产品定位机构的制作方法

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，特别是涉及一种产品定位机构。

背景技术：

由于手机屏属于精密集成元器件，生产过程中需要进行定位组装以及搬运，每个步骤都需要产品位置的精确性，但是产品运输过程中，经常会出现产品位置变化的问题，导致后期产品组装不良导致报废。造成后续工序对位不良。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种产品定位机构，可以对产品进行稳定的定位，保证产品运输稳定性和后续工序的定位准确性。

一种产品定位机构，用于对产品进行定位，包括：

定位板；

托板，设在所述定位板上，所述托板上设有若干柔性定位件，所述柔性定位件用于承载并固定产品；所述柔性定位件具有安装面，所述安装面高于所述托板；

推进夹持件，形成有多个，各所述推进夹持件均设置在所述定位板上，各所述推进夹持件用于对所述柔性定位件上的产品夹持定位。

上述产品定位机构，产品定位时，首先将产品放置在托板上的柔性定位件上进行柔性承接和定位，柔性定位件的安装面表面柔软，也可以通过自身的形变来承接托板，可以降低托板与相对摩擦和接触强度，保护产品。安装面高于托板，使产品固定在各个安装面上时，与托板隔开，产品与托板之间形成一定的间隙，产品在运输中即使发生移动，也不会与托板之间发生蹭刮，保护了产品的安全。在完成产品在柔性定位件上的定位后，使用推进夹持件对托板上的产品进行夹持，推进夹持件形成有多个，从多个方向对产品进行夹持，产品在柔性定位件上已经完成了定位，推进夹持件可以对产品进行夹持，防止产品在运输时发生移动，保证产品的稳定。

在其中一个实施例中，所述推进夹持件具有：驱动件和连接在所述驱动件上的推动组件，所述推动组件上设有柔性抵持件。柔性抵持件可以由橡胶或其他具有柔性和一定弹性的材料制成，驱动件用于带动推动组件前后移动，推动组件在驱动件的驱动下沿水平方向移动，抵持产品的一端，由于产品一般厚度较薄，如果抵持力较大可能对产品造成一定程度上的破坏。推动组件上的柔性抵持件用于抵持产品，在与产品接触时可以发生形变，缓冲对产品的夹持，保护产品的侧边，避免因推进夹持件的夹持力过大而造成产品被破坏的情况发生。

在其中一个实施例中，所述产品定位机构还包括：控制模块，各所述驱动件均与所述控制模块电连接，所述控制模块分别控制各所述驱动件移动。产品定位在托板上时，由于产品的形状不统一，且产品在托板上粗略定位，三个推进夹持组件在从三个方向夹持产品时的夹持距离可以相同或不同。通过控制模块的设置，三个推进夹持件各自工作，可移动的距离可控，而非同步运动，位移距离可以相同或不同。

在其中一个实施例中，所述驱动件为气缸，所述推动组件包括：连接在所述气缸推杆上的转接板、连接在所述转接板上的顶板，所述柔性抵持件设在所述顶板上，所述顶板高于所述气缸的推杆。定位板上固定有安装板，气缸安装在安装板上，安装板设在定位板的背侧，即安装板与托板分别固定在定位板的两侧，减小定位板顶面的复杂程度，方便产品固定在托板上，气缸的高度略高于安装板的高度，推杆的高度较低，仅高于定位板，低于托板上吸盘的吸附面。转接板竖直设置，顶板设在转接板的顶部，使顶板的高度高于推杆，可以对位于吸附面上的产品进行夹持，安装板和顶板的位置设置使得推进夹持件只有一部分位于定位板顶面，优化了定位板顶面的空间，方便产品的定位和夹持。

在其中一个实施例中，所述转接板上设有：与所述转接板滑动连接的导轨、用于将所述导轨锁定在所述转接板上的锁定件，所述导轨与所述顶板连接，用于调节所述顶板与所述转接板的相对位置。导轨的方向与气缸的推杆方向平行，使得顶板可以相对于转接板沿推进方向滑动，调节顶板与转接板、以及顶板与气缸之间的距离，对于不同尺寸、不同形状的产品进行夹持时，可以将顶板调节至不同位置。

在其中一个实施例中，三个所述推进夹持件分别为：第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对设置，所述第一夹持件和所述第二夹持件中至少一个上设有缓冲弹性件。当两侧的推进夹持件顶板抵持产品时，带有弹性缓冲件的夹持件的顶板会因弹力回缩，形成一定缓冲，在将产品夹持到位的同时，缓冲了对产品的夹持力，保护了产品，避免在夹持过程时造成产品的损坏。

在其中一个实施例中，所述缓冲弹性件连接在所述顶板与所述导轨之间。

在其中一个实施例中，所述柔性定位件为安装在所述托板上的吸盘，所述安装面为吸盘的吸附面，所述吸附面高于所述托板。吸盘的吸附面高于托板，使产品固定在各个吸盘的吸附面上时，与托板隔开，产品与托板之间形成一定的间隙，产品在运输中即使发生移动，也不会与托板之间发生蹭刮，保护了产品的安全。

在其中一个实施例中，所述托板上设有安装位，所述安装位用于追加安装吸盘。在对无法安装在托板上原有的四个吸盘上的较小尺寸产品，工作人员可以先在安装位上追加安装吸盘，将吸盘安装在原有其中一排的吸盘和位于安装位上的吸盘之间。安装位的设置使得托板上可以安装各种尺寸的产品，工作人员可以根据待定位的产品尺寸选择是否在安装位上追加安装吸盘，大大提高了产品定位机构的适用性。

在其中一个实施例中，所述推进夹持件形成有三个，其中两个推进夹持件的推进方向平行或位于同一直线上，另一推进夹持件的推进方向垂直于其他两个推进夹持件的推进方向。

附图说明

图1为一实施例中产品定位机构的俯视图；

图2为一实施例中产品定位机构的结构示意图；

图3为一实施例中推进夹持件的结构示意图；

图4为一实施例中推进夹持件的侧视图；

图5为一实施例中产品定位机构的侧视图；

图6为图5中a处的结构示意图。

其中：100、定位板；110、吸盘；111、吸附面；120、安装位；130、安装板；200、托板；300、推进夹持件；310、气缸；320、推动组件；312、转接板；322、顶板；323、柔性抵持件；331、导轨；340、第一夹持件；350、第二夹持件；360、第三夹持件；370、弹性缓冲件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的产品定位机构，用于对电子产品部件进行定位，保证其运输时的稳定性。电子产品部件处于流水线上，需要进行多工位测试，在多次运转中，由于前道来料放料的不准确，容易导致我方设备在抓取测试时经常报错，导致检测结果受影响，频繁的报错也会大大影响生产效率。现有技术中可以通过使用相机检测设备，实时检测电子产品部件的位置，判断产品的偏移量来控制机械手的抓取；或是追加设置电动调整机构，将在检测到电子产品部件的位置，计算产品的偏移量或进行追加调整。

而本实施例中的产品定位机构包括：定位板100、设在定位板100上的托板200和设在定位板100上的推进夹持件300，定位板100为产品定位机构的底板，可以连接移动机构，使整个产品定位机构带动产品移动。托板200的面积小于定位板100，固定设在定位板100上，用于承载产品，推进夹持件300形成有多个，分别设在定位板100的各个方向上，从产品的各个方向对产品进行夹持，产品位于托板200上时，推进夹持件300可以从多个方向对产品进行夹持，将产品进行定位，保证产品传输时的稳定性。本实施例中的方案在电子产品部件到托板200上时即进行了柔性承载和通过多个推进夹持件300进行定位，从多个方向对电子产品进行夹持可以稳定地使电子产品部件位于正确位置，且在传输中不会发生移动，解决了放料不准确，需要再次调整的问题。相较于现有技术中设置相机检测设备或电动调整机构的方案，本实施例中的方案具有操作步骤更少，提升生产效率，成本更低的优点。

本实施方式中托板200上设有柔性定位件，柔性定位件可以对产品进行承接和固定，产品定位时，首先将产品放置在托板200上的柔性定位件上进行柔性承接和定位，柔性定位件表面柔软，也可以通过自身的形变来承接托板200，可以降低托板200与相对摩擦和接触强度，保护产品。在完成产品在柔性定位件上的定位后，使用推进夹持件300对柔性定位件上的产品进行夹持，一个实施例中，推进夹持件300形成有三个，如图1中所示，图中箭头示出了各个推进夹持件300的推进方向，其中两个推进夹持件300的推进方向位于同一直线上，另一推进夹持件300的推进方向垂直于其他两个推进夹持件的推进方向，当然，位于上方的两个推进夹持件300的推进方向可以相互平行，不位于同一直线上，本实施例中不做具体限定。三个推进夹持件可以从三个方向对产品进行夹持，产品在柔性定位件上已经完成了初步定位，推进夹持件300可以对产品进行夹持，防止产品在运输时发生移动，保证产品的稳定。在其他实施例中，推进夹持件300的数量也可以其他，优选为大于3个，如形成有4个或五个，从多个方向对固定在柔性定位件上的产品进行夹持定位，防止产品在运输时发生移动。

在其中一个实施例中，柔性定位件为固定在托板200上的吸盘110，吸盘110由橡胶或其他具有一定柔性的材料制成，柔性定位件形成有多个，分布设置托板200上，在其他实施例中，柔性定位件也可以为表面设置柔性垫层的定位件或由柔性材料制成的其他定位件等，如垫设海绵的安装柱或柔性的支撑台，本实施例中仅以柔性定位件为吸盘110为例作说明，不做具体限定。本实施例中的产品可以为电路板或芯片等，形状大多为方形，作为优选的，本实施方式中的柔性固定件设有四个，设在托板200的四角，围成一个矩形，产品在托板200上进行安装时，将产品的四角与四个柔性固定件对齐吸附，可以直接完成产品在托板200上的定位，结合图5和图6，吸盘110的上表面为吸附面111，可以对产品进行吸附，吸盘110的吸附面111具有一定柔性，方便产品的安装和后续的保护，且产品仅通过四角与吸盘110接触完成固定，接触面积小，即使产品在运输中发生移动，由于接触面积较小和吸盘110表面的柔性也可以最大程度地减小产品表面的损伤。值得注意的是，吸盘110的吸附面111高于托板200，吸盘110在安装到托板200上时，有部分位于托板200内，但吸盘110的吸附面111高于托板200，使产品固定在各个吸盘110的吸附面111上时，与托板200隔开，产品与托板200之间形成一定的间隙，产品在运输中即使发生移动，也不会与托板200之间发生蹭刮，保护了产品的安全。

另外，本实施方式中的产品定位机构可以对多种尺寸型号的产品进行定位运输，如图1所示，托板200上的吸盘110形成两排，分别吸附产品的两端。在产品尺寸较小时，可能出现一端的两侧与两个吸盘110固定，另一端的两侧悬空的情况发生。本实施方式中的托板200上设有安装位120，安装位120位于两排吸盘110之间。安装位120呈凹槽型设置，其上可以安装吸盘110，在对无法安装在托板200上原有的四个吸盘110上的较小尺寸产品，工作人员可以先在安装位120上追加安装吸盘，将吸盘安装在原有其中一排的吸盘110和位于安装位120上的吸盘之间。安装位120的设置使得托板200上可以安装各种尺寸的产品，工作人员可以根据待定位的产品尺寸选择是否在安装位120上追加安装吸盘，大大提高了产品定位机构的适用性。

如图1至图4所示，本实施方式中，推进夹持件300具有：驱动件和连接在驱动件上的推动组件，推动组件上设有柔性抵持件323。柔性抵持件323可以由橡胶或其他具有柔性和一定弹性的材料制成，驱动件用于带动推动组件前后移动，推动组件在驱动件的驱动下沿水平方向移动，抵持产品的一端，由于产品一般厚度较薄，如果抵持力较大可能对产品造成一定程度上的破坏。推动组件上的柔性抵持件323用于抵持产品，在与产品接触时可以发生形变，缓冲对产品的夹持，保护产品的侧边，避免因推进夹持件300的夹持力过大而造成产品被破坏的情况发生。

其中，产品定位在托板200上时，由于产品的形状不统一，且产品在托板200上粗略定位，三个推进夹持组件在从三个方向夹持产品时的夹持距离可以相同或不同。本实施方式中，三个推进夹持件300各自工作，可移动的距离可控，而非同步运动，位移距离可以相同或不同，驱动件可以为丝杠旋动机构，由工作人员旋动丝杠，丝杠前进带动推动组件移动，各个夹持件单独运动，工作人员依次旋动丝杠旋动机构可以将产品各个方向进行定位夹紧，保证产品位置稳定，在传输时不会发生移动。作为优选的，本实施方式中的驱动件为气缸310，当然驱动件也可以为电缸、移动导轨等直线移动机构，产品定位模块还包括：控制模块，控制模块与各个驱动件电连接，可以分别控制各个驱动件工作，各个驱动件在控制模块的控制下可以移动制定的距离对产品进行夹持。气缸310具有推杆，推杆的移动方向为推进夹持件300的夹持方向，推动组件连接在气缸310的推杆上，推动组件包括：连接在推杆上的转接板312、连接在转接板312的顶板322，推杆移动时，转接板312带动顶板322抵持产品，柔性抵持件323设在顶板322上，为产品与顶板322的接触做缓冲。其中，定位板100上固定有安装板130，气缸310安装在安装板130上，安装板130设在定位板100的背侧，即安装板130与托板200分别固定在定位板100的两侧，减小定位板100顶面的复杂程度，方便产品固定在托板200上，气缸310的高度略高于安装板130的高度，推杆的高度较低，仅高于定位板100，低于托板200上吸盘110的吸附面111。如图4所示，转接板312竖直设置，顶板322设在转接板312的顶部，使顶板322的高度高于推杆，可以对位于吸附面111上的产品进行夹持，安装板130和顶板322的位置设置使得推进夹持件300只有一部分位于定位板100顶面，优化了定位板100顶面的空间，方便产品的定位和夹持。

转接板312上还设有：与转接板312滑动连接的导轨331、用于将导轨331锁定在转接板312上的锁定件(图中未示出)，导轨331与顶板322连接，用于调节顶板322与转接板312的相对位置，其中导轨331的方向与气缸310的推杆方向平行，使得顶板322可以相对于转接板312沿推进方向滑动，调节顶板322与转接板312、以及顶板322与气缸310之间的距离，对于不同尺寸、不同形状的产品进行夹持时，可以将顶板322调节至不同位置。如产品在某一侧宽度较小，工作人员可以将导轨331的锁定件解锁，使导轨331和顶板322可以相对于转接板312滑动，将顶板322朝远离气缸310的方向移动，增大该侧推进夹持件300的夹持范围，再将锁定件锁定，将顶板322的位置固定，方便在该侧夹持产品；如产品在某一侧的宽度较大，工作人员可以将导轨331的锁定件解锁，使导轨331和顶板322可以相对于转接板312滑动，将顶板322朝靠近气缸310的方向移动，减小该侧推进夹持件300的夹持范围，再将锁定件锁定，将顶板322的位置固定，方便在该侧夹持产品且不会对产品造成破坏。

三个推进夹持件300分别为：第一夹持件340、第二夹持件350和第三夹持件360，第一夹持件340和第二夹持件350分别位于托板200的两侧相对设置，第三夹持件360设在第一夹持件340和第二夹持件350连接线的中线上，与第一夹持件340和第二夹持件350之间的距离相等，在夹持产品时，第一夹持件340和第二夹持件350的作用力相反，从两侧夹持产品，为了避免产品因相对的两侧作用力而破坏，第一夹持件340和第二夹持件350中至少一个上设有弹性缓冲件370，在对产品进行夹持时，弹性缓冲件370可以对作用于产品作用力进行缓冲，保护产品。可以为第一夹持件340或第二夹持件350其中之一上设有弹性缓冲件370，或第一夹持件340和第二夹持件350上均设置弹性缓冲件370，第三夹持件360上也可以设置弹性缓冲件370，本实施方式不做具体限定。弹性缓冲件370连接在顶板322与导轨331之间，如图3所示，本实施方式中弹性缓冲件370为设在顶板322与导轨331之间的弹簧，当然在其他实施方式中也可以为其他类型的弹性件，本实施方式中不做具体限定。当两侧的推进夹持件300顶板322抵持产品时，带有弹性缓冲件370的夹持件的顶板322会因弹力回缩，形成一定缓冲，在将产品夹持到位的同时，缓冲了对产品的夹持力，保护了产品，避免在夹持过程时造成产品的损坏。

本实施方式中的产品定位机构，在三个方向上通过推进夹持件300夹持产品，对产品进行了稳定夹持，避免了产品在运输时的移动；通过吸盘110的设置，可以柔性吸附产品，对产品的底部进行保护，吸盘110与产品接触面积较小，即使产品在运输中发生移动，由于接触面积较小和吸盘110表面的柔性也可以最大程度地减小产品表面的损伤；通过弹性缓冲件370的设置，在两侧的推进夹持件300的顶板322抵持产品时，带有弹性缓冲件370的夹持件的顶板322会因弹力回缩，形成一定缓冲，在将产品夹持到位的同时，缓冲了对产品的夹持力，保护产品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。