页。
86.（四）第一靠右贴标装置401、第一靠左贴标装置402和第二贴标装置11
87.第一靠右贴标装置401和第一靠左贴标装置402用于在图书1上印上rfid标签，第一靠右贴标装置401和第一靠左贴标装置402为现有技术中的打印机型的贴标复合设备。
88.第二贴标装置11用于在图书1上印上馆藏码，可以是只能进行贴标的贴标装置，如现有技术中的全自动贴标机和半自动贴标机等，也可以是既能打印标签，又能进行贴标的打印贴标装置，例如现有技术中德国novexx的打印贴标机构等。
89.当第二贴标装置11也可以是既能打印标签，又能进行贴标的打印贴标装置时，本实施例还包括有与第二贴标装置11连接的ccd识别系统。不同图书1对应的标签不同，ccd识别系统可用于扫描图书1并判断打印何种标签，从而保证图书1贴标正确。
90.（五）第一检测装置5和第二检测装置12
91.第一检测装置5和第二检测装置12为现有技术中基恩士生产的型号为sr-750系列固定座二维馆藏码读取器或者为基恩士生产的型号为sr-700系列超小型馆藏码读取器。
92.第一检测装置5和第二检测装置12均与控制器连接，控制器可以是现有技术中的plc控制器。
93.（六）第一剔除装置6和第二剔除装置13
94.第一剔除装置6和第二剔除装置13的结构相同，下面以第一剔除装置6对装置的详细结构进行说明。
95.如图14所示，第一剔除装置6包括剔除动力机构40和剔除板41，以及能够将剔除动力机构40和剔除板41安装在输送机构14上方的固定架42。本实施例才采用的剔除动力机构40是rmt-32
×
400亚德客磁耦合无杆气缸。剔除板41通过螺栓固定连接在剔除动力机构40的下方。
96.固定架42包括第九安装侧板4201、第五气缸安装板4202和剔除加强筋4203，图14为除去第五气缸安装板4202后第一剔除装置6的立体图，第五气缸安装板4202的结构如图2所示，第九安装侧板4201和剔除加强筋4203均呈竖直布置，第五气缸安装板4202呈水平布置，第九安装侧板4201通过螺栓固定连接在输送机构14的侧面，第九安装侧板4201和第五气缸安装板4202之间、第九安装侧板4201和剔除加强筋4203之间、第五气缸安装板4202和剔除加强筋4203之间均通过螺栓固定连接。
97.剔除动力机构40也与控制器连接。
98.为了保证剔除板41和剔除动力机构40的牢固安装，剔除板41呈类“l”形。另外，为了避免图书1重叠在一起后因高度较低而无法被剔除板41剔除，剔除板41下端和输送机构14之间的距离是0-10mm。在本实施例中，输送机构14水平设置，剔除板41下端和输送机构14之间的距离以剔除板41刚好不与输送机构14接触而产生干涉的最短距离为宜。
99.输送机构14侧面设置有倾斜导向机构43。倾斜导向机构43的作用是当图书1被剔除板41剔出输送机构14后，图书1能够沿着倾斜导向机构43进入其它待处理位置。
100.倾斜导向机构43可以是斜板，或者是包括托锟支架4302和托锟4301的输送带，托锟4301转动设置在托锟支架4302上。
101.采用第一剔除装置6进行剔除时，图书1从剔除动力机构40、剔除板41、第五气缸安装板4202和剔除加强筋4203下方的输送机构14上传送(沿图14箭头a方向)，当第一检测装置5识别到馆藏码或rfid标签之中有至少一个为损坏，或者无法识别或者无法绑定rfid标签和馆藏码时，控制器启动第一剔除装置6的剔除动力机构40，剔除动力机构40带动剔除板41对图书1进行剔除，或者当第二检测装置12试读馆藏码或rfid标签失败，或者无法识别或者无法绑定rfid标签和馆藏码时，控制器启动第二剔除装置13的剔除动力机构40，剔除动力机构40剔除板41对图书1进行剔除。
102.（七）翻转装置7
103.如图15-图17所示，本实施例所采用的翻转装置7包括翻转电机44和转动连接在输送机构14上方的翻转轴45，翻转轴45与翻转电机44的输出轴通过螺栓固定连接，翻转轴45的上方设有第一夹紧件46，翻转轴45的下方设有第二夹紧件47，第一夹紧件46和第二夹紧件47的位置会在翻转后调换，为了方便描述，本实施例始终将处于翻转轴45上方的夹紧件称为“第一夹紧件46”，将处于翻转轴45下方的夹紧件称为“第二夹紧件47”。
104.第一夹紧件46和第二夹紧件47的结构相同，并且沿翻转轴45呈中心对称布置，第一夹紧件46和第二夹紧件47均包括翻转气缸48、传动组件49、夹板50、第六气缸安装板51、
推动杆52和翻转固定板53。
105.第六气缸安装板51和夹板50分别处于翻转轴45的两侧，其中第六气缸安装板51焊接或一体连接在翻转轴45的侧面，翻转气缸48的缸筒铰接在第六气缸安装板51上，翻转固定板53通过螺栓固定连接在第六气缸安装板51上。
106.推动杆52的一侧与翻转气缸48的活塞杆通过螺栓固定连接，推动杆52的另一侧转动连接在传动组件49上，夹板50通过螺栓固定连接或者焊接或一体连接在传动组件49下部。
107.当图书1被输送机构14传送到第二夹紧件47的第六气缸安装板51时：第一夹紧件46的翻转气缸48活塞杆出程，依次通过推动杆52和传动组件49带动夹板50向下移动，将图书1压紧在第二夹紧件47的第六气缸安装板51上，随后启动翻转电机44，翻转电机44带动翻转轴45逆时针旋转180
°
，从而对图书1完成翻转，翻转后，图书1的封面101朝上。
108.进一步地，翻转轴45上方固定有两个第一夹紧件46，翻转轴45下方固定有与两个第一夹紧件46分别对应的两个第二夹紧件47，用于对左翻页的图书1和右翻页的图书1进行翻转。
109.进一步地，传动组件49包括第一调节块4901、第二调节块4902、第一带轮4903、第二带轮4904、皮带4905、连接块4906、第二转轴4907和第三转轴4908。第一调节块4901通过第二转轴4907转动连接翻转固定板53上，连接块4906的上表面与夹板50焊接或者一体连接，第二调节块4902通过第三转轴4908与连接块4906转动连接。
110.第一调节块4901和第二调节块4902通过第一带轮4903、第二带轮4904、皮带4905、第二转轴4907和第三转轴4908同步运动。具体的，第一调节块4901的侧面焊接或者一体连接有第一带轮4903，第二调节块4902的侧面焊接或者一体连接有第二带轮4904，第一带轮4903和第二带轮4904之间通过皮带4905连接。第一调节块4901、第二调节块4902、第一带轮4903、第二带轮4904和皮带4905的作用是保证夹板50向下压的过程能保持水平，避免夹板50与图书1接触是为倾斜，与图书1的接触面积小，不利于图书1的稳定翻转。
111.进一步地，第一调节块4901上通过螺栓固定连接有第一限位块54，第一限位块54上通过螺栓固定连接有第二限位块55，第二限位块55与第一调节块4901之间形成与皮带4905相匹配的间隙，皮带4905设置在间隙内。第一限位块54和第二限位块55的作用是对皮带4905进行限位，避免皮带4905从第一带轮4903或/和第二带轮4904上掉落。
112.进一步地，第二调节块4902上也通过螺栓固定连接有第一限位块54和第二限位块55。
113.进一步地，为了降低加工成本，第六气缸安装板51上焊接或一体连接有u形座56，翻转气缸48的缸筒通过连接轴24铰接在u形座56内。
114.为了实现整体装置的自动化，本实施例还包括图像采集装置和与图像采集装置连接并带有控制器的视觉系统，翻转电机44和翻转气缸48均与控制器连接。图像采集装置和视觉系统从图书1的图片、高度、宽度、位置和颜色等各方面综合判断图书1是否需要翻转。
115.（八）居中整形装置10
116.如图18-图20所示，本实施例提供的居中整形装置10，可以通过作用于图书1的书脊侧102和书页打开侧104，使图书1处于输送机构14的居中位置。
117.本实施例所提供的居中整形装置10，如图3所示，包括安装架、居中安装块61、u型
连接架58、第二滑块59和两块呈正对布置的第三整形板57。图书1沿如图18中的箭头a方向进行传送，为了方便图书1通过，如图18和图19所示，第三整形板57的前端一体连接有楔形进料部5701。
118.第三整形板57处于输送机构14的上方，安装架上通过螺栓固定连接有居中安装块61，居中安装块61再通过螺栓固定连接在输送机构14的下方，即安装架通过居中安装块61固定连接在输送机构14的下方。进一步地，安装架也可以通过居中安装块61固定连接在输送机构14的上方。
119.对于安装架处于输送机构14下方的居中整形装置10来讲，如图18-图19所示，安装架包括第一滑轨安装块6001、第二滑轨安装块6002、第三丝杆安装块6003、第四丝杆安装块6004和呈竖直布置的两个第五丝杆安装块6007。第一滑轨安装块6001和第二滑轨安装块6002均呈水平布置，第一滑轨安装块6001和第二滑轨安装块6002的下表面通过螺栓固定连接有第二电机安装板64，第二电机安装板64为呈竖直布置的t型板。第一滑轨安装块6001和第二滑轨安装块6002之间留有容纳槽1708。第一滑轨安装块6001和第二滑轨安装块6002的两端分别通过螺栓固定连接有一个第三丝杆安装块6003，第三丝杆安装块6003、第四丝杆安装块6004和居中安装块61均呈竖直布置，居中安装块61、第四丝杆安装块6004和第三丝杆安装块6003自内向外呈阶梯状向下布置，居中安装块61、第四丝杆安装块6004和第三丝杆安装块6003依次通过螺栓固定连接。两个第五丝杆安装块6007通过螺栓固定连接在第一滑轨安装块6001和第二滑轨安装块6002之间。
120.第一滑轨安装块6001上焊接或者一体连接有第一导轨6005，第二滑轨安装块6002上焊接或者一体连接有第二导轨6006。
121.每个第三整形板57上安装有两个u型连接架58。u型连接架58的一端通过第二滑块59滑动连接在安装架上，u型连接架58的另一端与第三整形板57固定连接，具体的，u型连接架58包括依次通过螺栓固定连接的第二整形安装板5801、第三整形安装板5802和第四整形安装板5803，第二滑块59的下表面焊接或者一体连接有滑轨滑块62，第二整形安装板5801的一端通过第二滑块59的滑轨滑块62滑动连接在安装架的第一导轨6005和第二导轨6006上，第二整形安装板5801和第四整形安装板5803呈水平布置，第三整形安装板5802呈竖直布置。
122.本实施例还包括能够控制两个第三整形板57同步靠近或远离的居中动力机构。居中动力机构包括居中电机6301、居中主动轮6302、居中同步带6303、居中从动轮6304、居中螺杆6305和居中螺母块6306，居中螺杆6305的两端分别转动连接在安装架的第四丝杆安装块6004上，居中电机6301通过螺栓固定连接在第二电机安装板64上，居中电机6301的输出轴通过螺栓与居中主动轮6302固定连接，居中螺杆6305外焊接或一体套接有居中从动轮6304，居中主动轮6302和居中从动轮6304之间通过居中同步带6303联动。两个第五丝杆安装块6007分别处于居中从动轮6304的两侧，两个第五丝杆安装块6007均通过轴承套设在居中螺杆6305外。
123.安装时，通过居中安装块61将整个安装架(包括第一滑轨安装块6001、第二滑轨安装块6002、第三丝杆安装块6003、第四丝杆安装块6004和第五丝杆安装块6007)固定连接在输送机构14的下方，两块呈正对布置的第三整形板57通过u型连接架58安装在输送机构14的上方。位置调整时，启动居中电机6301，居中电机6301通过居中主动轮6302、居中同步带
6303和居中从动轮6304带动居中螺杆6305转动，居中螺杆6305通过居中螺母块6306和第二整形安装板5801、第三整形安装板5802和第四整形安装板5803带动两个第三整形板57同步靠近或远离，从而对输送机构14上的图书1进行居中整形。
124.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。